Arm Cortex-R マイコン
High performance and advanced analog integration push the boundaries of microcontrollers (MCUs) in automotive and industrial applications
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AM261 MCUs: Low-cost control and communication
Designed for motor control, host control and industrial communication. One or two integrated Arm® Cortex®-R5F cores, with lockstep options and a rich set of peripherals.
AM263P MCUs: Performance, safety and communication
Integrate as many as four Arm® Cortex®-R5F cores or two lockstep cores, a programmable real-time unit (PRU) control subsystem, a hardware security module (HSM) and package flash options.
AM263 MCUs: Real-time performance and flexibility
Scalable dual- or quad-core options with real-time performance targeting industrial automation, motor control and digital power.
AM243 MCUs: Industrial networking and control
Dual-core or lockstep options with time-sensitive networking (TSN)-enabled Ethernet, EtherCAT and PRU-industrial communication subsystem (ICSS) for real-time communication and deterministic control.
AM273 MCUs: Real-time radar signal processing
Four Arm® Cortex®-R5F cores and a vector accelerator for high-throughput real-time radar, vision and control workloads in automotive and industrial sensing.
Hercules™ safety MCUs
Designed for safety-critical systems in automotive and industrial applications with integrated flash.
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Arm Cortex-R マイコン の設計と開発
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ハードウェア
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設計と開発に役立つリソース
AM24, AM26 and AM27 Academy
AM26 Design Gallery
Arm® Cortex®-R reference designs
Explore integrated Arm Cortex-R MCU technologies
Our high performance Sitara™ MCUs provide highly integrated, safe and secure single-chip solutions for networking applications. A built-in hardware security module protects against attacks, while specialized networking management enables the real-time low-latency modes required for industrial networking applications. Functional safety support simplifies compliance for automotive systems targeting International Organization for Standarization (ISO) 26262 and industrial systems targeting ISO 10218-1.
AM261x 和 AM263Px 使用的工业通信协议
産業オートメーション用 TSN (Rev. A 翻訳版)
AM2 MCUs are engineered for real-time control, delivering powerful and efficient systems. Optimized signal chain (analog-to-digital converter read to PWM write) results in <1us control-loop latency. Advanced features include high-resolution PWMs (150ps) and hardware comparators support complex control schemes and high switching frequencies.
The on-chip programmable real-time unit (PRU) subsystem enables efficient, low-latency processing for tasks like digital signal processing and sensor data handling. This allows the main processor to focus on general tasks while offloading computationally expensive or time-critical workloads to the PRU. The programmable nature of the PRU cores accelerates this process.
Real-Time Control Reference Guide
What is “real-time control” and why do you need it?
AM26 MCUs with OptiFlash technology aim to minimize performance gaps compared to MCUs with integrated flash through features like a dedicated external flash controller with flash cache, hardware boot acceleration, inline error coding and encryption. This architecture enables low-latency, secure code execution while offering greater flexibility and scalability.
Enhancing System Performance Using Optiflash Memory Technology
OptiFlash Memory Technology (Rev. A)
AM2 microcontrollers are engineered with advanced signal processing capability, including integrated C66 digital signal processors and hardware accelerators for low-power fast Fourier transform computations. These devices also contain rich communications peripheral options as well as a hardware security module to enable real-time sensing, radar and audio processing. Redundancy and safety features enable operation in challenging and harsh environments.
Our functional safety-compliant products include both diagnostic mechanisms and safety documentation to help system integrators streamline their ISO 26262 and IEC 61508 system certification. AM2x and Hercules MCUs include options starting from ASIL-B/SIL-2 up to ASIL-D/SIL-3 to help you meet the specific needs of your automotive and industrial applications.
Functional Safety for AM2x and Hercules™ Microcontrollers
Arm® ベースのマイクロコントローラとプロセッサ向けの機能安全サ ポート (Rev. A 翻訳版)
Arm Cortex-R MCUs address the emerging security threats of an increasingly connected and complex world. With the security toolbox, developers can rapidly implement their security measures to protect their secure assets including:
Foundational security: The basic controls that keep MCU information systems secure including secure boot, cryptographic acceleration, debug security and device ID & keys.
Run-time security: Active protection for your containers while they're running, such as trusted execution environment (TEE), secure storage, network security and external memory protection.
Software and key provisioning security: Functions like secure firmware and software update, software IP protection and initial secure programming.
主なアプリケーションの概要
AM26x 高性能 MCU により、厳格な機能安全およびセキュリティ要件を満たしつつ、電気自動車の低価格化と走行距離の向上を実現します
AM26x 高性能 MCU は、C2000 MCU に由来するリアルタイム制御サブシステムとマルチコア Arm アーキテクチャを組み合わせ、トラクション インバータ、オンボード チャージャ、DC/DC コンバータにおける動的な性能要求に応えます。AM26x MCU は最新の制御ペリフェラルを備えるとともに、ホスト機能もサポートしています。
利点:
- ドライブ性能向上。
- 1 回の充電で長距離走行。
- 電力密度向上。
- ISO 26262 機能安全を ASIL D までサポート。
- E-Safety 車両侵入防御アプリケーション (EVITA) フル HSM サポート。
- 自動車オープン システム アーキテクチャ (Autosar) サポート。
主なリソース
- TIDM-02009 – ASIL D 安全性コンセプト検証済み、高速トラクション、双方向 DC/DC 変換のリファレンス デザイン
- TIDM-02014 – 車載対応、大電力、高性能、SiC トラクション インバータのリファレンス デザイン
- AM2634-Q1 – 車載、リアルタイム制御機能とセキュリティ機能を搭載、400MHz クワッドコア Arm® Cortex®-R5F マイコン
- AM263P4-Q1 – 車載、リアルタイム制御機能とフラッシュ・イン・パッケージ機能を搭載、400MHz クワッドコア Arm® Cortex®-R5F マイコン
- AM2612-Q1 – リアルタイム制御機能と安全機能とセキュリティ機能を搭載、400MHz 動作、デュアル コア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン
- MCU-PLUS-SDK-AM263X – AM263x Sitara™ マイコン向けソフトウェア開発キット (SDK)
Sitara AM2x 高性能 MCU を活用することで、モータおよび電力効率を最大化し、マルチプロトコル産業用イーサネットに対応し、さらにシステムの性能、コスト、安全性を向上させます
Sitara™ AM2x MCU は、従来のフラッシュベース MCU における性能ギャップを埋めるとともに、インダストリー 4.0 やスマート ファクトリの要件に対応し、サーボ ドライブ、AC インバータ、ロボティクスに求められる性能、産業用ネットワーキング、安全性のニーズを満たします。AM26x マイコンは、使用頻度の高い制御ペリフェラルの多くを搭載すると同時に、ネットワーク機能もサポートしています。
利点:
- 最大 6,400DMIPS の性能により、リアルタイム制御とコンピューティングを実現します。
- EtherCAT、Profinet、イーサネット/ IPの各プロトコルをサポート。
- 包括的なロータ位置フィードバック:インクリメンタルおよびアブソリュート エンコーダ、センサレス オブザーバに対応。
主なリソース
- LP-AM243 – AM243x Arm® ベース マイコン向け、汎用 LaunchPad 開発キット
- TMDSCNCD263 – AM263x Arm® ベース マイコン向け、汎用 controlCARD 開発キット
- TI プロセッサおよびマイコン対応の産業用通信プロトコル (Rev. F 翻訳版) – アプリケーション・ノート
- インダストリ 4.0 サーボ・ドライブに Sitara™ プロセッサおよびマイコンを活用 (Rev. C 翻訳版) – ホワイト・ペーパー
- MCU-PLUS-SDK-AM243X – AM243x Sitara™ マイコン向けソフトウェア開発キット (SDK)
- MCU-PLUS-SDK-AM263X – AM263x Sitara™ マイコン向けソフトウェア開発キット (SDK)
Sitara AM24x マイコンを採用すると、インテリジェントで効率的なコネクテッド (ネットワーク接続型) ファクトリ オートメーション アプリケーションを設計し、エネルギーの節約とシステム寿命の延長を実現することができます
Sitara AM24x MCU は、プログラマブル ロジック コントローラ、通信モジュール、リモート I/O、ロボットなど、工場自動化および制御アプリケーション向けの産業用デバイスで構成されています。あらかじめ統合された産業用イーサネットプロトコル、100 万命令/秒 (DMIPS) パフォーマンス、機能安全ドキュメント、そして低、中、高の各セキュリティ レベルにより、高い柔軟性を実現します。
利点:
- 最大 6,400DMIPS の性能で、高速なコンピューティングと処理を実現します。
- 産業用イーサネット、EtherCAT、Profinet、イーサネット/ IP、IO-Link、TSN などのプロトコルをサポート。
主なリソース
- LP-AM243 – AM243x Arm® ベース マイコン向け、汎用 LaunchPad 開発キット
- TMDSCNCD263 – AM263x Arm® ベース マイコン向け、汎用 controlCARD 開発キット
- TI プロセッサおよびマイコン対応の産業用通信プロトコル (Rev. F 翻訳版) – アプリケーション・ノート
- Sitara™ AM2x MCU によるリアルタイム制御、ネットワーキング、および分析の革新 – ホワイト・ペーパー
- MCU-PLUS-SDK-AM243X – AM243x Sitara™ マイコン向けソフトウェア開発キット (SDK)
- MCU-PLUS-SDK-AM263X – AM263x Sitara™ マイコン向けソフトウェア開発キット (SDK)
ゾーン アーキテクチャを通じて、ソフトウェア定義型車両というビジョンを実現
自動車業界はソフトウェア中心の変革期を迎えており、ドメイン アーキテクチャからゾーン アーキテクチャへ移行することで、ソフトウェア定義型車両という新しいビジョンのもと、車両の在り方を再定義しています。AM26x MCU には、統合型イーサネット スイッチ、I2S 用の PRU といったハードウェア機能に加えて、ゾーン アーキテクチャを簡素化するソフトウェア ソリューションが含まれています。
利点:
- 集中型ソフトウェアとスケーラブルなソリューション。
- シームレスな車載イーサネット リング (低レイテンシ、高い時間決定性、およびパケットの安全冗長ループによる 1Gb 通信)。
主なリソース
- AM263P4-Q1 – 車載、リアルタイム制御機能とフラッシュ・イン・パッケージ機能を搭載、400MHz クワッドコア Arm® Cortex®-R5F マイコン
- AM2612-Q1 – リアルタイム制御機能と安全機能とセキュリティ機能を搭載、400MHz 動作、デュアル コア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン
- 車載イーサネット リングのネットワークのデモ – ビデオ
- ゾーン アーキテクチャとイーサネットが自動車の将来を推進 – 技術記事
- MCU-PLUS-SDK-AM263X – AM263x Sitara™ マイコン向けソフトウェア開発キット (SDK)
- MCU-PLUS-SDK-AM263PX – AM263Px Sitara™ マイコン向けソフトウェア開発キット (SDK)
- MCU-PLUS-SDK-AM261X – AM261x Sitara マイコン向けソフトウェア開発キット (SDK)
Sitara AM26x 高性能 MCU を使用すると、機能安全やネットワークの要件を満たすと同時に、電力密度の向上と効率の向上を実現できます
Sitara AM26x 高性能 MCU は、C2000 MCU に由来するリアルタイム制御サブシステムと Sitara マルチコア Arm Cortex アーキテクチャを組み合わせ、太陽光インバータ、再生可能エネルギー蓄電、電気自動車充電アプリケーションの性能要件に対応します。AM26x マイコンは、使用頻度の高い制御ペリフェラルの多くを搭載すると同時に、ネットワーク機能もサポートしています。
利点:
- 最大 4MSPS の A/D コンバータと複数の最適化済みコンパレータを採用した高精度センシング。
- 高い電力効率 (90% 以上) と高速過渡応答。
主なリソース
- TMDSCNCD263 – AM263x Arm® ベース マイコン向け、汎用 controlCARD 開発キット
- LP-AM243 – AM243x Arm® ベース マイコン向け、汎用 LaunchPad 開発キット
- MCU-PLUS-SDK-AM263X – AM263x Sitara™ マイコン向けソフトウェア開発キット (SDK)
- MCU-PLUS-SDK-AM243X – AM243x Sitara™ マイコン向けソフトウェア開発キット (SDK)
Lidar と照明が、快適さ、明るさ、安全性を向上させ、設計を改善する方法を紹介します
車載の光を使用した検出と距離測定 (lidar) ソリューションにおいて、当社の AM26x MCU は、より高度で効率的かつ柔軟な照明システムの実現を支援します。当社の DLP® 技術統合回路は、プログラマブル リアルタイムを介して再構成され、デジタル マイクロミラー ディスプレイのダブル データ レート 2 タイミング仕様をエミュレートするダイレクト ドライブ インターフェイスとして利用されます。
利点:
- 高解像度のダイナミック地表投影。
- ハードウェア、ソフトウェア、関連資料で提供される安全機能を活用し、より効率的に処理される lidar 設計を可能にします。
主なリソース
- AM2634-Q1 – 車載、リアルタイム制御機能とセキュリティ機能を搭載、400MHz クワッドコア Arm® Cortex®-R5F マイコン
- AM263P4-Q1 – 車載、リアルタイム制御機能とフラッシュ・イン・パッケージ機能を搭載、400MHz クワッドコア Arm® Cortex®-R5F マイコン
- AM2612-Q1 – リアルタイム制御機能と安全機能とセキュリティ機能を搭載、400MHz 動作、デュアル コア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン
- DLP2021AM263Q1EVM – DLP2021-Q1 車載プロジェクション向け、AM263x-Q1 マイコン搭載の評価基板
- LP-AM263P – AM263Px Arm® ベースのマイコン向け、汎用 LaunchPad™ 開発キット
- 車載 LiDAR の紹介 (Rev. D 翻訳版) – ホワイト・ペーパー
- TI DLP® Pico™ Technology for Dynamic Ground Projection – 製品概要
- MCU-PLUS-SDK-AM263X – AM263x Sitara™ マイコン向けソフトウェア開発キット (SDK)
- MCU-PLUS-SDK-AM263PX – AM263Px Sitara™ マイコン向けソフトウェア開発キット (SDK)
- MCU-PLUS-SDK-AM261X – AM261x Sitara マイコン向けソフトウェア開発キット (SDK)