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DRV5056-Q1

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車載向け、アナログ出力、レシオメトリック ユニポーラ リニア ホール エフェクト センサ

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DRV5056-Q1

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製品詳細

Type Ratiometric unipolar Sensitivity (typ) (mV/mT) 25, 50, 100, 200 Sensitivity error (%) 5 Supply voltage (max) (V) 5.5 Supply voltage (min) (V) 3 Bandwidth (kHz) 20 Output 0.6 V to Vcc Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 150
Type Ratiometric unipolar Sensitivity (typ) (mV/mT) 25, 50, 100, 200 Sensitivity error (%) 5 Supply voltage (max) (V) 5.5 Supply voltage (min) (V) 3 Bandwidth (kHz) 20 Output 0.6 V to Vcc Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 150
SOT-23 (DBZ) 3 6.9204 mm² 2.92 x 2.37 TO-92 (LPG) 3 6.08 mm² 4 x 1.52
  • 車載アプリケーション認定済み
  • 以下の結果で AEC-Q100 認定済み：
    • デバイス温度グレード 0：動作時周囲温度範囲 -40℃～150℃
    • デバイス HBM ESD 分類レベル 2
    • デバイス CDM ESD 分類レベル C4B
  • 機能安全対応
  • ユニポーラのリニア ホール効果磁気センサ
  • 3.3V および 5V の電源で動作
  • 0.6V の静止オフセット付きのアナログ出力
    • 電圧スイングの最大化により高精度
  • 磁気感度オプション (VCC = 5V 時)
    • A1：200mV/mT、20mT 範囲
    • A2：100mV/mT、39mT 範囲
    • A3：50mV/mT、79mT 範囲
    • A4：25mV/mT、158mT 範囲
  • 高速な 20kHz センシング帯域幅
  • ±1mA 駆動の低ノイズ出力
  • 磁石温度ドリフト補償ありの
  • 標準の産業用パッケージ：
    • 表面実装 SOT-23
    • スルーホール TO-92
  • 車載アプリケーション認定済み
  • 以下の結果で AEC-Q100 認定済み：
    • デバイス温度グレード 0：動作時周囲温度範囲 -40℃～150℃
    • デバイス HBM ESD 分類レベル 2
    • デバイス CDM ESD 分類レベル C4B
  • 機能安全対応
  • ユニポーラのリニア ホール効果磁気センサ
  • 3.3V および 5V の電源で動作
  • 0.6V の静止オフセット付きのアナログ出力
    • 電圧スイングの最大化により高精度
  • 磁気感度オプション (VCC = 5V 時)
    • A1：200mV/mT、20mT 範囲
    • A2：100mV/mT、39mT 範囲
    • A3：50mV/mT、79mT 範囲
    • A4：25mV/mT、158mT 範囲
  • 高速な 20kHz センシング帯域幅
  • ±1mA 駆動の低ノイズ出力
  • 磁石温度ドリフト補償ありの
  • 標準の産業用パッケージ：
    • 表面実装 SOT-23
    • スルーホール TO-92

DRV5056-Q1 はリニア ホール効果センサで、磁界の S 極の磁束密度に比例して応答します。このデバイスは、広範なアプリケーションにおいて、正確な位置センシングに使用できます。

ユニポーラの磁気応答が特徴で、アナログ入力は磁界が存在しないとき0.6Vに駆動され、磁界のS極が印加されると増大します。この応答により、1つの磁極を検出するアプリケーションで、出力のダイナミック レンジが最大化されます。4つの感度オプションにより、必要なセンシング範囲に基づいて、さらに出力スイングを最大化できます。

このデバイスは、3.3V または 5V の電源で動作します。パッケージの上面に垂直な磁束が検出され、2 つのパッケージ オプションでセンシング方向が異なります。

デバイスは、レシオメトリック アーキテクチャを使用し、外部の A/DS コンバータ (ADC) が基準として同じ VCC を使用しているとき、VCC の許容範囲から誤差を最小化できます。さらに、デバイスには磁石温度補償が搭載されており、磁石のドリフトを補償することで、-40℃～+150℃の広い温度範囲にわたって線形性の性能を実現します。

DRV5056-Q1 はリニア ホール効果センサで、磁界の S 極の磁束密度に比例して応答します。このデバイスは、広範なアプリケーションにおいて、正確な位置センシングに使用できます。

ユニポーラの磁気応答が特徴で、アナログ入力は磁界が存在しないとき0.6Vに駆動され、磁界のS極が印加されると増大します。この応答により、1つの磁極を検出するアプリケーションで、出力のダイナミック レンジが最大化されます。4つの感度オプションにより、必要なセンシング範囲に基づいて、さらに出力スイングを最大化できます。

このデバイスは、3.3V または 5V の電源で動作します。パッケージの上面に垂直な磁束が検出され、2 つのパッケージ オプションでセンシング方向が異なります。

デバイスは、レシオメトリック アーキテクチャを使用し、外部の A/DS コンバータ (ADC) が基準として同じ VCC を使用しているとき、VCC の許容範囲から誤差を最小化できます。さらに、デバイスには磁石温度補償が搭載されており、磁石のドリフトを補償することで、-40℃～+150℃の広い温度範囲にわたって線形性の性能を実現します。
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技術資料

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種類 タイトル 最新の英語版をダウンロード 日付
* データシート DRV5056-Q1 車載用 ユニポーラ レシオメトリック リニア ホール効果センサ データシート (Rev. B 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.B) PDF | HTML 2025年 1月 15日
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設計および開発

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評価ボード

DRV5055-5057EVM — DRV5055、DRV5056、DRV5057 リニア ホール エフェクトセンサの評価基板

DRV505x は、使いやすさと高性能を実現するリニア ホール エフェクト磁気センス ソリューションです。DRV5055-5057EVM は、このデバイス ファミリの基本機能評価のための評価基板です。付属品のレイアウトは、ターゲット回路のモデルや、電磁適合性（EMC）テストに使用することを意図していません。DRV5055-5057EVM は 1 つの PCB で構成され、DRV5055、DRV5056、DRV5057 の各ゲイン バリエーションがあります。
ユーザー ガイド: PDF
TI.com で取り扱いなし
評価ボード

HALL-ADAPTER-EVM — ホール センサ ブレークアウト アダプタ評価モジュール

HALL-A-ADAPTER-EVM は、スイッチ、ラッチ、リニアホールセンサのプロトタイプ製作とテストをの迅化に貢献します。小型 IC とのインターフェイスを迅速、容易、低コストで実現します。付属の Samtec 端子ストリップか、直接配線により既存の回路へサポートされているホール センサーを接続することができます。サポートしているパッケージの完全なリストには、SOT-23、TO-92、X2SON、5/6、0.4mm ピッチの 2 x 2 WCSP、MSOP-8 があります。
ユーザー ガイド: PDF | HTML
TI.com で取り扱いなし
サンプル・コードまたはデモ

SLIC026 — DRV5055-ANGLE-EVM Source Code

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

製品
リニア ホール エフェクト センサ
  • DRV5053 — 高電圧 (最大 38V)、リニア ホール エフェクト センサ
  • DRV5053-Q1 — 車載向け、高電圧 (最大 38V)、リニア ホール エフェクト センサ
  • DRV5055 — アナログ出力、レシオメトリック リニア ホール エフェクト センサ
  • DRV5055-Q1 — 車載、アナログ出力、レシオメトリック リニア ホール効果センサ
  • DRV5056 — アナログ出力、レシオメトリック ユニポーラ リニア ホール エフェクト センサ
  • DRV5056-Q1 — 車載向け、アナログ出力、レシオメトリック ユニポーラ リニア ホール エフェクト センサ
  • DRV5057 — デジタル PWM 出力採用、リニア ホール エフェクト センサ
  • DRV5057-Q1 — 車載対応、デジタル PWM 出力採用、リニア ホール エフェクト センサ
ハードウェア開発
評価ボード
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ソフトウェア・プログラミング・ツール

SLIC027 — DRV5055-ANGLE-EVM MSP Flasher Batch File

サポート対象の製品とハードウェア

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製品
リニア ホール エフェクト センサ
  • DRV5053 — 高電圧 (最大 38V)、リニア ホール エフェクト センサ
  • DRV5053-Q1 — 車載向け、高電圧 (最大 38V)、リニア ホール エフェクト センサ
  • DRV5055 — アナログ出力、レシオメトリック リニア ホール エフェクト センサ
  • DRV5055-Q1 — 車載、アナログ出力、レシオメトリック リニア ホール効果センサ
  • DRV5056 — アナログ出力、レシオメトリック ユニポーラ リニア ホール エフェクト センサ
  • DRV5056-Q1 — 車載向け、アナログ出力、レシオメトリック ユニポーラ リニア ホール エフェクト センサ
  • DRV5057 — デジタル PWM 出力採用、リニア ホール エフェクト センサ
  • DRV5057-Q1 — 車載対応、デジタル PWM 出力採用、リニア ホール エフェクト センサ
ハードウェア開発
評価ボード
ダウンロード
計算ツール

HALL-PROXIMITY-DESIGN — Magnetic Sensing Proximity Tool

HALL-PROXIMITY-DESIGN is a software tool that facilitates rapid iterative design for magnet and Hall-effect sensor systems.

サポート対象の製品とハードウェア

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製品
多軸のリニア位置センサと角度位置センサ
  • TMAG5170 — シリアル ペリフェラル インターフェイス搭載、高精度、3D、リニア ホール効果センサ
  • TMAG5170-Q1 — 車載、シリアル ペリフェラル インターフェイス搭載、高精度、3D、リニア ホール効果センサ
  • TMAG5173-Q1 — 車載、I²C インターフェイス搭載、高精度、リニア 3D ホール効果センサ
  • TMAG5273 — I²C インターフェイス搭載、低消費電力、リニア 3D ホール効果センサ
リニア ホール エフェクト センサ
  • DRV5053 — 高電圧 (最大 38V)、リニア ホール エフェクト センサ
  • DRV5053-Q1 — 車載向け、高電圧 (最大 38V)、リニア ホール エフェクト センサ
  • DRV5055 — アナログ出力、レシオメトリック リニア ホール エフェクト センサ
  • DRV5055-Q1 — 車載、アナログ出力、レシオメトリック リニア ホール効果センサ
  • DRV5056 — アナログ出力、レシオメトリック ユニポーラ リニア ホール エフェクト センサ
  • DRV5056-Q1 — 車載向け、アナログ出力、レシオメトリック ユニポーラ リニア ホール エフェクト センサ
  • DRV5057 — デジタル PWM 出力採用、リニア ホール エフェクト センサ
  • DRV5057-Q1 — 車載対応、デジタル PWM 出力採用、リニア ホール エフェクト センサ
ホール エフェクトのラッチとスイッチ
  • DRV5011 — 小型サイズ (WCSP と X2SON で入手可能)、低電圧 (最大 5.5V)、ホール エフェクト ラッチ
  • DRV5012 — 低消費電力 (最小 3.3µA)、低電圧 (最大 5.5V)、ホール エフェクト ラッチ
  • DRV5013 — 高電圧 (最大 38V)、高帯域 (30kHz)、ホール エフェクト ラッチ
  • DRV5013-Q1 — 車載向け、高電圧 (最大 38V)、高帯域 (30kHz)、ホール エフェクト ラッチ
  • DRV5015 — 高感度 (±2mT)、低電圧 (最大 5.5V)、ホール エフェクト ラッチ
  • DRV5015-Q1 — 車載向け、高感度 (±2mT、ミリテスラ)、低電圧 (最大 5.5V)、ホール エフェクト ラッチ
  • DRV5021 — 低電圧 (最大 5.5V)、広帯域 (最大 30kHz)、ユニポーラ スイッチ
  • DRV5021-Q1 — 車載対応、2.5V ～ 5.5V、ホール効果、ユニポーラ スイッチ
  • DRV5023 — 高電圧 (最大 38V)、広帯域 (最大 30kHz)、ユニポーラ スイッチ
  • DRV5023-Q1 — 車載向け、2.7V ～ 38V、ホール エフェクト ユニポーラ スイッチ
  • DRV5032 — 低消費電力 (5Hz 時に 1μA 未満)、低電圧 (最大 5.5V) スイッチ
  • DRV5033 — 高電圧 (最大 38V)、広帯域 (最大 30kHz)、オムニポーラ スイッチ
  • DRV5033-Q1 — 車載向け、2.7V ～ 38V、ホール エフェクト ユニポーラ スイッチ
  • TMAG5110 — 高感度、2D、デュアルチャネル、ホール効果ラッチ
  • TMAG5110-Q1 — 車載対応、高感度、2D、デュアル チャネルのホール効果ラッチ
  • TMAG5111 — 高感度、2 次元、デュアルチャネル、速度と方向を出力するホール効果ラッチ
  • TMAG5111-Q1 — 車載、高感度、2D、デュアルチャネル、速度と方向出力、ホール効果ラッチ
  • TMAG5123 — 高電圧 (最大 38V)、平面内、高精度スイッチ
  • TMAG5123-Q1 — 車載、面内、高精度、高電圧スイッチ
  • TMAG5124 — リモート センシング向け、2 線式 (電流出力)、高電圧 (最大 38V)、高精度スイッチ
  • TMAG5131-Q1 — 車載対応、低消費電力 (10Hz 時に 1μA)、低電圧 (最小 1.65V)、ホール効果スイッチ
  • TMAG5231 — 低消費電力、低電圧 (1.65V ～ 5.5V) のホール エフェクト スイッチ
  • TMAG5328 — 抵抗で調整可能、低消費電力、ホール効果スイッチ
ハードウェア開発
評価ボード
  • DRV5055-5057EVM — DRV5055、DRV5056、DRV5057 リニア ホール エフェクトセンサの評価基板
  • DRV5055EVM — DRV5055 評価基板
  • HALL-ADAPTER-EVM — ホール センサ ブレークアウト アダプタ評価モジュール
  • TMAG5170UEVM — TMAG5170 評価基板
ソフトウェア
計算ツール
ダウンロード
計算ツール

SBAC231 — DRV5056 Distance Measurement Tool

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

製品
リニア ホール エフェクト センサ
  • DRV5056 — アナログ出力、レシオメトリック ユニポーラ リニア ホール エフェクト センサ
  • DRV5056-Q1 — 車載向け、アナログ出力、レシオメトリック ユニポーラ リニア ホール エフェクト センサ
ダウンロード
シミュレーション・ツール

TI-MAGNETIC-SENSE-SIMULATOR — TI Magnetic sensing simulation tool

The TI-MAGNETIC-SENSE-SIMULATOR (TIMSS) webtool estimates magnetic flux density and TI magnetic sensor outputs for magnetic position sensing systems. Select from our portfolio of magnetic sensors to thoroughly emulate electro-mechanical performance of your design. The tool supports various magnet (...)
サポート対象の製品とハードウェア

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製品
ホール エフェクトのラッチとスイッチ
  • DRV5011 — 小型サイズ (WCSP と X2SON で入手可能)、低電圧 (最大 5.5V)、ホール エフェクト ラッチ
  • DRV5012 — 低消費電力 (最小 3.3µA)、低電圧 (最大 5.5V)、ホール エフェクト ラッチ
  • DRV5013 — 高電圧 (最大 38V)、高帯域 (30kHz)、ホール エフェクト ラッチ
  • DRV5013-Q1 — 車載向け、高電圧 (最大 38V)、高帯域 (30kHz)、ホール エフェクト ラッチ
  • DRV5015 — 高感度 (±2mT)、低電圧 (最大 5.5V)、ホール エフェクト ラッチ
  • DRV5015-Q1 — 車載向け、高感度 (±2mT、ミリテスラ)、低電圧 (最大 5.5V)、ホール エフェクト ラッチ
  • DRV5021 — 低電圧 (最大 5.5V)、広帯域 (最大 30kHz)、ユニポーラ スイッチ
  • DRV5021-Q1 — 車載対応、2.5V ～ 5.5V、ホール効果、ユニポーラ スイッチ
  • DRV5023 — 高電圧 (最大 38V)、広帯域 (最大 30kHz)、ユニポーラ スイッチ
  • DRV5023-Q1 — 車載向け、2.7V ～ 38V、ホール エフェクト ユニポーラ スイッチ
  • DRV5032 — 低消費電力 (5Hz 時に 1μA 未満)、低電圧 (最大 5.5V) スイッチ
  • DRV5033 — 高電圧 (最大 38V)、広帯域 (最大 30kHz)、オムニポーラ スイッチ
  • DRV5033-Q1 — 車載向け、2.7V ～ 38V、ホール エフェクト ユニポーラ スイッチ
  • TMAG5110 — 高感度、2D、デュアルチャネル、ホール効果ラッチ
  • TMAG5110-Q1 — 車載対応、高感度、2D、デュアル チャネルのホール効果ラッチ
  • TMAG5111 — 高感度、2 次元、デュアルチャネル、速度と方向を出力するホール効果ラッチ
  • TMAG5111-Q1 — 車載、高感度、2D、デュアルチャネル、速度と方向出力、ホール効果ラッチ
  • TMAG5115 — 低ジッタの高速ホール効果ラッチ (高速応答)
  • TMAG5123 — 高電圧 (最大 38V)、平面内、高精度スイッチ
  • TMAG5123-Q1 — 車載、面内、高精度、高電圧スイッチ
  • TMAG5124 — リモート センシング向け、2 線式 (電流出力)、高電圧 (最大 38V)、高精度スイッチ
  • TMAG5124-Q1 — 車載対応、2 線式、高電圧 (最大 38V)、高精度スイッチ
  • TMAG5131-Q1 — 車載対応、低消費電力 (10Hz 時に 1μA)、低電圧 (最小 1.65V)、ホール効果スイッチ
  • TMAG5133 — 小さい公差、高感度、面内ホール効果スイッチ
  • TMAG5134 — 小さい公差、高感度、面内ホール効果スイッチ
  • TMAG5213 — 低コスト アプリケーション向け、広帯域 (30kHz)、高電圧 (26V)、ホール効果ラッチ
  • TMAG5230 — 高性能、小型サイズ (WCSP：ウェハー チップ スケール パッケージ)、ホール効果スイッチ
  • TMAG5231 — 低消費電力、低電圧 (1.65V ～ 5.5V) のホール エフェクト スイッチ
  • TMAG5233 — 平面内 (X 軸) ホール効果スイッチ
  • TMAG5328 — 抵抗で調整可能、低消費電力、ホール効果スイッチ
リニア ホール エフェクト センサ
  • DRV5053 — 高電圧 (最大 38V)、リニア ホール エフェクト センサ
  • DRV5053-Q1 — 車載向け、高電圧 (最大 38V)、リニア ホール エフェクト センサ
  • DRV5055 — アナログ出力、レシオメトリック リニア ホール エフェクト センサ
  • DRV5055-Q1 — 車載、アナログ出力、レシオメトリック リニア ホール効果センサ
  • DRV5056 — アナログ出力、レシオメトリック ユニポーラ リニア ホール エフェクト センサ
  • DRV5056-Q1 — 車載向け、アナログ出力、レシオメトリック ユニポーラ リニア ホール エフェクト センサ
  • DRV5057 — デジタル PWM 出力採用、リニア ホール エフェクト センサ
  • DRV5057-Q1 — 車載対応、デジタル PWM 出力採用、リニア ホール エフェクト センサ
  • TMAG5253 — 超小型 X2SON パッケージ封止、イネーブル ピン搭載、低消費電力リニア ホール効果センサ
多軸のリニア位置センサと角度位置センサ
  • TMAG3001 — I²C 対応、プログラマブル スイッチ搭載、ウェハー チップ スケール パッケージ (WCSP) 封止、3 軸リニア ホール効果センサ
  • TMAG5170 — シリアル ペリフェラル インターフェイス搭載、高精度、3D、リニア ホール効果センサ
  • TMAG5170-Q1 — 車載、シリアル ペリフェラル インターフェイス搭載、高精度、3D、リニア ホール効果センサ
  • TMAG5170D-Q1 — 車載、高精度、3D リニアホール効果デュアルダイセンサ（SPI インターフェース付き）
  • TMAG5173-Q1 — 車載、I²C インターフェイス搭載、高精度、リニア 3D ホール効果センサ
  • TMAG5273 — I²C インターフェイス搭載、低消費電力、リニア 3D ホール効果センサ
  • TMAG6180-Q1 — 車載、角度範囲 360 度、高精度、アナログ AMR (Anisotropic magnetoresistance：異方性磁気抵抗) 角度センサ
  • TMAG6181-Q1 — 車載、回転数カウンタ内蔵、高精度、アナログ AMR (Anisotropic magnetoresistance：異方性磁気抵抗) 角度センサ
ハードウェア開発
評価ボード
  • DRV5011-5012EVM — DRV5011 / DRV5012 超低消費電力デジタル ラッチ ホール エフェクト センサの評価基板
  • DRV5032-SOLAR-EVM — DRV5032 1.65V ～ 5.5V、超低消費電力ホール効果スイッチ センサの評価基板
  • DRV5055-5057EVM — DRV5055、DRV5056、DRV5057 リニア ホール エフェクトセンサの評価基板
  • DRV5055-ANGLE-EVM — DRV5055 の角度評価基板
  • DRV5055EVM — DRV5055 評価基板
  • HALL-ADAPTER-EVM — ホール センサ ブレークアウト アダプタ評価モジュール
  • HALL-HINGE-EVM — TMAG5231 ホール効果ヒンジの評価基板
  • HALL-HMI-ROCKER-EVM — ホール効果スイッチを使用する HMI (ヒューマン マシン インターフェイス) 向けロッカー スイッチ (シーソー スイッチ) の評価基板
  • HALL-TRIGGER-EVM — 外部磁界保護機能搭載、非接触型、ホール効果、可変速度トリガの評価基板
  • LDC-HALL-HMI-EVM — 誘導式タッチと磁気ダイヤルを採用した非接触型ユーザー インターフェイスのデザイン向けの評価基板
  • TMAG3001EVM — TMAG3001 I²C 対応、プログラマブル スイッチ搭載、3 軸リニア ホール効果センサの評価基板
  • TMAG5110-5111EVM — TMAG511x 高感度、2D、デュアルチャネル、ホール効果ラッチの評価基板
  • TMAG5115EVM — TMAG5115 高感度、低ジッタ、高電圧、ホール効果ラッチの評価基板
  • TMAG5123EVM — TMAG5123面内高精度ホール効果スイッチ評価基板
  • TMAG5124EVM — TMAG5124 2 線式ホール効果スイッチの評価基板
  • TMAG5133EVM — TMAG5133 評価基板
  • TMAG5134EVM — TMAG5134 評価基板
  • TMAG5170DEVM — TMAG5170DEVM 高精度、デュアル ダイ、3D リニア ホール効果センサの評価基板
  • TMAG5170UEVM — TMAG5170 評価基板
  • TMAG5173EVM — TMAG5173-Q1 車載対応、I²C インターフェイス搭載、高精度、リニア 3D ホール効果センサの評価基板
  • TMAG5233EVM — TMAG5233 評価基板
  • TMAG5253EVM — TMAG5253 低消費電力リニア ホール効果センサの評価基板
  • TMAG5273EVM — TMAG5273 I²C インターフェイス搭載、低消費電力、3D リニア ホール効果センサの評価基板
  • TMAG5328EVM — TMAG5328 抵抗で調整可能、低消費電力のホール効果スイッチの評価基板
  • TMAG6180-6181EVM — TMAG6180 と TMAG6181 サインとコサインの各差動アナログ出力の評価基板
ソフトウェア
計算ツール
開始 ダウンロード
パッケージ ピン数 CAD シンボル、フットプリント、および 3D モデル
SOT-23 (DBZ) 3 Ultra Librarian
TO-92 (LPG) 3 Ultra Librarian
TI の評価品に関する標準契約約款が適用されます。

購入と品質

記載されている情報：
  • RoHS
  • REACH
  • デバイスのマーキング
  • リード端子の仕上げ / ボールの原材料
  • MSL 定格 / ピーク リフロー
  • MTBF/FIT 推定値
  • 使用原材料
  • 認定試験結果
  • 継続的な信頼性モニタ試験結果
記載されている情報：
  • ファブの拠点
  • 組み立てを実施した拠点

推奨製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価基板、またはリファレンス デザインが存在する可能性があります。

サポートとトレーニング

TI E2E™ フォーラムでは、TI のエンジニアからの技術サポートを提供

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コンテンツは、TI 投稿者やコミュニティ投稿者によって「現状のまま」提供されるもので、TI による仕様の追加を意図するものではありません。使用条件をご確認ください。

TI 製品の品質、パッケージ、ご注文に関するお問い合わせは、TI サポートをご覧ください。​​​​​​​​​​​​​​

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