계산 툴
BLDC-MOSFET-THERMAL-CALC — BLDC integrated MOSFET driver thermal calculator tool
Calculates the thermals of a BLDC integrated MOSFET driver based on user input system parameters
DRV8376
- Three-phase BLDC motor driver
- Supports 48V systems
- Supports up to 100kHz PWM frequency
- Active Demagnetization to reduce power losses
- Cycle-by-cycle current limit to limit phase current
- 4.5V to 65V operating voltage (70V abs max)
- High output current capability: 4.5A Peak
- Low MOSFET on-state resistance
- 400mΩ RDS(ON) (HS + LS) at TA = 25°C
- Reduced switching loss with 1.1V/ns slew rate and reverse recovery loss minimization technique
- Adjustable slew rate options
- Low audible noise and ease of motor control with ultra-low dead time < 200ns, and propagation delay < 100ns
- Low-power sleep mode
- 1.5µA typical at VVM = 24V, TA = 25°C
- Multiple control interface options
- 6x PWM control interface
- 3x PWM control interface
- Does not require external current sense resistors, built-in current sensing
- Flexible device configuration options
- DRV8376S: 5MHz 16-bit SPI for device configuration and fault status
- DRV8376H: Hardware pin-based configuration
- Supports 1.8V, 3.3V, and 5V logic inputs
- Built-in 3.3V (5%), 30mA LDO regulator
- Built-in 5V (5%), 30mA LDO regulator
- Integrated protection features
- Supply under voltage lockout (UVLO)
- Charge pump under voltage (CPUV)
- Overcurrent protection (OCP)
- Thermal warning and shutdown (OTW/OTSD)
- Fault condition indication pin (nFAULT)
- Optional fault diagnostics over SPI
The DRV8376 provides a gate drive and power stage for driving a 4.5V to 65V brushless-DC motors. The DRV8376 integrates three 1/2-H bridges with 70V absolute maximum capability and a very low RDS(ON) of 400mΩ (high-side plus low-side) to enable high-power drive capability. Current is sensed using an integrated current sensing feature eliminating the need for external sense resistors. Power management features with integrated LDO generate the necessary voltage rails for the device and can be used to power external circuits.
DRV8376 implements a 6x or 3x PWM control scheme which can be used to implement sensored or sensorless field-oriented control (FOC), sinusoidal control, or trapezoid control using an external microcontroller. The DRV8376 is capable of driving a PWM frequency up to 100kHz. The control scheme is highly configurable through hardware pins or register settings ranging from motor current limiting behavior to fault response.
There are a large number of protection features integrated into DRV8376, intended to protect the device, motor, and system against fault events.
기술 자료
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3개 모두 보기 | 상위 문서 | 유형 | 직함 | 형식 옵션 | 날짜 |
|---|---|---|---|---|
| * | Data sheet | DRV8376 Three-Phase Integrated FET Motor Driver datasheet (Rev. A) | PDF | HTML | 2025/03/13 |
| Application note | Optimizing Low-Side Current Sensing with DRV8376: Mitigating Gain Error and Temperature Drift | PDF | HTML | 2025/07/23 | |
| Application note | 48V BLDC Drives for Industrial and Automotive Applications - Enabling Integrated Motor Designs | PDF | HTML | 2025/01/10 |
설계 및 개발
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평가 보드
DRV8376EVM — DRV8376 평가 모듈
DRV8376EVM은 3상 모터 드라이버 애플리케이션을 위한 통합 드라이버 IC 평가 모듈로, 4.5V~65V의 브러시리스 DC 모터를 구동하는 고객에게 단일 칩 전원 단계 설계를 제공합니다. DRV8376 하드웨어와 함께 TMS320F280049C 마이크로컨트롤러 기반 보드는 DRV8376에 필요한 신호를 전송하여 3상 브러시리스 DC 모터를 구동하는 레퍼런스 소프트웨어를 갖추고 있습니다. GUI Composer 소프트웨어를 사용하면 사용자는 설정을 프로그래밍하고, 모터가 고장 상태로부터 시스템을 회전 및 모니터링할 수 있습니다.
레퍼런스 디자인
TIDA-010992 — 단일 DSP를 사용하는 중앙 집중식 6축 모터 컨트롤을 통한 휴머노이드 로봇 손 레퍼런스 설계
이 레퍼런스 설계는 6축 제어가 가능한 산업용 이더넷 모터 드라이브에 단일 TI C2000™ F28P65 마이크로컨트롤러를 사용합니다. 이 설계는 420mm2 미만의 PCB(인쇄 회로 보드)를 사용하여 휴머노이드 로봇 손을 구동합니다. 이 설계는 소형 폼 팩터와 통합 플랫폼을 보여줍니다. 이 통합 플랫폼은 통합 전류 센싱 및 FET를 지원하는 DRV8376 3상 모터 드라이버를 사용합니다. 이 플랫폼에는 2개의 32비트 C28x 디지털 신호 프로세서(DSP) 중앙 처리 장치(CPU)와 1개의 제어 법칙 가속기(CLA) CPU가 (...)
Design guide: PDF
| 패키지 | 핀 | CAD 기호, 풋프린트 및 3D 모델 |
|---|---|---|
| VQFN (NLG) | 28 | Ultra Librarian |
주문 및 품질
포함된 정보:
- RoHS
- REACH
- 디바이스 마킹
- 납 마감/볼 재질
- MSL 등급/피크 리플로우
- MTBF/FIT 예측
- 물질 성분
- 인증 요약
- 지속적인 신뢰성 모니터링
포함된 정보:
- 팹 위치
- 조립 위치