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DRV8436

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電流センシング機能と 1/256 マイクロステップ機能を統合した、48V、1.5A のバイポーラ ステッパ モーター ドライバ

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製品詳細

Vs ABS (max) (V) 50 Vs (min) (V) 4.5 Peak output current (A) 2.5 Control mode STEP/DIR Control interface Hardware (GPIO) Number of full bridges 2 Full-scale current (A) 1.5 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 900 Sleep current (µA) 2 Microstepping levels 256 Decay mode Mixed, Slow, Smart Tune Features Integrated Current Sensing, Smart Tune Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 125
Vs ABS (max) (V) 50 Vs (min) (V) 4.5 Peak output current (A) 2.5 Control mode STEP/DIR Control interface Hardware (GPIO) Number of full bridges 2 Full-scale current (A) 1.5 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 900 Sleep current (µA) 2 Microstepping levels 256 Decay mode Mixed, Slow, Smart Tune Features Integrated Current Sensing, Smart Tune Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 125
HTSSOP (PWP) 28 62.08 mm² 9.7 x 6.4 VQFN (RGE) 24 16 mm² 4 x 4
  • PWM マイクロステッピングのステッパ・モータ・ドライバ
    • シンプルな STEP/DIR インターフェイス
    • 最高 1/256 のマイクロステッピング・インデクサ
  • 内蔵型の電流センス機能
    • 検出抵抗が不要
    • ±7.5% のフルスケール電流精度
  • スマート・チューン・ディケイ・テクノロジ、固定低速およびミックス・ディケイ・オプション
  • 4.5～48V の電源電圧範囲で動作
  • 低い RDS(ON)：24V、25℃で 900mΩ HS + LS
  • ブリッジごとの大電流能力：2.4A ピーク、1.5A フルスケール、1.1A RMS
  • オフ時間 PWM チョッピングを構成可能
    • 7µs、16µs、24µs、32µs
  • 1.8V、3.3V、5.0V のロジック入力をサポート
  • 低消費電流のスリープ・モード (2µA)
  • 小さなパッケージと占有面積
  • 保護機能
    • VM 低電圧誤動作防止 (UVLO)
    • チャージ・ポンプ低電圧検出 (CPUV)
    • 過電流保護 (OCP)
    • サーマル・シャットダウン (OTSD)
    • フォルト条件出力 (nFAULT)
  • PWM マイクロステッピングのステッパ・モータ・ドライバ
    • シンプルな STEP/DIR インターフェイス
    • 最高 1/256 のマイクロステッピング・インデクサ
  • 内蔵型の電流センス機能
    • 検出抵抗が不要
    • ±7.5% のフルスケール電流精度
  • スマート・チューン・ディケイ・テクノロジ、固定低速およびミックス・ディケイ・オプション
  • 4.5～48V の電源電圧範囲で動作
  • 低い RDS(ON)：24V、25℃で 900mΩ HS + LS
  • ブリッジごとの大電流能力：2.4A ピーク、1.5A フルスケール、1.1A RMS
  • オフ時間 PWM チョッピングを構成可能
    • 7µs、16µs、24µs、32µs
  • 1.8V、3.3V、5.0V のロジック入力をサポート
  • 低消費電流のスリープ・モード (2µA)
  • 小さなパッケージと占有面積
  • 保護機能
    • VM 低電圧誤動作防止 (UVLO)
    • チャージ・ポンプ低電圧検出 (CPUV)
    • 過電流保護 (OCP)
    • サーマル・シャットダウン (OTSD)
    • フォルト条件出力 (nFAULT)

DRV8436 は、産業用および民生用アプリケーション向けのステッピング・モータ・ドライバです。このデバイスには、2 つの N チャネル・パワー MOSFET H ブリッジ・ドライバ、マイクロステッピング・インデクサ、および電流検出機能が完全に統合されています。最大 1.1A RMS (PCB の設計に依存) を駆動できます。

本デバイスは、2 つの外部電力検出抵抗が不要な内部電流検出アーキテクチャを採用しているため、PCB 面積とシステム・コストを低減できます。本デバイスは、スマート・チューン、低速、混合の減衰オプションを選択できる内部 PWM 電流レギュレーション方式を採用しています。スマート・チューン・ディケイ・テクノロジは、最適な電流レギュレーション性能を実現するよう自動的に調整を行い、モータの偏差や経年変化を補償します。

シンプルな STEP/DIR インターフェイスにより、外部コントローラからステッピング・モータの方向とステップ速度を制御できます。低消費電力のスリープ・モードが用意されており、専用の nSLEEP ピンを使用することで、静止電流の非常に低いスタンバイ・モードに移行できます。電源の低電圧、チャージ・ポンプ障害、過電流、短絡、過熱に対する保護機能が備わっています。フォルト条件は、nFAULT ピンで通知されます。

DRV8436 は、産業用および民生用アプリケーション向けのステッピング・モータ・ドライバです。このデバイスには、2 つの N チャネル・パワー MOSFET H ブリッジ・ドライバ、マイクロステッピング・インデクサ、および電流検出機能が完全に統合されています。最大 1.1A RMS (PCB の設計に依存) を駆動できます。

本デバイスは、2 つの外部電力検出抵抗が不要な内部電流検出アーキテクチャを採用しているため、PCB 面積とシステム・コストを低減できます。本デバイスは、スマート・チューン、低速、混合の減衰オプションを選択できる内部 PWM 電流レギュレーション方式を採用しています。スマート・チューン・ディケイ・テクノロジは、最適な電流レギュレーション性能を実現するよう自動的に調整を行い、モータの偏差や経年変化を補償します。

シンプルな STEP/DIR インターフェイスにより、外部コントローラからステッピング・モータの方向とステップ速度を制御できます。低消費電力のスリープ・モードが用意されており、専用の nSLEEP ピンを使用することで、静止電流の非常に低いスタンバイ・モードに移行できます。電源の低電圧、チャージ・ポンプ障害、過電流、短絡、過熱に対する保護機能が備わっています。フォルト条件は、nFAULT ピンで通知されます。
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重要な情報

3 種類の評価基板が入手できます。ご注文

注：DRV8436 HTSSOP は、ピン数を以前の 24 ピンから現在の 28 ピンに変更しました。その結果、この製品は DRV84xx ファミリの他の製品とピン互換になりました。DRV8436 の 24 ピン バージョンと 28 ピン バージョンは機能的には同一です。

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技術資料

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* データシート DRV8436 ステッピング・ドライバ、電流センス機能内蔵、1/256 マイクロステッピング、STEP/DIR インターフェイス、スマート・チューン・テクノロジ搭載 データシート (Rev. B 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.B) PDF | HTML 2022年 9月 14日
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設計および開発

その他のアイテムや必要なリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックして詳細ページをご覧ください。

評価ボード

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パッケージ ピン数 CAD シンボル、フットプリント、および 3D モデル
HTSSOP (PWP) 28 Ultra Librarian
VQFN (RGE) 24 Ultra Librarian
TI の評価品に関する標準契約約款が適用されます。

購入と品質

記載されている情報：
  • RoHS
  • REACH
  • デバイスのマーキング
  • リード端子の仕上げ / ボールの原材料
  • MSL 定格 / ピーク リフロー
  • MTBF/FIT 推定値
  • 使用原材料
  • 認定試験結果
  • 継続的な信頼性モニタ試験結果
記載されている情報：
  • ファブの拠点
  • 組み立てを実施した拠点

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サポートとトレーニング

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