JAJSVM4C September   2024  – July 2025 AM2612 , AM2612-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 説明
    1. 3.1 機能ブロック図
  5. 4 パッケージの比較
    1. 4.1 デバイス識別情報
    2. 4.2 関連製品
  6. 5 端子構成および機能
    1. 5.1 ピン配置図
      1. 5.1.1 AM261x ZCZ のピン配置図
      2. 5.1.2 AM261x ZFG のピン配置図
      3. 5.1.3 AM261x ZEJ のピン配置図
      4. 5.1.4 AM261x ZNC のピン配置図
    2. 5.2 ピン属性
      1.      16
      2.      17
    3. 5.3 信号の説明
      1.      19
      2. 5.3.1  ADC
        1.       21
        2.       22
        3.       23
        4. 5.3.1.1 ADC-CMPSS の信号接続
      3. 5.3.2  ADC_CAL
        1.       26
      4. 5.3.3  ADC VREF
        1.       28
      5. 5.3.4  CPSW
        1.       30
        2.       31
        3.       32
        4.       33
        5.       34
        6.       35
        7.       36
      6. 5.3.5  CPTS
        1.       38
      7. 5.3.6  DAC
        1.       40
      8. 5.3.7  EPWM
        1.       42
        2.       43
        3.       44
        4.       45
        5.       46
        6.       47
        7.       48
        8.       49
        9.       50
        10.       51
      9. 5.3.8  EQEP
        1.       53
        2.       54
      10. 5.3.9  FSI
        1.       56
        2.       57
      11. 5.3.10 GPIO
        1.       59
      12. 5.3.11 GPMC0
        1.       61
      13. 5.3.12 I2C
        1.       63
        2.       64
        3.       65
      14. 5.3.13 LIN
        1.       67
        2.       68
        3.       69
      15. 5.3.14 MCAN
        1.       71
        2.       72
      16. 5.3.15 MMC
        1.       74
      17. 5.3.16 OSPI
        1.       76
        2.       77
      18. 5.3.17 電源
        1.       79
      19. 5.3.18 PRU-ICSS
        1.       81
        2.       82
        3.       83
        4.       84
        5.       85
      20. 5.3.19 SDFM
        1.       87
        2.       88
      21. 5.3.20 SPI
        1.       90
        2.       91
        3.       92
        4.       93
      22. 5.3.21 システム、その他
        1. 5.3.21.1 ブート モードの構成
          1.        96
        2. 5.3.21.2 クロック供給
          1.        98
          2.        99
          3.        100
        3. 5.3.21.3 エミュレーションおよびデバッグ
          1.        102
          2.        103
        4. 5.3.21.4 システム
          1.        105
        5. 5.3.21.5 VMON
          1.        107
        6. 5.3.21.6 予約済み
          1.        109
        7.       110
          1.        111
      23. 5.3.22 UART
        1.       113
        2.       114
        3.       115
        4.       116
        5.       117
        6.       118
      24. 5.3.23 USB0
        1.       120
      25. 5.3.24 XBAR
        1.       122
        2.       123
    4. 5.4 ピン接続要件
      1.      ピン接続要件
  7. 6 仕様
    1. 6.1  絶対最大定格
    2. 6.2  静電気放電 (ESD) 拡張車載定格
    3. 6.3  静電気放電 (ESD) 産業用評価
    4. 6.4  電源投入時間 (POH) の概要
      1. 6.4.1 車載用温度プロファイル
    5. 6.5  推奨動作条件
    6. 6.6  動作性能ポイント
    7. 6.7  消費電力の概略
      1. 6.7.1 消費電力 - 400MHz 動作時の R5F 最大値
      2. 6.7.2 消費電力 - 500MHz 動作時の R5F 最大値
    8. 6.8  電気的特性
      1. 6.8.1 デジタルおよびアナログ IO 電気的特性
      2. 6.8.2 A/D コンバータの特性
        1. 6.8.2.1 A/D コンバータ (ADC)
        2. 6.8.2.2 ADC 入力モデル
      3. 6.8.3 コンパレータ サブシステム A (CMPSSA)
      4. 6.8.4 D/A コンバータ (DAC)
      5. 6.8.5 パワー マネージメント ユニット (PMU)
      6. 6.8.6 安全コンパレータ
    9. 6.9  ワンタイム プログラマブル (OTP) eFuse の VPP 仕様
      1. 6.9.1 VPP の仕様
      2. 6.9.2 ハードウェア要件
      3. 6.9.3 プログラミング シーケンス
      4. 6.9.4 ハードウェア保証への影響
    10. 6.10 熱抵抗特性
      1. 6.10.1 ZCZ パッケージの熱特性
      2. 6.10.2 ZFG パッケージの熱特性
      3. 6.10.3 ZEJ パッケージの熱特性
      4. 6.10.4 ZNC パッケージの熱特性
    11. 6.11 タイミングおよびスイッチング特性
      1. 6.11.1 タイミング パラメータおよび情報
      2. 6.11.2 電源シーケンス
        1. 6.11.2.1 パワーオンおよびリセットのシーケンシング
          1. 6.11.2.1.1 電源リセット シーケンスの説明
        2. 6.11.2.2 パワーダウン シーケンス
      3. 6.11.3 システムのタイミング
        1. 6.11.3.1 システムのタイミング条件
        2. 6.11.3.2 リセット タイミング
          1. 6.11.3.2.1 PORz のタイミング要件
          2.        166
          3. 6.11.3.2.2 WARMRSTn のスイッチング特性
          4.        168
          5. 6.11.3.2.3 WARMRSTn タイミング要件
          6.        170
        3. 6.11.3.3 安全信号タイミング
          1. 6.11.3.3.1 SAFETY_ERRORn スイッチング特性
          2.        173
      4. 6.11.4 クロック仕様
        1. 6.11.4.1 入力クロック / 発振器
          1. 6.11.4.1.1 水晶発振器 (XTAL) パラメータ
          2. 6.11.4.1.2 外部クロックの特性
        2. 6.11.4.2 クロックのタイミング
          1. 6.11.4.2.1 クロックのタイミング要件
          2.        180
          3. 6.11.4.2.2 クロックのスイッチング特性
          4.        182
      5. 6.11.5 ペリフェラル
        1. 6.11.5.1  3 ポートのギガビット イーサネット MAC (CPSW)
          1. 6.11.5.1.1 CPSW MDIO のタイミング
            1. 6.11.5.1.1.1 CPSW MDIO のタイミング条件
            2. 6.11.5.1.1.2 CPSW MDIO のタイミング要件
            3. 6.11.5.1.1.3 CPSW MDIO のスイッチング特性
            4.         189
          2. 6.11.5.1.2 CPSW RGMII のタイミング
            1. 6.11.5.1.2.1 CPSW RGMII のタイミング条件
            2. 6.11.5.1.2.2 CPSW RGMII[x]_RCLK のタイミング要件 - RGMII モード
            3. 6.11.5.1.2.3 CPSW RGMII[x]_RD[3:0]、RGMII[x]_RCTL のタイミング要件
            4.         194
            5. 6.11.5.1.2.4 CPSW RGMII[x]_TCLK のスイッチング特性 - RGMII モード
            6. 6.11.5.1.2.5 CPSW RGMII[x]_TD[3:0]、RGMII[x]_TCTL のスイッチング特性 - RGMII モード
            7.         197
          3. 6.11.5.1.3 CPSW RMII のタイミング
            1. 6.11.5.1.3.1 CPSW RMII のタイミング条件
            2. 6.11.5.1.3.2 CPSW RMII[x]_REFCLK のタイミング要件 - RMII モード
            3.         201
            4. 6.11.5.1.3.3 CPSW RMII[x]_RXD[1:0]、RMII[x]_CRS_DV、RMII[x]_RXER のタイミング要件 - RMII モード
            5.         203
            6. 6.11.5.1.3.4 CPSW RMII[x]_TXD[1:0]、RMII[x]_TXEN のスイッチング特性 - RMII モード
            7.         205
        2. 6.11.5.2  拡張キャプチャ (eCAP)
          1. 6.11.5.2.1 ECAP のタイミング条件
          2. 6.11.5.2.2 ECAP のタイミング要件
          3.        209
          4. 6.11.5.2.3 ECAP スイッチング特性
          5.        211
        3. 6.11.5.3  拡張パルス幅変調 (ePWM)
          1. 6.11.5.3.1 EPWM のタイミング条件
          2. 6.11.5.3.2 EPWM のタイミング要件
          3.        215
          4. 6.11.5.3.3 EPWM スイッチング特性
          5.        217
          6.        EPWM の特性
        4. 6.11.5.4  拡張直交エンコーダ パルス (eQEP)
          1. 6.11.5.4.1 EQEP のタイミング条件
          2. 6.11.5.4.2 EQEP のタイミング要件
          3.        222
          4. 6.11.5.4.3 EQEP スイッチング特性
        5. 6.11.5.5  高速シリアル インターフェイス (FSI)
          1. 6.11.5.5.1 FSI のタイミング条件
          2. 6.11.5.5.2 FSIRX のタイミング要件
          3.        227
          4. 6.11.5.5.3 FSIRX スイッチング特性
          5. 6.11.5.5.4 FSITX スイッチング特性
          6.        230
          7. 6.11.5.5.5 FSITX SPI 信号モードのスイッチング特性
          8.        232
        6. 6.11.5.6  汎用入出力 (GPIO)
          1. 6.11.5.6.1 GPIO のタイミング条件
          2. 6.11.5.6.2 GPIO のタイミング要件
          3. 6.11.5.6.3 GPIO スイッチング特性
        7. 6.11.5.7  汎用メモリ コントローラ (GPMC)
          1. 6.11.5.7.1 GPMC のタイミング条件
          2. 6.11.5.7.2 GPMC/NOR フラッシュのタイミング要件 – 同期モード
          3. 6.11.5.7.3 GPMC/NOR フラッシュのスイッチング特性 - 同期モード 100MHz
          4.        241
          5. 6.11.5.7.4 GPMC/NOR フラッシュのタイミング要件 – 非同期モード
          6. 6.11.5.7.5 GPMC/NOR フラッシュのスイッチング特性 - 非同期モード 100MHz
          7.        244
          8. 6.11.5.7.6 GPMC/NAND フラッシュのタイミング要件 – 非同期モード
          9. 6.11.5.7.7 GPMC/NAND フラッシュのスイッチング特性 - 非同期モード 100MHz
          10.        247
        8. 6.11.5.8  インター インテグレーテッド サーキット (I2C)
          1. 6.11.5.8.1 I2C
        9. 6.11.5.9  LIN (Local Interconnect Network)
          1. 6.11.5.9.1 LIN のタイミング条件
          2. 6.11.5.9.2 LIN のタイミング要件
          3. 6.11.5.9.3 LIN スイッチング特性
        10. 6.11.5.10 モジュラー・コントローラ・エリア・ネットワーク (MCAN)
          1. 6.11.5.10.1 MCAN のタイミング条件
          2. 6.11.5.10.2 MCAN スイッチング特性
        11. 6.11.5.11 シリアル・ペリフェラル・インターフェイス (SPI)
          1. 6.11.5.11.1 SPI のタイミング条件
          2. 6.11.5.11.2 SPI コントローラ モードのタイミング要件
          3.        260
          4. 6.11.5.11.3 SPI コントローラ モードのスイッチング特性 (クロック位相 = 0)
          5.        262
          6. 6.11.5.11.4 SPI ペリフェラル モードのタイミング要件
          7.        264
          8. 6.11.5.11.5 SPI ペリフェラル モードのスイッチング特性
          9.        266
        12. 6.11.5.12 マルチメディア カード セキュア デジタル (MMCSD)
          1. 6.11.5.12.1 MMC のタイミング条件
          2. 6.11.5.12.2 MMC のタイミング要件 - SDカードのデフォルト速度モード
          3.        270
          4. 6.11.5.12.3 MMC スイッチング特性 - SD カード デフォルト高速モード
          5.        272
          6. 6.11.5.12.4 MMC のタイミング要件 - SDカードの高速度モード
          7.        274
          8. 6.11.5.12.5 MMC スイッチング特性 - SDカード高速モード
          9.        276
        13. 6.11.5.13 オクタル シリアル ペリフェラル インターフェイス (OSPI)
          1. 6.11.5.13.1 OSPI のタイミング条件
          2. 6.11.5.13.2 OSPI PHY モード
            1. 6.11.5.13.2.1 PHY データ トレーニング付き OSPI
              1. 6.11.5.13.2.1.1 PHY データ トレーニング用の OSPI DLL 遅延マッピング
              2. 6.11.5.13.2.1.2 OSPI のタイミング要件 - PHY データ トレーニング
              3.          283
              4. 6.11.5.13.2.1.3 OSPI のスイッチング特性 - PHY データ トレーニング
              5.          285
            2. 6.11.5.13.2.2 データ トレーニングなし OSPI0
              1. 6.11.5.13.2.2.1 OSPI0 PHY SDR のタイミング
                1. 6.11.5.13.2.2.1.1 OSPI0 の DLL 遅延マッピング – PHY SDR タイミング モード
                2. 6.11.5.13.2.2.1.2 OSPI0 のタイミング要件 - PHY SDR モード
                3.           290
                4. 6.11.5.13.2.2.1.3 OSPI0 のスイッチング特性 - PHY SDR モード
                5.           292
              2. 6.11.5.13.2.2.2 OSPI0 PHY DDR のタイミング
                1. 6.11.5.13.2.2.2.1 OSPI0 の DLL 遅延マッピング – PHY DDR タイミング モード
                2. 6.11.5.13.2.2.2.2 OSPI0 のタイミング要件 - PHY DDR モード
                3.           296
                4. 6.11.5.13.2.2.2.3 OSPI0 のスイッチング特性 - PHY DDR モード
                5.           298
            3. 6.11.5.13.2.3 データ トレーニングなし OSPI1
              1. 6.11.5.13.2.3.1 OSPI1 PHY SDR のタイミング
                1. 6.11.5.13.2.3.1.1 OSPI1 の DLL 遅延マッピング – PHY SDR タイミング モード
                2. 6.11.5.13.2.3.1.2 OSPI1 のタイミング要件 - PHY SDR モード
                3.           303
                4. 6.11.5.13.2.3.1.3 OSPI1 のスイッチング特性 - PHY SDR モード
                5.           305
              2. 6.11.5.13.2.3.2 OSPI1 PHY DDR のタイミング
                1. 6.11.5.13.2.3.2.1 OSPI1 の DLL 遅延マッピング – PHY DDR タイミング モード
                2. 6.11.5.13.2.3.2.2 OSPI1 のタイミング要件 - PHY DDR モード
                3.           309
                4. 6.11.5.13.2.3.2.3 OSPI1 のスイッチング特性 - PHY DDR モード
                5.           311
          3. 6.11.5.13.3 OSPI タップ モード
            1. 6.11.5.13.3.1 OSPI タップ SDR のタイミング
              1. 6.11.5.13.3.1.1 OSPI のタイミング要件 - タップ SDR モード
              2.          315
              3. 6.11.5.13.3.1.2 OSPI のスイッチング特性 - タップ SDR モード
              4.          317
            2. 6.11.5.13.3.2 OSPI0 タップ DDR のタイミング
              1. 6.11.5.13.3.2.1 OSPI のタイミング要件 - タップ DDR モード
              2.          320
              3. 6.11.5.13.3.2.2 OSPI のスイッチング特性 - タップ DDR モード
              4.          322
        14. 6.11.5.14 プログラマブル リアルタイム ユニットおよび産業用通信サブシステム (PRU-ICSS)
          1. 6.11.5.14.1 PRU-ICSS プログラマブル リアルタイム ユニット (PRU)
            1. 6.11.5.14.1.1 PRU-ICSS PRU のタイミング条件
            2. 6.11.5.14.1.2 PRU-ICSS PRU のスイッチング特性 – 直接出力モード
            3.         327
            4. 6.11.5.14.1.3 PRU-ICSS PRU のタイミング要件 – パラレル キャプチャ モード
            5.         329
            6. 6.11.5.14.1.4 PRU-ICSS PRU のタイミング要件 – シフトイン モード
            7.         331
            8. 6.11.5.14.1.5 PRU-ICSS PRU のスイッチング特性 – シフト アウト モード
            9.         333
          2. 6.11.5.14.2 PRU-ICSS PRU シグマ デルタおよびペリフェラルインターフェイス
            1. 6.11.5.14.2.1 PRU_ICSS PRU シグマ デルタおよびペリフェラル インターフェイスのタイミング条件
            2. 6.11.5.14.2.2 PRU_ICSS PRU のタイミング要件 – シグマ デルタ モード
            3.         337
            4. 6.11.5.14.2.3 PRU-ICSS PRU タイミング要件 – ペリフェラル インターフェイス モード
            5.         339
            6. 6.11.5.14.2.4 PRU-ICSS PRU スイッチング特性 - ペリフェラル インターフェイス モード
            7.         341
          3. 6.11.5.14.3 PRU-ICSS パルス幅変調 (PWM)
            1. 6.11.5.14.3.1 PRU-ICSS PWM のタイミング条件
            2. 6.11.5.14.3.2 PRU-ICSS PWM スイッチング特性
            3.         345
          4. 6.11.5.14.4 PRU-ICSS 産業用イーサネット ペリフェラル (IEP)
            1. 6.11.5.14.4.1 PRU-ICSS IEP のタイミング条件
            2. 6.11.5.14.4.2 PRU-ICSS IEP タイミング要件 - SYNCx による入力有効化
            3.         349
            4. 6.11.5.14.4.3 PRU-ICSS IEP のタイミング要件 - デジタル IO
            5.         351
            6. 6.11.5.14.4.4 PRU-ICSS IEP タイミング要件- LATCHx_IN
            7.         353
          5. 6.11.5.14.5 PRU-ICSS UART (ユニバーサル非同期レシーバ / トランスミッタ)
            1. 6.11.5.14.5.1 PRU-ICSS UART のタイミング条件
            2. 6.11.5.14.5.2 PRU-ICSS UART タイミング要件
            3. 6.11.5.14.5.3 PRU-ICSS UART スイッチング特性
            4.         358
          6. 6.11.5.14.6 PRU-ICSS 拡張キャプチャ ペリフェラル (ECAP)
            1. 6.11.5.14.6.1 PRU-ICSS ECAP のタイミング条件
            2. 6.11.5.14.6.2 PRU-ICSS ECAP タイミング要件
            3.         362
            4. 6.11.5.14.6.3 PRU-ICSS ECAP スイッチング特性
            5.         364
          7. 6.11.5.14.7 PRU-ICSS MDIO および MII
            1. 6.11.5.14.7.1 PRU-ICSS MDIO のタイミング
              1. 6.11.5.14.7.1.1 PRU-ICSS MDIO のタイミング条件
              2. 6.11.5.14.7.1.2 PRU-ICSS MDIO タイミング要件
              3. 6.11.5.14.7.1.3 PRU-ICSS MDIO スイッチング特性
              4.          370
            2. 6.11.5.14.7.2 PRU-ICSS MII のタイミング
              1. 6.11.5.14.7.2.1 PRU-ICSS MII のタイミング条件
              2. 6.11.5.14.7.2.2 PRU_ICSSG MII のタイミング要件 – MII[x]_RX_CLK
              3.          374
              4. 6.11.5.14.7.2.3 PRU-ICSS MII のタイミング要件 - MII[x]_RXD[3:0]、MII[x]_RX_DV、MII[x]_RX_ER
              5.          376
              6. 6.11.5.14.7.2.4 PRU-ICSS MII スイッチング特性 - MII[x]_TX_CLK
              7.          378
              8. 6.11.5.14.7.2.5 PRU-ICSS MII スイッチング特性 - MII[x]_TXD[3:0] および MII[x]_TXEN
              9.          380
        15. 6.11.5.15 シグマ デルタ フィルタ モジュール (SDFM)
          1. 6.11.5.15.1 SDFM のタイミング条件
          2. 6.11.5.15.2 SDFM スイッチング特性
        16. 6.11.5.16 UART (ユニバーサル非同期レシーバ / トランスミッタ)
          1. 6.11.5.16.1 UART のタイミング条件
          2. 6.11.5.16.2 UART のタイミング要件
          3. 6.11.5.16.3 UART スイッチング特性
          4.        388
        17. 6.11.5.17 ユニバーサル シリアル バス (USB)
      6. 6.11.6 エミュレーションおよびデバッグ
        1. 6.11.6.1 JTAG
          1. 6.11.6.1.1 JTAG のタイミング条件
          2. 6.11.6.1.2 JTAG のタイミング要件
          3. 6.11.6.1.3 JTAG スイッチング特性
          4.        395
        2. 6.11.6.2 トレース
          1. 6.11.6.2.1 デバッグ トレースのタイミング条件
          2. 6.11.6.2.2 デバッグ トレースのスイッチング特性
          3.        399
    12. 6.12 デカップリング コンデンサの要件
      1. 6.12.1 デカップリング コンデンサの要件
  8. 7 詳細説明
    1. 7.1 概要
    2. 7.2 プロセッサ サブシステム
      1. 7.2.1 Arm Cortex-R5F サブシステム
  9. 8 アプリケーション、実装、およびレイアウト
    1. 8.1 デバイスの接続およびレイアウトの基礎
      1. 8.1.1 外部発振器
      2. 8.1.2 JTAG、EMU、およびトレース
      3. 8.1.3 ハードウェア リファレンス設計およびガイドライン
      4. 8.1.4 USB 2.0 の動作
    2. 8.2 OSPI のリセット
  10. 9 デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 9.1 デバイスの命名規則
      1. 9.1.1 標準パッケージの記号化
      2. 9.1.2 デバイスの命名規則
    2. 9.2 ツールとソフトウェア
    3. 9.3 ドキュメントのサポート
    4. 9.4 サポート リソース
    5. 9.5 商標
    6. 9.6 静電放電に関する注意事項
    7. 9.7 用語集
  11. 10改訂履歴
  12. 11メカニカル、パッケージ、および注文情報

表 5-31 GPIO 信号の説明
信号名 [1] ピンの種類 [2] 概要 [3] ZCZ ピン [4] ZFG ピン [4] ZEJ ピン [4] ZNC ピン [4]
GPIO0 IO 汎用入出力 P1 U4 N3 R1
GPIO1 IO 汎用入出力 R3 T2 M3 R2
GPIO2 IO 汎用入出力 N2 M3 L2 M2
GPIO3 (1) IO 汎用入出力 (SOP0) N1 R2 M2 N2
GPIO4 (2) IO 汎用入出力 (SOP1) N4 R1 N1 N1
GPIO5 IO 汎用入出力 M4 T1 L3 P2
GPIO6 IO 汎用入出力 P3 U1 N2 P1
GPIO7 IO 汎用入出力 M1 P1 J3 K2
GPIO8 IO 汎用入出力 L1 P2 K1 L1
GPIO9 IO 汎用入出力 L2 N2 K2 J2
GPIO10 IO 汎用入出力 K1 N1 J2 K1
GPIO11 IO 汎用入出力 C11 B13 B11 C13
GPIO12 (5) IO 汎用入出力 (SOP2) A11 A13 A12 A12
GPIO13 (6) IO 汎用入出力 (SOP3) C10 B12 A10 B12
GPIO14 IO 汎用入出力 B11 C12 A11 B11
GPIO15 IO 汎用入出力 C9 D11 B9
GPIO16 IO 汎用入出力 A10 A12 B10
GPIO17 IO 汎用入出力 B10 D10 A9
GPIO18 IO 汎用入出力 D9 C9 C11
GPIO19 IO 汎用入出力 A9 A11 C10 A11
GPIO100 IO 汎用入出力 M15 P19 J16 N19
GPIO101 IO 汎用入出力 H17 K20 F15 H19
GPIO102 IO 汎用入出力 H16 L19 G14 H18
GPIO103 IO 汎用入出力 F15 F20 E18
GPIO104 IO 汎用入出力 C18 E20
GPIO105 IO 汎用入出力 D17 E19
GPIO106 IO 汎用入出力 D18 G18 C19
GPIO107 IO 汎用入出力 E16 F19 E13 D19
GPIO108 IO 汎用入出力 F16 G19 D15 E19
GPIO109 IO 汎用入出力 F18 H20 D14 G18
GPIO110 IO 汎用入出力 G16 H19 D16 F18
GPIO111 IO 汎用入出力 E17 H17 E17
GPIO112 IO 汎用入出力 E18 G20 F19
GPIO113 IO 汎用入出力 C16 B20 B18
GPIO114 IO 汎用入出力 A17 E18 A18
GPIO115 IO 汎用入出力 B18 F17 D18
GPIO116 IO 汎用入出力 B17 D20 C18
GPIO117 IO 汎用入出力 D16 C20 B19
GPIO118 IO 汎用入出力 C17 D19 C17
GPIO119 IO 汎用入出力 D15 C18 B16
GPIO120 IO 汎用入出力 C15 C19 B17
GPIO121 IO 汎用入出力 P2 U2 P3 T1
GPIO122 IO 汎用入出力 B16 B19 C15
GPIO123 IO 汎用入出力 D14 C16 A15
GPIO124 IO 汎用入出力 A16 A19 C16
GPIO125 IO 汎用入出力 D13 B17 C14
GPIO126 IO 汎用入出力 B15 A18 B16 A17
GPIO127 IO 汎用入出力 C13 A17 A14 A16
GPIO128 IO 汎用入出力 A15 B18 B15
GPIO129 IO 汎用入出力 C14 D17 B14
GPIO130 IO 汎用入出力 B14 A16 D13 B15
GPIO131 IO 汎用入出力 A14 B16 C13 A15
GPIO132 IO 汎用入出力 C12 C14 C12 A14
GPIO133 IO 汎用入出力 D11 D15 B13 B14
GPIO134 (4) IO 汎用入出力 B13 B15 B12 B13
GPIO135 (3) IO 汎用入出力 A13 A15 A13 A13
GPIO136 IO 汎用入出力 B12 B14
GPIO137 IO 汎用入出力 A12 A14
GPIO138 IO 汎用入出力 M2 M1 H1 J3
GPIO139 IO 汎用入出力 V2 V1 R1 V1
GPIO140 IO 汎用入出力 U3 W1 P1 U1
GPIO20 IO 汎用入出力 B9 B11 D8 B10
GPIO21 IO 汎用入出力 B8 B10 B8 A10
GPIO22 IO 汎用入出力 A8 A10 C9 B9
GPIO23 IO 汎用入出力 D7 B9 B7
GPIO24 IO 汎用入出力 C8 A9 A8
GPIO25 IO 汎用入出力 C7 C7 C8 C9
GPIO26 IO 汎用入出力 B7 D8 A7 A9
GPIO27 IO 汎用入出力 A7 A8 A6 A8
GPIO28 IO 汎用入出力 A6 B8 B6 B8
GPIO29 IO 汎用入出力 R17 W20 P16 V19
GPIO30 IO 汎用入出力 R18 V19 M14 U17
GPIO31 IO 汎用入出力 U17 Y18 P14 W17
GPIO32 IO 汎用入出力 T17 W18 P15 V17
GPIO33 IO 汎用入出力 U18 Y19 R16 W18
GPIO34 IO 汎用入出力 T18 W19 N14 V18
GPIO35 IO 汎用入出力 N18 U20 L15 R18
GPIO36 IO 汎用入出力 M18 T20 M16 T19
GPIO37 IO 汎用入出力 P16 V18 N15 U18
GPIO38 IO 汎用入出力 P17 V20 N16 U19
GPIO39 IO 汎用入出力 P18 U19 L13 R17
GPIO40 IO 汎用入出力 N17 T19 M15 T18
GPIO41 IO 汎用入出力 N16 R17 L16 P18
GPIO42 IO 汎用入出力 M17 T18 L14 R19
GPIO43 IO 汎用入出力 B2 B3 A4 B5
GPIO44 IO 汎用入出力 B1 C3 A5 A6
GPIO45 IO 汎用入出力 D3 A2 B4 A5
GPIO46 IO 汎用入出力 D2 A3 C5 A4
GPIO47 IO 汎用入出力 C2 B1 A3 A3
GPIO48 IO 汎用入出力 C1 B2 A2 B4
GPIO49 IO 汎用入出力 E2 C1 B2 A2
GPIO50 IO 汎用入出力 E3 C2 C4 B2
GPIO51 IO 汎用入出力 D1 D2 B1 B1
GPIO52 IO 汎用入出力 E4 D1 C1 B3
GPIO53 IO 汎用入出力 F2 E2 C2 C2
GPIO54 IO 汎用入出力 G2 E1 D3 C1
GPIO55 IO 汎用入出力 E1 F2 E3 E3
GPIO56 IO 汎用入出力 F3 F1 F4 E2
GPIO57 IO 汎用入出力 F4 G2 D2 D2
GPIO58 IO 汎用入出力 F1 G1 D1 D1
GPIO59 IO 汎用入出力 G3 H2 E2 E1
GPIO60 IO 汎用入出力 H2 H1 E1 F1
GPIO61 (7)(8) IO 汎用入出力 G1 K4 F2 F2
GPIO62 IO 汎用入出力 J2 L2 F3 G1
GPIO63 IO 汎用入出力 G4 J2
GPIO64 IO 汎用入出力 J3 J1
GPIO65 IO 汎用入出力 H1 J3
GPIO66 IO 汎用入出力 J1 K2 G3
GPIO67 IO 汎用入出力 K2 K1 G2 G2
GPIO68 IO 汎用入出力 J4 L4 H3 H1
GPIO69 IO 汎用入出力 K4 L1 H2 H2
GPIO70 IO 汎用入出力 K3 M2 G1 J1
GPIO71 IO 汎用入出力 V17 W16 R14 V15
GPIO72 IO 汎用入出力 T16 Y16 T14 W15
GPIO73 IO 汎用入出力 P15 W17 T15 W16
GPIO74 IO 汎用入出力 R16 Y17 R15 V16
GPIO75 IO 汎用入出力 L3 T3 M1 L2
GPIO76 IO 汎用入出力 M3 R4 L1 M1
GPIO77 IO 汎用入出力 B6 B7
GPIO78 IO 汎用入出力 A4 A6
GPIO79 IO 汎用入出力 B5 B6
GPIO80 IO 汎用入出力 B4 A5
GPIO81 IO 汎用入出力 A3 B5
GPIO82 IO 汎用入出力 A2 A4
GPIO83 IO 汎用入出力 C6 B4
GPIO84 IO 汎用入出力 A5 A7
GPIO85 IO 汎用入出力 L17 R19 K15 N17
GPIO86 IO 汎用入出力 L18 R20 K16 P19
GPIO87 IO 汎用入出力 G17 K19 F14 G17
GPIO88 IO 汎用入出力 F17 J19 E15
GPIO89 IO 汎用入出力 G18 J20 E16 J18
GPIO90 IO 汎用入出力 G15 J18 E14 G19
GPIO91 IO 汎用入出力 K15 N20 H15 L18
GPIO92 IO 汎用入出力 K16 L20 G15 J19
GPIO93 IO 汎用入出力 K17 N17 K14 M18
GPIO94 IO 汎用入出力 K18 N19 H14 L19
GPIO95 IO 汎用入出力 J18 M18 G16 K19
GPIO96 IO 汎用入出力 J17 M20 J14 L17
GPIO97 IO 汎用入出力 H18 M19 F16 K18
GPIO98 IO 汎用入出力 L16 P18 H16 M19
GPIO99 IO 汎用入出力 M16 P20 J15 N18
(1) GPIO3 ピンは、SOP0 ブートモード構成ピンとしても使用されます。
(2) GPIO4 ピンは、SOP1 ブートモード構成ピンとしても使用されます。
(3) GPIO135 は、I2C OD FS (オープン ドレイン フェイルセーフ) 電圧バッファを使用して実装されています。
(4) GPIO134 は、I2C OD FS (オープン ドレイン フェイルセーフ) 電圧バッファを使用して実装されています。
(5) GPIO12 ピンは、SOP2 ブートモード構成ピンとしても使用されます。
(6) GPIO13 ピンは、SOP3 ブートモード構成ピンとしても使用されます。
(7) OSPI ブートモードでは、AM261x ROM コードは GPIO61 を OSPI0_RESET_OUT0 として設定し、このブートモード中に外部 OSPI デバイスをリセットするためにピンを Low に駆動します。ただし、OSPI コントローラの構成により、外部 OSPI フラッシュ デバイスのリセット後にこのピンがデアサートされないため、外部フラッシュ デバイスがリセット状態に保持され、ブートが失敗します。これは、GPIO61 が High にプルされ、ブートが完了するまで Low に設定されていることを意味します。これにより、一部のアプリケーションに影響する可能性があります。詳細については、 AM261x Errata ドキュメントを参照してください。
(8) OSPI フラッシュ リセットの詳細については、アプリケーション、実装、レイアウトセクションの OSPI リセットを参照してください。