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DRV8825

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電流レギュレーション機能と 1/32 マイクロステップ機能搭載、45V、2.5A、バイポーラ ステッパ モーター ドライバ  

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DRV8825

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製品詳細

Vs ABS (max) (V) 47 Vs (min) (V) 8.2 Peak output current (A) 3 Control mode STEP/DIR Control interface Hardware (GPIO) Number of full bridges 2 Full-scale current (A) 2.5 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 400 Sleep current (µA) 10 Microstepping levels 32 Features Current Regulation Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 85
Vs ABS (max) (V) 47 Vs (min) (V) 8.2 Peak output current (A) 3 Control mode STEP/DIR Control interface Hardware (GPIO) Number of full bridges 2 Full-scale current (A) 2.5 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 400 Sleep current (µA) 10 Microstepping levels 32 Features Current Regulation Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 85
HTSSOP (PWP) 28 62.08 mm² (9.7 mm × 6.4 mm)
  • PWM Microstepping Stepper Motor Driver
    • Built-In Microstepping Indexer
    • Up to 1/32 Microstepping
  • Multiple Decay Modes
    • Mixed Decay
    • Slow Decay
    • Fast Decay
  • 8.2-V to 45-V Operating Supply Voltage Range
  • 2.5-A Maximum Drive Current at 24 V and
    TA = 25°C
  • Simple STEP/DIR Interface
  • Low Current Sleep Mode
  • Built-In 3.3-V Reference Output
  • Small Package and Footprint
  • Protection Features
    • Overcurrent Protection (OCP)
    • Thermal Shutdown (TSD)
    • VM Undervoltage Lockout (UVLO)
    • Fault Condition Indication Pin (nFAULT)
  • APPLICATIONS
    • Automatic Teller Machines
    • Money Handling Machines
    • Video Security Cameras
    • Printers
    • Scanners
    • Office Automation Machines
    • Gaming Machines
    • Factory Automation
    • Robotics
  • PWM Microstepping Stepper Motor Driver
    • Built-In Microstepping Indexer
    • Up to 1/32 Microstepping
  • Multiple Decay Modes
    • Mixed Decay
    • Slow Decay
    • Fast Decay
  • 8.2-V to 45-V Operating Supply Voltage Range
  • 2.5-A Maximum Drive Current at 24 V and
    TA = 25°C
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  • Small Package and Footprint
  • Protection Features
    • Overcurrent Protection (OCP)
    • Thermal Shutdown (TSD)
    • VM Undervoltage Lockout (UVLO)
    • Fault Condition Indication Pin (nFAULT)
  • APPLICATIONS
    • Automatic Teller Machines
    • Money Handling Machines
    • Video Security Cameras
    • Printers
    • Scanners
    • Office Automation Machines
    • Gaming Machines
    • Factory Automation
    • Robotics

The DRV8825 provides an integrated motor driver solution for printers, scanners, and other automated equipment applications. The device has two H-bridge drivers and a microstepping indexer, and is intended to drive a bipolar stepper motor. The output driver block consists of N-channel power MOSFET’s configured as full H-bridges to drive the motor windings. The DRV8825 is capable of driving up to 2.5 A of current from each output (with proper heat sinking, at 24 V and 25°C).

A simple STEP/DIR interface allows easy interfacing to controller circuits. Mode pins allow for configuration of the motor in full-step up to 1/32-step modes. Decay mode is configurable so that slow decay, fast decay, or mixed decay can be used. A low-power sleep mode is provided which shuts down internal circuitry to achieve very low quiescent current draw. This sleep mode can be set using a dedicated nSLEEP pin.

Internal shutdown functions are provided for overcurrent, short circuit, under voltage lockout and over temperature. Fault conditions are indicated via the nFAULT pin.

The DRV8825 provides an integrated motor driver solution for printers, scanners, and other automated equipment applications. The device has two H-bridge drivers and a microstepping indexer, and is intended to drive a bipolar stepper motor. The output driver block consists of N-channel power MOSFET’s configured as full H-bridges to drive the motor windings. The DRV8825 is capable of driving up to 2.5 A of current from each output (with proper heat sinking, at 24 V and 25°C).

A simple STEP/DIR interface allows easy interfacing to controller circuits. Mode pins allow for configuration of the motor in full-step up to 1/32-step modes. Decay mode is configurable so that slow decay, fast decay, or mixed decay can be used. A low-power sleep mode is provided which shuts down internal circuitry to achieve very low quiescent current draw. This sleep mode can be set using a dedicated nSLEEP pin.

Internal shutdown functions are provided for overcurrent, short circuit, under voltage lockout and over temperature. Fault conditions are indicated via the nFAULT pin.
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設計と開発

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