JAJSKM7D November   2020  – May 2025 AWR6843AOP

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 説明
  5. 4 機能ブロック図
  6. 5 デバイスの比較
    1. 5.1 関連製品
  7. 6 端子構成および機能
    1. 6.1 ピン配置図
    2. 6.2 信号の説明
      1. 6.2.1 ピンの機能 - デジタルおよびアナログ [ALP パッケージ]
    3. 6.3 ピン属性
  8. 7 仕様
    1. 7.1  絶対最大定格
    2. 7.2  ESD 定格
    3. 7.3  電源投入時間 (POH)
    4. 7.4  推奨動作条件
    5. 7.5  ワンタイム プログラマブル (OTP) eFuse の VPP 仕様
      1. 7.5.1 OTP eFuse プログラミングの推奨動作条件
      2. 7.5.2 ハードウェア要件
      3. 7.5.3 ハードウェア保証への影響
    6. 7.6  電源仕様
    7. 7.7  消費電力の概略
    8. 7.8  パワー セーブ モード
    9. 7.9  RF 仕様
    10. 7.10 CPU の仕様
    11. 7.11 FCBGA パッケージの熱抵抗特性 [ALP0180A]
    12. 7.12 タイミングおよびスイッチング特性
      1. 7.12.1  アンテナ放射パターン
        1. 7.12.1.1 レシーバのアンテナ放射パターン
        2. 7.12.1.2 トランスミッタのアンテナ放射パターン
      2. 7.12.2  アンテナ位置
      3. 7.12.3  電源シーケンスおよびリセット タイミング
      4. 7.12.4  入力クロックおよび発振器
        1. 7.12.4.1 クロック仕様
      5. 7.12.5  マルチバッファ付き / 標準シリアル ペリフェラル インターフェイス (MibSPI)
        1. 7.12.5.1 ペリフェラルの概要
        2. 7.12.5.2 MibSPI 送信および受信 RAM の構成
          1. 7.12.5.2.1 SPI のタイミング条件
          2. 7.12.5.2.2 SPI コントローラ モードのスイッチング パラメータ (クロック位相 = 0、SPICLK = 出力、SPISIMO = 出力、SPISOMI = 入力)
          3. 7.12.5.2.3 SPI コントローラ モードのスイッチング パラメータ (クロック位相 = 1、SPICLK = 出力、SPISIMO = 出力、SPISOMI = 入力)
        3. 7.12.5.3 SPI ペリフェラル モードの I/O タイミング
          1. 7.12.5.3.1 SPI ペリフェラル モードのスイッチング パラメータ (SPICLK = 入力、SPISIMO = 入力、SPISOMI = 出力) #GUID-F179918D-8747-4E9F-AE33-23F33763D52C/T4362547-70 #GUID-F179918D-8747-4E9F-AE33-23F33763D52C/T4362547-71 #GUID-F179918D-8747-4E9F-AE33-23F33763D52C/T4362547-73
        4. 7.12.5.4 代表的なインターフェイス プロトコルの図 (ペリフェラル モード)
      6. 7.12.6  LVDS インターフェイスの構成
        1. 7.12.6.1 LVDS インターフェイスのタイミング
      7. 7.12.7  汎用入出力 (General-Purpose Input/Output)
        1. 7.12.7.1 出力タイミングと負荷容量 (CL) のスイッチング特性
      8. 7.12.8  CAN-FD (Controller Area Network - Flexible Data-rate)
        1. 7.12.8.1 CANx TX および RX ピンの動的特性
      9. 7.12.9  シリアル通信インターフェイス (SCI)
        1. 7.12.9.1 SCI のタイミング要件
      10. 7.12.10 I2C (Inter-Integrated Circuit Interface)
        1. 7.12.10.1 I2C のタイミング要件
      11. 7.12.11 クワッド シリアル ペリフェラル インターフェイス (QSPI)
        1. 7.12.11.1 QSPI のタイミング条件
        2. 7.12.11.2 QSPI 入力 (読み取り) タイミングのタイミング要件
        3. 7.12.11.3 QSPI スイッチング特性
      12. 7.12.12 ETM トレース インターフェイス
        1. 7.12.12.1 ETMTRACE のタイミング条件
        2. 7.12.12.2 ETM TRACE のスイッチング特性
      13. 7.12.13 データ変更モジュール (DMM)
        1. 7.12.13.1 DMM のタイミング要件
      14. 7.12.14 JTAG インターフェイス
        1. 7.12.14.1 JTAG のタイミング条件
        2. 7.12.14.2 IEEE 1149.1 JTAG のタイミング要件
        3. 7.12.14.3 IEEE 1149.1 JTAG の推奨動作条件に対するスイッチング特性
  9. 8 詳細説明
    1. 8.1 概要
    2. 8.2 機能ブロック図
    3. 8.3 サブシステム
      1. 8.3.1 RF およびアナログ サブシステム
        1. 8.3.1.1 クロック サブシステム
        2. 8.3.1.2 送信サブシステム
        3. 8.3.1.3 受信サブシステム
      2. 8.3.2 プロセッサ サブシステム
      3. 8.3.3 車載用インターフェイス
      4. 8.3.4 ホスト インターフェイス
      5. 8.3.5 メイン サブシステム Cortex-R4F
      6. 8.3.6 DSP サブシステム
      7. 8.3.7 ハードウェア アクセラレータ
    4. 8.4 その他のサブシステム
      1. 8.4.1 ユーザー アプリケーション向け ADC チャネル (サービス)
        1. 8.4.1.1 GP-ADC パラメータ
    5. 8.5 ブート モード
      1. 8.5.1 フラッシュ モード
      2. 8.5.2 機能モード
  10. 9 監視と診断
    1. 9.1 監視と診断のメカニズム
      1. 9.1.1 エラー通知モジュール
  11. 10アプリケーション、実装、およびレイアウト
    1. 10.1 アプリケーション情報
    2. 10.2 リファレンス回路図
  12. 11デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 11.1 デバイスの命名規則
    2. 11.2 ツールとソフトウェア
    3. 11.3 ドキュメントのサポート
    4. 11.4 サポート・リソース
    5. 11.5 商標
    6. 11.6 静電気放電に関する注意事項
    7. 11.7 用語集
  13. 12改訂履歴
  14. 13メカニカル、パッケージ、および注文情報
    1. 13.1 パッケージ情報
    2. 13.2 ALP, 15 × 15 mm のトレイ情報

6.2.1 ピンの機能 - デジタルおよびアナログ [ALP パッケージ]

名称I/O説明番号
デジタル
BSS_UART_TXOデバッグ UART 送信 [レーダー ブロック]D3、E2、K3、L2、U8、U10、U16、V16
CAN1_FD_RXICAN1 FD (MCAN) 受信信号A4、B3、E2、F2、K2、U8、V16
CAN1_FD_TX O CAN1 FD (MCAN) 送信信号 C2、C3、D1、D3、J3、T3、U16
CAN2_FD_RX I CAN2 FD (MCAN) 受信信号 D2
CAN2_FD_TX O CAN2 FD (MCAN) 送信信号 B4
DMM0Iデバッグ インターフェイス (ハードウェア イン ループ) - データ ラインU7
DMM1Iデバッグ インターフェイス (ハードウェア イン ループ) - データ ラインU6
DMM2Iデバッグ インターフェイス (ハードウェア イン ループ) - データ ラインV5
DMM3Iデバッグ インターフェイス (ハードウェア イン ループ) - データ ラインU5
DMM4Iデバッグ インターフェイス (ハードウェア イン ループ) - データ ラインV3
DMM5Iデバッグ インターフェイス (ハードウェア イン ループ) - データ ラインM1
DMM6Iデバッグ インターフェイス (ハードウェア イン ループ) - データ ラインL2
DMM7Iデバッグ インターフェイス (ハードウェア イン ループ) - データ ラインL1
DMM8Iデバッグ インターフェイス (ハードウェア イン ループ) - データ ラインC3
DMM9Iデバッグ インターフェイス (ハードウェア イン ループ) - データ ラインB3
DMM10Iデバッグ インターフェイス (ハードウェア イン ループ) - データ ラインC4
DMM11Iデバッグ インターフェイス (ハードウェア イン ループ) - データ ラインA3
DMM12Iデバッグ インターフェイス (ハードウェア イン ループ) - データ ラインB4
DMM13Iデバッグ インターフェイス (ハードウェア イン ループ) - データ ラインA4
DMM14Iデバッグ インターフェイス (ハードウェア イン ループ) - データ ラインC5
DMM15Iデバッグ インターフェイス (ハードウェア イン ループ) - データ ラインB5
DMM_CLKIデバッグ インターフェイス (ハードウェア イン ループ) - クロックU3
DMM_MUX_INIデバッグ インターフェイス (ハードウェア イン ループ) DMM1 と DMM2 の間でのマルチプレクサ選択 (2 インスタンス)L3、M3、U12
DMM_SYNCIデバッグ インターフェイス (ハードウェア イン ループ) - 同期U4
DSS_UART_TXOデバッグ UART 送信 [DSP]D2、F2、G3、H2、L1
EPWM1AOPWM モジュール 1 - 出力 AB4、U16、V13
EPWM1BOPWM モジュール 1 - 出力 BA4、M2、U16、V10
EPWM1SYNCIIPWM モジュール 1 - 同期入力C3、L3
EPWM1SYNCOIPWM モジュール 1 - 同期出力B3
EPWM2AOPWM モジュール 2 - 出力 AC5、M2、U16、V10、V16
EPWM2BOPWM モジュール 2 - 出力 BB5、V16
EPWM2SYNCOOPWM モジュール 2 - 同期出力V3
EPWM3AOPWM モジュール 3 - 出力 AC4、V16
EPWM3BOPWM モジュール 3 - 出力 AA3
EPWM3SYNCOOPWM モジュール 3 - 同期出力U5
GPIO_0IO汎用 I/OM2
GPIO_1IO汎用 I/OL3
GPIO_2IO汎用 I/OK3
GPIO_3IO汎用 I/OD2
GPIO_4IO汎用 I/OD3
GPIO_5IO汎用 I/OE2
GPIO_6IO汎用 I/OJ2
GPIO_7IO汎用 I/OH2
GPIO_8IO汎用 I/OH3
GPIO_9IO汎用 I/OG2
GPIO_10IO汎用 I/OJ3
GPIO_11IO汎用 I/OK2
GPIO_12IO汎用 I/OB2
GPIO_13IO汎用 I/OM2
GPIO_14IO汎用 I/OU16
GPIO_15IO汎用 I/OV16
GPIO_16IO汎用 I/OL3
GPIO_17IO汎用 I/OT3
GPIO_18IO汎用 I/OU8
GPIO_19IO汎用 I/OF2
GPIO_20IO汎用 I/OD1
GPIO_21IO汎用 I/OG1
GPIO_22IO汎用 I/OG3
GPIO_23IO汎用 I/OU9
GPIO_24IO汎用 I/OU10
GPIO_25IO汎用 I/OV13
GPIO_26IO汎用 I/OK3
GPIO_27IO汎用 I/OV10
GPIO_28IO汎用 I/OU12
GPIO_29IO汎用 I/OM3
GPIO_30IO汎用 I/OC2、D2
GPIO_31IO汎用 I/OU7
GPIO_32IO汎用 I/OU6
GPIO_33IO汎用 I/OV5
GPIO_34IO汎用 I/OU5
GPIO_35IO汎用 I/OV3
GPIO_36IO汎用 I/OM1
GPIO_37IO汎用 I/OL2
GPIO_38IO汎用 I/OL1
GPIO_39IO汎用 I/OC3
GPIO_40IO汎用 I/OB3
GPIO_41IO汎用 I/OC4
GPIO_42IO汎用 I/OA3
GPIO_43IO汎用 I/OB4
GPIO_44IO汎用 I/OA4
GPIO_45IO汎用 I/OC5
GPIO_46IO汎用 I/OB5
GPIO_47IO汎用 I/OU3
I2C_SCLIOI2C クロックG3、V16
I2C_SDAIOI2C データG1、U16
LVDS_TXP[0]O差動データ出力 - レーン 0N2
LVDS_TXM[0]O差動データ出力 - レーン 0N1
LVDS_TXP[1]O差動データ出力 - レーン 1P2
LVDS_TXM[1]O差動データ出力 - レーン 1P1
LVDS_CLKPO差動クロック出力R1
LVDS_CLKMO差動クロック出力R2
LVDS_FRCLKPO差動フレーム クロックT1
LVDS_FRCLKMO差動フレーム クロックT2
MCU_CLKOUTO外部 MCU またはプロセッサに供給されるプログラマブル クロックV13
MSS_UARTA_RXIメイン サブシステム - UART A 受信E2、U9、V16
MSS_UARTA_TXOメイン サブシステム - UART A 送信D3、U7、U10、U16
MSS_UARTB_RXIOメイン サブシステム - UART B 受信U12、V16
MSS_UARTB_TXOメイン サブシステム - UART B 送信D3、E2、K3、M1、T3、U10、U16
NDMM_ENIデバッグ インターフェイス (ハードウェア イン ループ) イネーブル - アクティブ Low 信号U10、U16
NERROR_INIデバイスへのフェイルセーフ入力。他のデバイスからの NERROR 出力は、デバイス内のエラー信号モニタ モジュールに集約させることができ、ファームウェアによって適切なアクションを実行できます。U14
NERROR_OUTOオープン ドレインのフェイルセーフ出力信号。非常に重大なフォルトが発生していることを示すために、PMIC / プロセッサ / MCU に接続されています。復帰にはリセットが必要です。U15
PMIC_CLKOUTOPMIC 用 AWR6843AOP デバイスからの出力クロックK3、M2、V10
QSPI[0]IOQSPI データ ライン #0 (シリアル データ フラッシュと使用)H3
QSPI[1]IQSPI データ ライン #1 (シリアル データ フラッシュと使用)G2
QSPI[2]IQSPI データ ライン #2 (シリアル データ フラッシュと使用)J3
QSPI[3]IQSPI データ ライン #3 (シリアル データ フラッシュと使用)K2
QSPI_CLKOQSPI クロック (シリアル データ フラッシュと使用)H2
QSPI_CLK_EXTIQSPI クロック (シリアル データ フラッシュと使用)D3
QSPI_CS_NOQSPI チップ セレクト (シリアル データ フラッシュと使用)J2
RS232_RXIデバッグ UART (バス マスタとして動作) - 受信信号V16
RS232_TXOデバッグ UART (バス マスタとして動作) - 送信信号U16
SOP[0]Iセンス オン パワー - ライン #0U10
SOP[1]Iセンス オン パワー - ライン #1M3
SOP[2]Iセンス オン パワー - ライン #2V10
SPIA_CLKIOSPI チャネル A - クロックD2
SPIA_CS_NIOSPI チャネル A - チップ セレクトC2
SPIA_MISOIOSPI チャネル A - マスタ入力 / スレーブ出力D1
SPIA_MOSIIOSPI チャネル A - マスタ出力 / スレーブ入力F2
SPIB_CLKIOSPI チャネル B - クロックE2、H2
SPIB_CS_NIOSPI チャネル B チップ セレクト (インスタンス ID 0)D3、J2
SPIB_CS_N_1IOSPI チャネル B チップ セレクト (インスタンス ID 1)B2、L3、M3
SPIB_CS_N_2IOSPI チャネル B チップ セレクト (インスタンス ID 2)G2、L3、M3
SPIB_MISOIOSPI チャネル B - マスタ入力 / スレーブ出力G3、H3
SPIB_MOSIIOSPI チャネル B - マスタ出力 / スレーブ入力G1、G2
SPI_HOST_INTROSPI 経由で通信中の外部ホストへの帯域外割り込みB2
SYNC_INI低周波数同期信号入力U12
SYNC_OUTO低周波数同期信号出力K3、L3、M3、U12
TCKIJTAG テスト クロックT3
TDIIJTAG テスト データ入力U9
TDOOJTAG テスト データ出力U10
TMSIJTAG テスト モード信号U8
TRACE_CLKOデバッグ トレース出力 - クロックU3
TRACE_CTLOデバッグ トレース出力 - 制御U4
TRACE_DATA_0Oデバッグ トレース出力 - データ ラインU7
TRACE_DATA_1Oデバッグ トレース出力 - データ ラインU6
TRACE_DATA_2Oデバッグ トレース出力 - データ ラインV5
TRACE_DATA_3Oデバッグ トレース出力 - データ ラインU5
TRACE_DATA_4Oデバッグ トレース出力 - データ ラインV3
TRACE_DATA_5Oデバッグ トレース出力 - データ ラインM1
TRACE_DATA_6Oデバッグ トレース出力 - データ ラインL2
TRACE_DATA_7Oデバッグ トレース出力 - データ ラインL1
TRACE_DATA_8Oデバッグ トレース出力 - データ ラインC3
TRACE_DATA_9Oデバッグ トレース出力 - データ ラインB3
TRACE_DATA_10Oデバッグ トレース出力 - データ ラインC4
TRACE_DATA_11Oデバッグ トレース出力 - データ ラインA3
TRACE_DATA_12Oデバッグ トレース出力 - データ ラインB4
TRACE_DATA_13Oデバッグ トレース出力 - データ ラインA4
TRACE_DATA_14Oデバッグ トレース出力 - データ ラインC5
TRACE_DATA_15Oデバッグ トレース出力 - データ ラインB5
FRAME_STARTO各フレームの開始を示すパルス信号K3、V10、V13
CHIRP_STARTO各チャープの開始を示すパルス信号K3、V10、V13
CHIRP_ENDO各チャープの終了を示すパルス信号K3、V10、V13
ADC_VALIDOHigh のとき、有効な ADC サンプルを示しますB2、L3、M2
WARM_RESETIOオープン ドレインのフェイルセーフ ウォーム リセット信号。診断用として PMIC から駆動するか、または、デバイスがリセット中であることを示すステータス信号として使用できます。U13
アナログ
NRESETIチップのパワーオン リセット。アクティブ LowU11
CLKPIXTAL モード：外部クロック モードのリファレンス水晶振動子用差動ポート：シングルエンド入力リファレンス クロック ポートA7
CLKMIXTAL モード：外部クロック モードのリファレンス水晶振動子用差動ポート：このポートはグランドに接続します。B7
OSC_CLKOUTOPLL のクリーンアップ後に、クロック サブシステムから出力されるリファレンス クロック (1.4V 出力電圧スイング)。A14、K3
VBGAPOデバイスのバンドギャップ リファレンス出力A16
VDDIN電源1.2V デジタル電源E1、J1、V4、V8、V15
VIN_SRAM電源内部 SRAM 用 1.2V 電源レールA5、V6、V12
VNWA電源SRAM アレイのバック バイアス用 1.2V 電源レールC1、V7、V14
VIOIN電源I/O 電源 (3.3V または 1.8V)：すべての CMOS I/O はこの電源で動作します。H1、V9
VIOIN_18電源CMOS IO 用 1.8V 電源B1、F1、K1、V11
VIN_18CLK電源クロック モジュール用 1.8V 電源C15、C18
VIOIN_18DIFF電源LVDS ポート用 1.8V 電源U2
VPP電源ヒューズ チェーン用電源電圧V2
VIN_13RF1電源1.3V アナログおよび RF 電源、VIN_13RF1 と VIN_13RF2 が基板上で短絡されている可能性があります。J16、J17、J18
VIN_13RF2電源1.3V アナログおよび RF 電源H16、H17、H18
VIN_18BB電源1.8V アナログ ベース バンド電源M16、M17、M18
VIN_18VCO電源1.8V RF VCO 電源A12、C11
VSSグランドデジタル グランドA1、A2、E3、F3、N3、P3、R3、T4、T5、T6、T7、T8、T9、T10、T11、T12、T13、T14、T15、T16、U1、V1
VSSAグランドアナログ グランドA6、A8、A11、A13、A15、A17、A18、B6、B8、B9、B10、B11、B12、B13、B14、B15、B16、B17、B18、C6、C7、C8、C12、C13、C14、C16、C17、D16、D17、D18、E16、E17、E18、F16、F17、F18、K16、K17、K18、L16、L17、L18、N16、N17、N18、P16、R16、R17、T17、U17、U18、V17、V18
VOUT_14APLLO内部 LDO 出力A10
VOUT_14SYNTHO内部 LDO 出力A9
VOUT_PAIO内部 LDO 出力G16、G17、G18
アナログ テスト 1/GPADC1IOADC サービス専用のアナログ IOP18
アナログ テスト 2/GPADC2IOADC サービス専用のアナログ IOP17
アナログ テスト 3/GPADC3IOADC サービス専用のアナログ IOR18
アナログ テスト 4/GPADC4IOADC サービス専用のアナログ IOT18
ANAMUX/GPADC5IOADC サービス専用のアナログ IOC9
VSENSE/GPADC6IOADC サービス専用のアナログ IOC10