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TMS320F28052M

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C2000™-MCU, 32 Bit, 60 MHz, 64 KB Flash, InstaSPIN-MOTION, PGAs

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TMS320F28052M

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Produktdetails

CPU 1 C28 Frequency (MHz) 60 Flash memory (kByte) 64 RAM (kByte) 16 ADC type 12-bit Total processing (MIPS) 60 Features InstaSPIN-MOTION technology UART 3 CAN (#) 1 Sigma-delta filter 0 PWM (Ch) 14 Security Secure storage TI functional safety category Functional Safety Quality-Managed Number of ADC channels 16 Direct memory access (Ch) 0 SPI 1 QEP 1 USB No Hardware accelerators CPU only Edge AI enabled Yes Operating temperature range (°C) -40 to 105 Rating Catalog Communication interface CAN, I2C, SPI, UART Operating system BareMetal (No OS), FreeRTOS, SafeRTOS Nonvolatile memory (kByte) 64 Number of GPIOs 42 Number of I2Cs 1
CPU 1 C28 Frequency (MHz) 60 Flash memory (kByte) 64 RAM (kByte) 16 ADC type 12-bit Total processing (MIPS) 60 Features InstaSPIN-MOTION technology UART 3 CAN (#) 1 Sigma-delta filter 0 PWM (Ch) 14 Security Secure storage TI functional safety category Functional Safety Quality-Managed Number of ADC channels 16 Direct memory access (Ch) 0 SPI 1 QEP 1 USB No Hardware accelerators CPU only Edge AI enabled Yes Operating temperature range (°C) -40 to 105 Rating Catalog Communication interface CAN, I2C, SPI, UART Operating system BareMetal (No OS), FreeRTOS, SafeRTOS Nonvolatile memory (kByte) 64 Number of GPIOs 42 Number of I2Cs 1
LQFP (PN) 80 196 mm² (14 mm × 14 mm)
  • High-efficiency 32-bit CPU (TMS320C28x)
    • 60 MHz (16.67-ns cycle time)
    • 16 × 16 and 32 × 32 Multiply and Accumulate (MAC) operations
    • 16 × 16 dual MAC
    • Harvard bus architecture
    • Atomic operations
    • Fast interrupt response and processing
    • Unified memory programming model
    • Code-efficient (in C/C++ and Assembly)
  • Programmable Control Law Accelerator (CLA)
    • 32-bit floating-point math accelerator
    • Executes code independently of the main CPU
  • Dual-zone security module
  • Endianness: Little endian
  • Low device and system cost:
    • Single 3.3-V supply
    • No power sequencing requirement
    • Integrated power-on reset and brownout reset
    • Low power
    • No analog support pins
  • Clocking:
    • Two internal zero-pin oscillators
    • On-chip crystal oscillator and external clock input
    • Watchdog timer module
    • Missing clock detection circuitry
  • Up to 42 individually programmable, multiplexed General-Purpose Input/Output (GPIO) pins with input filtering
  • JTAG boundary scan support
    • IEEE Standard 1149.1-1990 Standard Test Access Port and Boundary Scan Architecture
  • Peripheral Interrupt Expansion (PIE) block that supports all peripheral interrupts
  • Three 32-bit CPU timers
  • Independent 16-bit timer in each ePWM module
  • On-chip memory
    • Flash, SARAM, Message RAM, OTP, CLA Data ROM, Boot ROM, Secure ROM available
  • 128-bit security key and lock
    • Protects secure memory blocks
    • Prevents firmware reverse-engineering
  • Serial port peripherals
    • Three Serial Communications Interface (SCI) (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter [UART]) modules
    • One Serial Peripheral Interface (SPI) module
    • One Inter-Integrated-Circuit (I2C) bus
    • One Enhanced Controller Area Network (eCAN) bus
  • Enhanced control peripherals
    • Enhanced Pulse Width Modulator (ePWM)
    • Enhanced Capture (eCAP) module
    • Enhanced Quadrature Encoder Pulse (eQEP) module
  • Analog peripherals
    • One 12-bit Analog-to-Digital Converter (ADC)
    • One on-chip temperature sensor for oscillator compensation
    • Up to seven comparators with up to three integrated Digital-to-Analog Converters (DACs)
    • One buffered reference DAC
    • Up to four Programmable Gain Amplifiers (PGAs)
    • Up to four digital filters
  • Advanced debug features
    • Analysis and breakpoint functions
    • Real-time debug through hardware
  • 80-pin PN Low-Profile Quad Flatpack (LQFP)
  • Temperature options
    • T: –40°C to 105°C
    • S: –40°C to 125°C
    • Q: –40°C to 125°C (AEC Q100 qualification for automotive applications)
  • High-efficiency 32-bit CPU (TMS320C28x)
    • 60 MHz (16.67-ns cycle time)
    • 16 × 16 and 32 × 32 Multiply and Accumulate (MAC) operations
    • 16 × 16 dual MAC
    • Harvard bus architecture
    • Atomic operations
    • Fast interrupt response and processing
    • Unified memory programming model
    • Code-efficient (in C/C++ and Assembly)
  • Programmable Control Law Accelerator (CLA)
    • 32-bit floating-point math accelerator
    • Executes code independently of the main CPU
  • Dual-zone security module
  • Endianness: Little endian
  • Low device and system cost:
    • Single 3.3-V supply
    • No power sequencing requirement
    • Integrated power-on reset and brownout reset
    • Low power
    • No analog support pins
  • Clocking:
    • Two internal zero-pin oscillators
    • On-chip crystal oscillator and external clock input
    • Watchdog timer module
    • Missing clock detection circuitry
  • Up to 42 individually programmable, multiplexed General-Purpose Input/Output (GPIO) pins with input filtering
  • JTAG boundary scan support
    • IEEE Standard 1149.1-1990 Standard Test Access Port and Boundary Scan Architecture
  • Peripheral Interrupt Expansion (PIE) block that supports all peripheral interrupts
  • Three 32-bit CPU timers
  • Independent 16-bit timer in each ePWM module
  • On-chip memory
    • Flash, SARAM, Message RAM, OTP, CLA Data ROM, Boot ROM, Secure ROM available
  • 128-bit security key and lock
    • Protects secure memory blocks
    • Prevents firmware reverse-engineering
  • Serial port peripherals
    • Three Serial Communications Interface (SCI) (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter [UART]) modules
    • One Serial Peripheral Interface (SPI) module
    • One Inter-Integrated-Circuit (I2C) bus
    • One Enhanced Controller Area Network (eCAN) bus
  • Enhanced control peripherals
    • Enhanced Pulse Width Modulator (ePWM)
    • Enhanced Capture (eCAP) module
    • Enhanced Quadrature Encoder Pulse (eQEP) module
  • Analog peripherals
    • One 12-bit Analog-to-Digital Converter (ADC)
    • One on-chip temperature sensor for oscillator compensation
    • Up to seven comparators with up to three integrated Digital-to-Analog Converters (DACs)
    • One buffered reference DAC
    • Up to four Programmable Gain Amplifiers (PGAs)
    • Up to four digital filters
  • Advanced debug features
    • Analysis and breakpoint functions
    • Real-time debug through hardware
  • 80-pin PN Low-Profile Quad Flatpack (LQFP)
  • Temperature options
    • T: –40°C to 105°C
    • S: –40°C to 125°C
    • Q: –40°C to 125°C (AEC Q100 qualification for automotive applications)

C2000™ real-time control MCUs are optimized for processing, sensing, and actuation to improve closed-loop performance in real-time control applications such as industrial motor drives; solar inverters and digital power; electrical vehicles and transportation; motor control; and sensing and signal processing. The C2000 line includes the Premium performance MCUs and the Entry performance MCUs.

The F2805x family of microcontrollers (MCUs) provides the power of the C28x core and CLA coupled with highly integrated control peripherals in low pin-count devices. This family is code-compatible with previous C28x-based code, and also provides a high level of analog integration.

An internal voltage regulator allows for single-rail operation. Analog comparators with internal 6-bit references have been added and can be routed directly to control the PWM outputs. The ADC converts from 0 to 3.3-V fixed full-scale range and supports ratio-metric VREFHI/VREFLO references. The ADC interface has been optimized for low overhead and latency.

The Analog Front End (AFE) contains up to seven comparators with up to three integrated DACs, one VREFOUT-buffered DAC, up to four PGAs, and up to four digital filters. The PGAs can amplify the input signal in three discrete gain modes. The actual number of AFE peripherals will depend upon the TMS320F2805x device number. See Device Comparison for more details.

To learn more about the C2000 MCUs, visit the C2000™ real-time control MCUs page.

C2000™ real-time control MCUs are optimized for processing, sensing, and actuation to improve closed-loop performance in real-time control applications such as industrial motor drives; solar inverters and digital power; electrical vehicles and transportation; motor control; and sensing and signal processing. The C2000 line includes the Premium performance MCUs and the Entry performance MCUs.

The F2805x family of microcontrollers (MCUs) provides the power of the C28x core and CLA coupled with highly integrated control peripherals in low pin-count devices. This family is code-compatible with previous C28x-based code, and also provides a high level of analog integration.

An internal voltage regulator allows for single-rail operation. Analog comparators with internal 6-bit references have been added and can be routed directly to control the PWM outputs. The ADC converts from 0 to 3.3-V fixed full-scale range and supports ratio-metric VREFHI/VREFLO references. The ADC interface has been optimized for low overhead and latency.

The Analog Front End (AFE) contains up to seven comparators with up to three integrated DACs, one VREFOUT-buffered DAC, up to four PGAs, and up to four digital filters. The PGAs can amplify the input signal in three discrete gain modes. The actual number of AFE peripherals will depend upon the TMS320F2805x device number. See Device Comparison for more details.

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Technische Dokumentation

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Anwendungshinweis C2000 ADC (Type-3) Performance Versus ACQPS PDF | HTML 07.10.2019
E-book InstaSPIN™ solutions for designing three-phase motor control applications 22.07.2019
Informationen zur funktionalen Sicherheit C2000™ MCU SafeTI™ control solutions: An introduction to ASIL decomposition 10.04.2019
Zertifikat Certificate of Compliance 06.07.2018
Zertifikat Certificate of Compliance E352502-20130316 06.07.2018
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Anwendungshinweis Sensorless-FOC With Flux-Weakening and MTPA for IPMSM Motor Drives 17.04.2018
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Anwendungshinweis Using the CAN Piccolo Bootloader at High Temperature 29.06.2015
Benutzerhandbuch TMS320C28x DSP CPU and Instruction Set (Rev. F) 10.04.2015
Weitere Dokumente controlSUITE Getting Started Guide (Rev. C) 09.02.2015
Informationen zur funktionalen Sicherheit Safety Manual for C2000 MCUs in IEC60730 Safety Applications (Rev. A) 21.08.2013
Anwendungshinweis Oscillator Compensation Guide (Rev. A) 18.06.2010
Whitepaper HVAC Dual AC Motor Control with Active PFC Implementation Using Piccolo™ MCUs 15.04.2010
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Design und Entwicklung

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