SPAU024 April   2025 AM2612

 

  1.   1
  2.   Description
  3.   Get Started
  4.   Features
  5.   5
  6. 1Evaluation Module Overview
    1. 1.1 Introduction
      1.      Preface: Read This First
        1. 1.1.1.1 Sitara MCU+ Academy
        2. 1.1.1.2 Important Usage Notes
    2. 1.2 Kit Contents
    3. 1.3 Specification
      1. 1.3.1 Component Identification
      2. 1.3.2 Functional Block Diagram
    4. 1.4 Device Information
  7. 2Hardware
    1. 2.1  Setup
      1. 2.1.1 Configuration 1: Standalone Configuration
      2. 2.1.2 Configuration 2: AM26x controlCARD Backward Compatibility Configuration
      3. 2.1.3 Configuration 3: Baseboard Configuration
    2. 2.2  Power Requirements
      1. 2.2.1 Power Tree
      2. 2.2.2 Power Sequence
      3. 2.2.3 Power Status LEDs
      4. 2.2.4 PMIC
    3. 2.3  Header Information
      1. 2.3.1 Baseboard Headers (J1, J2, J3)
      2. 2.3.2 XDS Debug Header (J4)
      3. 2.3.3 MIPI-60 Header (J5)
    4. 2.4  Push Buttons
    5. 2.5  Reset
    6. 2.6  Clock
    7. 2.7  Boot Mode Selection
    8. 2.8  GPIO Mapping
    9. 2.9  Interfaces
      1. 2.9.1 Memory Interface
        1. 2.9.1.1 OSPI
        2. 2.9.1.2 Board ID EEPROM
      2. 2.9.2 I2C
      3. 2.9.3 SPI
      4. 2.9.4 UART
      5. 2.9.5 JTAG
      6. 2.9.6 TRACE
      7. 2.9.7 ADC and DAC
      8. 2.9.8 Off-SOM Peripherals
        1. 2.9.8.1 MCAN
        2. 2.9.8.2 LIN
        3. 2.9.8.3 FSI
        4. 2.9.8.4 USB
        5. 2.9.8.5 Ethernet
          1. 2.9.8.5.1 RGMII
          2. 2.9.8.5.2 PRU-ICSS
    10. 2.10 Test Points
    11. 2.11 Best Practices
  8. 3Software
  9. 4Hardware Design Files
  10. 5Additional Information
    1. 5.1 Trademarks
  11. 6References

2.3.3 MIPI-60 Header (J5)

The AM261x controlSOM includes a MIPI-60 (J5) connector to support external JTAG emulation and Trace debug capabilities. When an external emulator is connected, the signals are routed from the MIPI-60 connector to the AM261x SoC.

Note: To enable 16-bit Trace functionality on this EVM, there are several resistor modifications that are required on the EVM. See Section 2.9.6 for details on resistor modifications.

The pinout of the MIPI-60 connector is shown in Table 2-5

Table 2-5 MIPI-60 Header (J5) Pinout

EVM Connection

Function

Pin

Pin

Function

EVM Connection

VSYS_3V3_LDO1 via 100-ohm resistor

VREF_DEBUG

 1 31

TRC_DATA[0][7]

 TRC_DATA6

TMS

TMS/TMSC

 2 32

TRC_DATA[0][27] or TRC_DATA[1][7]

TCK

TCK

 3 33

TRC_DATA[0][8]

 TRC_DATA7

TDO

TDO

 4 34

TRC_DATA[0][28] or TRC_DATA[1][8]

TDI

TDI

 5 35

TRC_DATA[0][9]

 TRC_DATA8

JTAG_RESETn

nRESET

 6 36

TRC_DATA[0][29] or TRC_DATA[1][9]

TCK

RTCK/EXTC

 7 37

TRC_DATA[0][10] or TRC_DATA[3][0]

 TRC_DATA9

nTRST_PD

 8 38

TRC_DATA[0][30] or TRC_DATA[1][10] or TRC_DATA[2][0]

nTRST/EXTD

 9 39

TRC_DATA[0][11] or TRC_DATA[3][1]

 TRC_DATA10

EXTE/TRIGIN

 10 40

TRC_DATA[0][31] or TRC_DATA[1][11] or TRC_DATA[2][1]

EXTF/TRIGOUT

 11 41

TRC_DATA[0][12] or TRC_DATA[3][2]

 TRC_DATA11

VSYS_3V3_LDO1 via 100-ohm resistor

VREF_TRACE

 12 42

TRC_DATA[0][32] or TRC_DATA[1][12] or TRC_DATA[2][2]
TRC_CLK

TRC_CLK[0]

 13 43

TRC_DATA[0][13] or TRC_DATA[3][3]

 TRC_DATA12

TRC_CLK[1]

 14 44

TRC_DATA[0][33] or TRC_DATA[1][13] or TRC_DATA[2][3]

GND via 0- ohm resistor

Target Presence Detect

 15 45

TRC_DATA[0][14] or TRC_DATA[3][4]

 TRC_DATA13

GND

GND

 16 46

TRC_DATA[0][34] or TRC_DATA[1][14] or TRC_DATA[2][4]
TRC_CTL

TRC_DATA[0][0]

 17 47

TRC_DATA[0][15] or TRC_DATA[3][5]

 TRC_DATA14

TRC_DATA[1][0] or TRC_DATA[0][20]

 18 48

TRC_DATA[0][35] or TRC_DATA[1][15] or TRC_DATA[2][5]
TRC_DATA0

TRC_DATA[0][1]

 19 49

TRC_DATA[0][16] or TRC_DATA[3][6]

 TRC_DATA15

TRC_DATA[1][1] or TRC_DATA[0][21]

 20 50

TRC_DATA[0][36] or TRC_DATA[1][16] or TRC_DATA[2][6]
TRC_DATA1

TRC_DATA[0][2]

 21 51

TRC_DATA[0][17] or TRC_DATA[3][7]

TRC_DATA[1][2] or TRC_DATA[0][22

 22 52

TRC_DATA[0][37] or TRC_DATA[1][17] or TRC_DATA[2][7]
TRC_DATA2

TRC_DATA[0][3]

 23 53

TRC_DATA[0][18] or TRC_DATA[3][8]

TRC_DATA[1][3] or TRC_DATA[0][23]

 24 54

TRC_DATA[0][38] or TRC_DATA[1][18] or TRC_DATA[2][8]
TRC_DATA3

TRC_DATA[0][4]

 25 55

TRC_DATA[0][19] or TRC_DATA[3][9]

TRC_DATA[1][4] or TRC_DATA[0][24]

 26 56

TRC_DATA[0][39] or TRC_DATA[1][19] or TRC_DATA[2][9]
TRC_DATA4

TRC_DATA[0][5]

 27 57

GND

GND

TRC_DATA[1][5] or TRC_DATA[0][25]

 28 58

GND

 MIPI_DETECT - pulled to VSYS_3V3_LDO1 via 4.7k-ohm resistor

TRC_DATA[0][6]

 29 59

TRC_CLK[3]
TRC_DATA5

TRC_DATA[1][6] or TRC_DATA[0][26]

 30 60

TRC_CLK[2]

Further information on the MIPI-60 emulation and trace header can be found in the Emulation and Trace Headers Technical Reference Manual.