JAJUA31A September 2017 – October 2025
プロセッサ モジュールでは、AM572x の USB1/USB2 ポートは以下のように接続されています。
AM572x USB1 ポートの USB_ID ピン (GPIO7_25) は、ホスト モード動作用に Low にプルダウンされています。AM572x USB1 ポートに接続された USB 3.0 ハブの 3 つのダウンストリーム ポートは、1 ポートの USB 3.0 A コネクタおよび 2 ポート積層型の USB 3.0 A コネクタに接続されています。
AM572x の USB2 ポートは、クライアント (デバイス) モードで動作するように、USB_ID ピン (GPIO7_24) が High にプルアップされています。デフォルトでは、USB2 ポートはプロセッサ モジュール上の microUSB クライアント ポート (P7) にルーティングされています。また、AM572x の USB2 信号は拡張コネクタにも引き出されており、拡張ボードで利用することも可能です。USB2 ポートを拡張コネクタ上のカスタム ドーター ボードに接続する場合は、R210 および R211 を取り外し、代わりに R314 および R315 に 0Ω 抵抗 を実装してください。ホスト モードまたは OTG をサポートするには、VBUS 5V 電源をカスタム ドーター ボード側から供給する必要があります。