Robótica

Dé vida a sus diseños de robótica con nuestros productos diseñados para la detección perceptiva, el control preciso del motor, la comunicación en tiempo real y las tecnologías de AI.

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Building smarter, safer robotics
Nuestra experiencia en ingeniería dedicada a aplicaciones robóticas, combinada con la selección de productos adecuada para cualquier tipo de diseño de robots, puede ayudarle a acelerar el proceso de diseño. Desde procesadores de aplicaciones basados en Arm® y sensores de radar mmWave de TI hasta comunicaciones industriales y datos y documentos de seguridad funcional a pedido, podemos ayudarle a que su diseño cobre vida.

Featured applications

Desarrolle los robots más sofisticados del mañana con nuestros productos y experiencia analógicos e integrados

Diseñe vehículos guiados automatizados más inteligentes y seguros y robots móviles autónomos con nuestros productos de detección, percepción de alta velocidad y control en tiempo real

¿Por qué elegir TI para su próximo diseño de robótica?

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Simplifique la certificación de seguridad funcional

Cree sistemas robóticos confiables y seguros con dispositivos que puedan ayudarlo a cumplir con las normas de seguridad funcional, como la Organización Internacional de Normalización (ISO) 13482 y la ISO 10218-1.

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Mejore las funciones del robot inteligente

Nuestra cartera escalable de procesadores de aplicaciones basados en Arm® le permite crear sistemas informáticos de bajo consumo y costo optimizado para robots, sin comprometer el rendimiento del control en tiempo real.

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Detección precisa para la precisión del robot

Diseñe robots perceptivos y de bajo consumo con nuestros IC de procesador con aceleradores de aprendizaje profundo de hardware de visión dedicado y núcleos de procesamiento de señales digitales que rinden a baja potencia.

Ingeniería de última generación de robótica

Construya sistemas de control de motores precisos, seguros y de baja potencia

Elija las mejores configuraciones de alimentación y tamaño para los diseños de su robot con nuestras soluciones de control de motores. Nuestra amplia cartera de productos puede ayudarle a diseñar con la precisión y eficiencia que su aplicación requiere.

  • Comunicaciones en tiempo real precisas y sensibles al tiempo entre el servidor y el cliente mediante protocolos industriales integrados en el microcontrolador (MCU), como ProfiNet y EtherCAT.
  • Tiempos de respuesta precisos con nuestros MCU en tiempo real de latencia ultrabaja diseñados para la eficiencia.
  • Etapas de accionamiento eficientes y de alta densidad de potencia para brindar una variedad de niveles de potencia con nuestros controladores de puerta.
  • Mayor confiabilidad y precisión del control con nuestras soluciones de sensores de tensión, corriente y posición.
White paper
Simplifying Robotics Motor Drive Safety Assessments
Mediante un accionamiento de motor para un robot móvil autónomo (AMR) a modo de ejemplo, el documento describe los aspectos que se deben considerar para seleccionar los dispositivos adecuados que cumplan con los requisitos de seguridad y reduzcan la lista general de materiales. 
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Artículo técnico
Cómo las innovaciones en el accionamiento de motor ayudan a resolver los desafíos de diseño de los movimientos robóticos
Aprenda a usar motores para lograr movimientos precisos, rápidos y potentes en el diseño de su robot.
Application note
Better signal integrity with isolated Delta-Sigma modulators in motor drives
En esta nota de aplicación se analizan las mejores prácticas para el enrutamiento y la terminación de las líneas de reloj y datos cuando se utilizan moduladores delta-sigma aislados.
PDF
Featured products for control del motor
DRV8353F ACTIVO Controlador de puerta inteligente gestionado por calidad, seguridad funcional, trifásico, 102 V máx.
AMC1306M05 ACTIVO Modulador aislado reforzado con detección de corriente de precisión de entrada de 50 mV
TMS320F28388D ACTIVO MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, FPU64, CLB, ENET

Diseñe sistemas de procesamiento inteligentes, asequibles y funcionalmente seguros

Cree robots inteligentes y seguros, sin comprometer el rendimiento de control en tiempo real, para sistemas de bucle cerrado rápidos e intuitivos. Nuestra cartera de procesadores de aplicaciones basados en Arm® permite sistemas informáticos robóticos de bajo consumo, factor de forma pequeño y costo optimizado.

  • Elija entre diferentes opciones multinúcleo para interfaces paralelas de procesamiento de alto rendimiento y de comunicación normalizada para garantizar una integración sencilla con nuestras soluciones de control de movimiento rápidas, precisas y confiables.
  • Reduzca la complejidad, el tamaño, el peso y el costo del sistema con soluciones de chip único muy integradas, respaldadas por aceleradores de hardware dedicados para la visión y la inteligencia artificial.
  • Utilice nuestras herramientas de software de código abierto, nuestros módulos de sistema y nuestro ecosistema para agilizar la comercialización.
Video
Navegación robótica mediante SLAM (localización y cartografía simultáneas) en procesadores TDA4x
En esta demostración, presentamos, junto con Ignitarium y Kudan, la navegación robótica autónoma mediante SLAM y ROS en procesadores TDA4x.
Functional safety information
Jacinto Functional Safety Enablers (Rev. A)
Aproveche nuestra biblioteca de software de diagnóstico de seguridad funcional, kits de cualificación de compilador, sistemas operativos y herramientas de desarrollo de terceros y documentación de seguridad funcional para ayudarle en sus esfuerzos de certificación a nivel del sistema.
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Recurso
Academia de robótica de Edge AI
Comience con los fundamentos de la tecnología de la robótica y Edge AI integrado, incluidos ejemplos de código para varias demostraciones de robótica.

Cree diseños robóticos seguros, precisos, perceptivos y de bajo consumo para cada entorno

Nuestra tecnología de sensores y procesadores escalable con documentación de seguridad funcional disponible permite un factor de forma más pequeño, incluidas funciones de percepción 3D, visión y navegación.

  • Explore los dispositivos sensores de radar mmWave de TI con una precisión y resolución sin precedentes, que mejoran el rendimiento y la integración con un menor consumo de energía.
  • Nuestra cartera de procesamiento ofrece hardware dedicado para la visión, aceleradores de aprendizaje profundo y núcleos de procesamiento de señales digitales que ofrecen rendimiento a bajo consumo con un solo kit de desarrollo de software.
  • Cumpla los objetivos de su sistema de precisión, resolución y latencia con nuestras soluciones de detección de posición, proximidad y ambiental.
Application brief
Time of Flight and LIDAR - Optical Front End Design (Rev. A)
Los sistemas ópticos ToF LIDAR se utilizan en una amplia variedad de productos y las rutas de recepción se pueden diseñar mediante TDC o ADC. En este informe de la solicitud, lea más sobre nuestros dispositivos para usar en estos sistemas.
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Video
Cree robots autónomos seguros, eficientes e inteligentes con la detección y el procesamiento de TI
En este webinar, presentaremos cómo el radar mmWave y los procesadores Jacinto™ TDA4x juntos forman una solución de sistema que permite crear robots móviles autónomos más seguros en la actualidad.
Recurso
Radar Academy de mmWave
Descubra cómo nuestros sensores industriales mmWave proporcionan no solo la distancia, sino también las velocidades relativas de las personas en la escena para activar la ralentización o la detención del robot en función de la proximidad y la velocidad de aproximación.
Featured products for detección
IWR6843 ACTIVO Sensor mmWave inteligente de un solo chip de 60 GHz a 64 GHz que integra capacidad de procesamiento
Nuevo IWRL6432 ACTIVO Sensor de radar industrial de ondas milimétricas de 57 GHz a 64 GHz de baja potencia y chip único
Nuevo IWRL6432 ACTIVO Sensor de radar industrial de ondas milimétricas de 57 GHz a 64 GHz de baja potencia y chip único

Desarrolle sistemas robóticos de alta integridad, precisos y seguros

Migre su sistema robótico a nuevas tecnologías y estándares, como las redes sensibles al tiempo y Ethernet de par único. Nuestros productos y soluciones a nivel del sistema están optimizados para cumplir con los requisitos de compatibilidad electromagnética robótica e interferencia electromagnética.

  • Compatibilidad con una amplia gama de estándares de comunicación industrial: soluciones Ethernet industriales multiprotocolo de un solo chip para EtherCAT, ProfiNet, Ethernet/IP y otros, transceptores y capas físicas para 10 MB/100 MB/1000 MB e IO-Link, la red de área del controlador y RS-485.
  • Nuestros productos inalámbricos se integran fácilmente con un procesador host que ejecute Linux® o con un MCU host que ejecute sistemas operativos en tiempo real. La plataforma SimpleLink™ para Wi-Fi® 6 permite una conectividad asequible y segura.
Application note
Industrial Communication Protocols Supported on Sitara™ Processors (Rev. E)
En este informe de aplicación se muestran los protocolos de comunicación industrial compatibles con cada uno de los dispositivos de la gama de procesadores Sitara™ MCU+ y Sitara Arm® Cortex®-A, así como dónde y cómo obtener estos protocolos.
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Recurso
Comunicaciones industriales para la robótica
Descubra cómo seleccionar el estándar de comunicaciones industriales adecuado para sensores y cómo permitir que los robots alcancen nuevos niveles de automatización de fábricas.
Technical article
Factory automation design made simple with multiprotocol industrial Ethernet syste
Descubra cómo nuestro subsistema de comunicación industrial unitario en tiempo real programable (PRU-ICSS) puede admitir velocidades Ethernet industriales de 1000 Mbps para dispositivos de campo, sobre todo con el nuevo protocolo de las redes sensibles al tiempo.
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Featured products for comunicaciones
DP83826E ACTIVO PHY de baja latencia de 10/100 Mbps con interfaz MII y modo mejorado
DP83TG720S-Q1 ACTIVO PHY Ethernet para automoción con RGMII y SGMII 1000BASE-T1
AM2434 ACTIVO MCU de 4 núcleos basada en Arm® Cortex®-R5F con comunicaciones industriales y seguridad de hasta 800

Optimice la certificación de los sistemas de seguridad funcional

Las fábricas necesitan equipos con capacidad de control y diagnóstico para reducir la probabilidad de fallos peligrosos que puedan dañar a las personas, el medio ambiente o los activos. 

Ayudamos a conseguir la certificación de seguridad funcional generando la confianza del cliente con productos diseñados por expertos para cumplir normas del sector como IEC 61508, ISO 13849, IEC 61800 e IEC 60730.

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Functional safety information
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
En este artículo se analizan los requisitos de la STO, la tendencia del mercado, las soluciones existentes y el enfoque del diseño de la STO pequeña utilizando DRV8350F y DRV8353F.
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Design guide
TUEV-Assessed STO Reference Design for Industrial Drives (IEC 61800-5-2) (Rev. B)
Esta guía de diseño describe un subsistema de desconexión segura de par (STO) para un inversor trifásico con controladores de puerta IGBT aislados de entrada CMOS.
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White paper
Understanding Functional Safety FIT Base Failure Rate Estimates per IEC 62380 and SN 29500 (Rev. A)
Los fallos de hardware sistemáticos y aleatorios deben abordarse para lograr el cumplimiento de la seguridad funcional. Aprenda sobre dos técnicas para estimar la tasa de fallos base (BFR) necesaria para calcular hardware aleatorio cuantitativo.
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Featured products for Seguridad funcional
AM6442 ACTIVO Arm® Cortex®-A53 de 64 bits de doble núcleo, Cortex-R5F de cuatro núcleos, PCIe, USB 3.0 y seguridad
TPS37 ACTIVO Supervisor de ventana de 65 V con corriente quiescente ultrabaja y función de retardo
TPS2662 ACTIVO eFuse de 0.025-0.88 A, 4.5 V a 60 V, 478 mΩ, con protección de polaridad inversa de entrada y salida

Recursos de diseño y desarrollo

Kit de desarrollo de software (SDK)
Kit de desarrollo de software (SDK) MotorControl para MCU C2000™
  • MotorControl SDK for C2000™ microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 real-time controller based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications. The software (...)
Placa de evaluación
Kit de arranque del procesador TDA4VM para sistemas de visión Edge AI

Haga que las cámaras inteligentes, los robots y las máquinas inteligentes cobren vida con el kit de inicio del procesador TDA4VM. Con un proceso de configuración rápido y una variedad de demostraciones y tutoriales básicos, puede comenzar a crear prototipos de una aplicación basada en visión en (...)

Placa de evaluación
Kit de desarrollo LaunchPad™ AM263x MCU de uso general basado en Arm®

LP-AM263 is a cost-optimized development board for Sitara™ high-performance microcontrollers (MCUs) from the AM263x series. This board is ideal for initial evaluation and prototyping as it provides a standardized and easy-to-use platform to develop your next application.

LP-AM263 is equipped with a (...)

Hemos recorrido un largo camino desde que se instaló el primer robot industrial hace más de 50 años. Los robots se han vuelto más inteligentes, más precisos y más sensibles a su entorno, lo que permite una colaboración más estrecha con los seres humanos.
– Matthias Thoma | Texas Instruments Responsable de sistemas robóticos
08 NOV 2023 | COMPANY BLOG
Once a vision of the future, robots are helping humans become more productive, efficient and safe in almost any setting.
Más información

Recursos técnicos

Artículo técnico
Artículo técnico
Los cobots son el futuro de la fábrica
Conozca las cinco formas en las que los semiconductores están transformando la próxima generación de cobots.
Recurso
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SDK de robótica
Robotics SDK proporciona un entorno de desarrollo de software robótico para los procesadores Jacinto de TI. También ofrece bloques de desarrollo de software y demostraciones de ejemplo que pueden aprovecharse en el desarrollo de software robótico.
E-book
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E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs
Lea nuestro e-book para obtener más información sobre las tecnologías que le ayudarán a crear numerosos tipos de robots industriales con control preciso del motor, detección inteligente, procesamiento al borde y comunicación en tiempo real.
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