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TMS320F28069M

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C2000™ 32비트 MCU - 90MHz, FPU, VCU, CLA, 256KB 플래시, InstaSPIN-MOTION

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제품 상세 정보

CPU 1 C28, 1 CLA Frequency (MHz) 90 Flash memory (kByte) 256 RAM (kByte) 100 ADC type 1 12-bit SAR Total processing (MIPS) 180 Features FPU32, InstaSPIN-MOTION technology UART 2 CAN (#) 1 Sigma-delta filter 0 PWM (Ch) 14, 16 Security Secure storage TI functional safety category Functional Safety Quality-Managed Number of ADC channels 12, 16 Direct memory access (Ch) 6 SPI 2 QEP 1, 2 USB Yes Hardware accelerators Control law accelerator, Floating point unit Edge AI enabled Yes Operating temperature range (°C) -40 to 105 Rating Catalog Communication interface CAN, I2C, SPI, UART Operating system BareMetal (No OS), FreeRTOS, SafeRTOS Nonvolatile memory (kByte) 256 Number of GPIOs 54 Number of I2Cs 1
CPU 1 C28, 1 CLA Frequency (MHz) 90 Flash memory (kByte) 256 RAM (kByte) 100 ADC type 1 12-bit SAR Total processing (MIPS) 180 Features FPU32, InstaSPIN-MOTION technology UART 2 CAN (#) 1 Sigma-delta filter 0 PWM (Ch) 14, 16 Security Secure storage TI functional safety category Functional Safety Quality-Managed Number of ADC channels 12, 16 Direct memory access (Ch) 6 SPI 2 QEP 1, 2 USB Yes Hardware accelerators Control law accelerator, Floating point unit Edge AI enabled Yes Operating temperature range (°C) -40 to 105 Rating Catalog Communication interface CAN, I2C, SPI, UART Operating system BareMetal (No OS), FreeRTOS, SafeRTOS Nonvolatile memory (kByte) 256 Number of GPIOs 54 Number of I2Cs 1
LQFP (PN) 80 196 mm² 14 x 14 LQFP (PZ) 100 256 mm² 16 x 16
  • High-efficiency 32-bit CPU (TMS320C28x)
    • 90 MHz (11.11-ns cycle time)
    • 16 × 16 and 32 × 32 Multiply and Accumulate (MAC) operations
    • 16 × 16 dual MAC
    • Harvard bus architecture
    • Atomic operations
    • Fast interrupt response and processing
    • Unified memory programming model
    • Code-efficient (in C/C++ and Assembly)
  • Floating-Point Unit (FPU)
    • Native single-precision floating-point operations
  • Programmable Control Law Accelerator (CLA)
    • 32-bit floating-point math accelerator
    • Executes code independently of the main CPU
  • Viterbi, Complex Math, CRC Unit (VCU)
    • Extends C28x instruction set to support complex multiply, Viterbi operations, and Cyclic Redundency Check (CRC)
  • Embedded memory
    • Up to 256KB of flash
    • Up to 100KB of RAM
    • 2KB of One-Time Programmable (OTP) ROM
  • 6-channel Direct Memory Access (DMA)
  • Low device and system cost
    • Single 3.3-V supply
    • No power sequencing requirement
    • Integrated power-on reset and brownout reset
    • Low-power operating modes
    • No analog support pin
  • Endianness: Little endian
  • JTAG boundary scan support
    • IEEE Standard 1149.1-1990 Standard Test Access Port and Boundary Scan Architecture
  • Clocking
    • Two internal zero-pin oscillators
    • On-chip crystal oscillator/external clock input
    • Watchdog timer module
    • Missing clock detection circuitry
  • Peripheral Interrupt Expansion (PIE) block that supports all peripheral interrupts
  • Three 32-bit CPU timers
  • Advanced control peripherals
  • Up to 8 Enhanced Pulse-Width Modulator (ePWM) modules
    • 16 PWM channels total (8 HRPWM-capable)
    • Independent 16-bit timer in each module
  • Three input Enhanced Capture (eCAP) modules
  • Up to 4 High-Resolution Capture (HRCAP) modules
  • Up to 2 Enhanced Quadrature Encoder Pulse (eQEP) modules
  • 12-bit Analog-to-Digital Converter (ADC), dual Sample-and-Hold (S/H)
    • Up to 3.46 MSPS
    • Up to 16 channels
  • On-chip temperature sensor
  • 128-bit security key and lock
    • Protects secure memory blocks
    • Prevents reverse-engineering of firmware
  • Serial port peripherals
    • Two Serial Communications Interface (SCI) [UART] modules
    • Two Serial Peripheral Interface (SPI) modules
    • One Inter-Integrated-Circuit (I2C) bus
    • One Multichannel Buffered Serial Port (McBSP) bus
    • One Enhanced Controller Area Network (eCAN)
    • Universal Serial Bus (USB) 2.0 (see Device Comparison for availability)
      • Full-speed device mode
      • Full-speed or low-speed host mode
  • Up to 54 individually programmable, multiplexed General-Purpose Input/Output (GPIO) pins with input filtering
  • Advanced debug features
    • Analysis and breakpoint functions
    • Real-time debug through hardware
  • Package options
    • 80-pin PFP and 100-pin PZP PowerPAD™ Thermally Enhanced Thin Quad Flatpacks (HTQFPs)
    • 80-pin PN and 100-pin PZ Low-Profile Quad Flatpacks (LQFPs)
  • Temperature options
    • T: –40°C to 105°C
    • S: –40°C to 125°C
    • Q: –40°C to 125°C (AEC Q100 qualification for automotive applications)
  • High-efficiency 32-bit CPU (TMS320C28x)
    • 90 MHz (11.11-ns cycle time)
    • 16 × 16 and 32 × 32 Multiply and Accumulate (MAC) operations
    • 16 × 16 dual MAC
    • Harvard bus architecture
    • Atomic operations
    • Fast interrupt response and processing
    • Unified memory programming model
    • Code-efficient (in C/C++ and Assembly)
  • Floating-Point Unit (FPU)
    • Native single-precision floating-point operations
  • Programmable Control Law Accelerator (CLA)
    • 32-bit floating-point math accelerator
    • Executes code independently of the main CPU
  • Viterbi, Complex Math, CRC Unit (VCU)
    • Extends C28x instruction set to support complex multiply, Viterbi operations, and Cyclic Redundency Check (CRC)
  • Embedded memory
    • Up to 256KB of flash
    • Up to 100KB of RAM
    • 2KB of One-Time Programmable (OTP) ROM
  • 6-channel Direct Memory Access (DMA)
  • Low device and system cost
    • Single 3.3-V supply
    • No power sequencing requirement
    • Integrated power-on reset and brownout reset
    • Low-power operating modes
    • No analog support pin
  • Endianness: Little endian
  • JTAG boundary scan support
    • IEEE Standard 1149.1-1990 Standard Test Access Port and Boundary Scan Architecture
  • Clocking
    • Two internal zero-pin oscillators
    • On-chip crystal oscillator/external clock input
    • Watchdog timer module
    • Missing clock detection circuitry
  • Peripheral Interrupt Expansion (PIE) block that supports all peripheral interrupts
  • Three 32-bit CPU timers
  • Advanced control peripherals
  • Up to 8 Enhanced Pulse-Width Modulator (ePWM) modules
    • 16 PWM channels total (8 HRPWM-capable)
    • Independent 16-bit timer in each module
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    • Protects secure memory blocks
    • Prevents reverse-engineering of firmware
  • Serial port peripherals
    • Two Serial Communications Interface (SCI) [UART] modules
    • Two Serial Peripheral Interface (SPI) modules
    • One Inter-Integrated-Circuit (I2C) bus
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    • One Enhanced Controller Area Network (eCAN)
    • Universal Serial Bus (USB) 2.0 (see Device Comparison for availability)
      • Full-speed device mode
      • Full-speed or low-speed host mode
  • Up to 54 individually programmable, multiplexed General-Purpose Input/Output (GPIO) pins with input filtering
  • Advanced debug features
    • Analysis and breakpoint functions
    • Real-time debug through hardware
  • Package options
    • 80-pin PFP and 100-pin PZP PowerPAD™ Thermally Enhanced Thin Quad Flatpacks (HTQFPs)
    • 80-pin PN and 100-pin PZ Low-Profile Quad Flatpacks (LQFPs)
  • Temperature options
    • T: –40°C to 105°C
    • S: –40°C to 125°C
    • Q: –40°C to 125°C (AEC Q100 qualification for automotive applications)

C2000™ 32-bit microcontrollers are optimized for processing, sensing, and actuation to improve closed-loop performance in real-time control applications such as industrial motor drives; solar inverters and digital power; electrical vehicles and transportation; motor control; and sensing and signal processing. The C2000 line includes the Premium performance MCUs and the Entry performance MCUs.

The F2806x family of microcontrollers (MCUs) provides the power of the C28x core and CLA coupled with highly integrated control peripherals in low pin-count devices. This family is code-compatible with previous C28x-based code, and also provides a high level of analog integration.

An internal voltage regulator allows for single-rail operation. Enhancements have been made to the HRPWM module to allow for dual-edge control (frequency modulation). Analog comparators with internal 10-bit references have been added and can be routed directly to control the ePWM outputs. The ADC converts from 0 to 3.3-V fixed full-scale range and supports ratio-metric VREFHI/VREFLO references. The ADC interface has been optimized for low overhead and latency.

To learn more about the C2000 MCUs, visit the C2000 Overview at www.ti.com/c2000.

C2000™ 32-bit microcontrollers are optimized for processing, sensing, and actuation to improve closed-loop performance in real-time control applications such as industrial motor drives; solar inverters and digital power; electrical vehicles and transportation; motor control; and sensing and signal processing. The C2000 line includes the Premium performance MCUs and the Entry performance MCUs.

The F2806x family of microcontrollers (MCUs) provides the power of the C28x core and CLA coupled with highly integrated control peripherals in low pin-count devices. This family is code-compatible with previous C28x-based code, and also provides a high level of analog integration.

An internal voltage regulator allows for single-rail operation. Enhancements have been made to the HRPWM module to allow for dual-edge control (frequency modulation). Analog comparators with internal 10-bit references have been added and can be routed directly to control the ePWM outputs. The ADC converts from 0 to 3.3-V fixed full-scale range and supports ratio-metric VREFHI/VREFLO references. The ADC interface has been optimized for low overhead and latency.

To learn more about the C2000 MCUs, visit the C2000 Overview at www.ti.com/c2000.
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발송: Algocraft
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하드웨어 프로그래밍 도구

ALGO-3P-WRITENOW — Algocraft WriteNow! 프로그래머

WriteNow! 시스템 내 프로그래머 시리즈는 프로그래밍 산업에서 획기적인 발전입니다. 프로그래머는 다양한 제조업체의 수많은 장치(마이크로컨트롤러, 메모리, CPLD 및 기타 프로그래머블 장치)를 지원하며 간편한 ATE/장치 통합을 위한 컴팩트한 크기를 가지고 있습니다. 이는 단독으로 작동하거나 호스트 PC(RS-232, LAN 및 USB 연결 기능이 내장되어 있음)에 연결되어 있으며 사용이 간편한 소프트웨어 유틸리티가 제공됩니다.

발송: Algocraft
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하드웨어 프로그래밍 도구

SEGGR-3P-FLASHER — 대량 생산 및 갱 프로그래밍을 위한 SEGGER Flasher

SEGGER 플래셔는 서비스 환경, 프로토타입 프로그래밍 및 대량 생산에 사용하도록 설계된 전문적인 인서킷 프로그래머(ICP) 제품군입니다. 이들은 마이크로컨트롤러, 시스템 온 칩(SoC), 외부 SPI 방식 플래시 메모리의 비휘발성 플래시 메모리를 프로그래밍할 수 있으며, 다중 I/O 핀을 통한 직렬 및 병렬 데이터 전송을 모두 지원합니다.

발송: SEGGER
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소프트웨어 개발 키트(SDK)

C2000WARE — C2000Ware for C2000 Microcontrollers

C2000Ware is a cohesive set of software and documentation created to minimize development time. It includes device-specific drivers, libraries, and peripheral examples.

  • Hardware design schematics, BOM, gerber files, and documentation for C2000 controlCARDS, Experimenter Kits, and LaunchPads.
  • (...)
지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어
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애플리케이션 소프트웨어 및 프레임워크

MOTORKITSCNCD69MISO — TMDSCNCD28069MISO 제어 카드용 모터 키트 애플리케이션 소프트웨어

Latest USB Stick contents for all InstaSPIN-FOC and InstaSPIN-MOTION motor kits: DRV8312-69M-KIT, DRV8301-69M-KIT, TMDSHVMTRINSPIN, which include the InstaSPIN-FOC and InstaSPIN-MOTION technologies
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애플리케이션 소프트웨어 및 프레임워크

MOTORWARE — MotorWare™ 소프트웨어

MotorWare™는 F2802x, F2805x 및 F2806x 시리즈용 InstaSPIN-FOC™ 및 InstaSPIN-MOTION™ 기반 애플리케이션을 개발하기 위한 소프트웨어 및 문서 패키지입니다. MotorWare에 대한 추가 수정은 없을 것으로 예상됩니다.

최신 F28x 시리즈 지원은 C200Ware MotorControl SDK를 참조하세요.

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드라이버 또는 라이브러리

C2000-DIGITAL-CONTROL-LIBRARY — C2000 디지털 제어 라이브러리

C2000 DCL(디지털 제어 라이브러리)은 텍사스 인스트루먼트의 C2000 MCU 플랫폼을 사용하는 디지털 제어 애플리케이션 개발자를 위한 강력한 소프트웨어 함수 제품군을 제공합니다. 라이브러리의 모든 함수는 C 또는 어셈블리 소스 코드의 형태로 제공됩니다. DCL 버전 3.0에는 167개의 컨트롤러 및 지원 함수가 포함되어 있습니다. 컨트롤러 유형은 5가지 PID 유형과 5가지 '직접형' 유형, 이렇게 10가지로 표현됩니다. 이 라이브러리에는 선형 및 비선형 게인 스케줄러도 포함되어 있습니다. 지원 함수는 데이터 로깅, 성능 (...)
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드라이버 또는 라이브러리

EMO-3P-CANOPEN — Emotas의 CANopen 프로토콜 스택

emotas CANopen 스택은 다음을 포함한 여러 TI MCU 플랫폼을 지원합니다. MSPM0, 다양한 TMS3200, Hercules 및 Sitara.  여러 버전의 CANopen 스택을 다양한 애플리케이션 요구에 맞게 사용할 수 있습니다. CIA 301 및 CIA 305에 따르면 모든 CANopen 기능이 지원됩니다. 선택 사항 확장 패키지는 기타 CANopen 통신 또는 디바이스 프로필 또는 EnergyBus와 같은 애플리케이션 프로필을 지원합니다. CANopen 스택은 ANSI-C 소스 코드로 제공됩니다. 제공 (...)
발송: Emotas embedded communication GmbH
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드라이버 또는 라이브러리

IEC60730SWPACKAGES — C2000 SafeTI™ 60730 SW 패키지

C2000 MCU SafeTI-60730 소프트웨어 패키지에는 UL 인증을 받은 구성 요소인 SafeTI™ 소프트웨어 패키지가 포함되어 있어 C2000™ 실시간 제어 MCU(마이크로컨트롤러)를 사용하여 기능 안전 컨수머 애플리케이션을 보다 쉽고 빠르게 설계할 수 있습니다. 이러한 SafeTI 소프트웨어 패키지의 소프트웨어는 UL 인증을 받은 구성 요소로, 가전제품, 아크 감지기, 전원 컨버터, 전원 툴, 전기 자전거 등을 포함한 IUL 1998:2008 Class 1 표준 및 IEC 60730-1:2010 Class B를 (...)
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TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어
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IDE, 구성, 컴파일러 또는 디버거

C2000_CLA_SAFETI_CQKIT_RV — C2000™ and CLA safety compiler qualification kit (leverages compiler release validations)

The Safety Compiler Qualification Kit was developed to assist customers in qualifying their use of the TI ARM, C6000, C7000 or C2000/CLA C/C++ Compiler to functional safety standards such as IEC 61508 and ISO 26262.

The Safety Compiler Qualification Kit:

  • is free of charge for TI customers
  • does (...)
지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어
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IDE, 구성, 컴파일러 또는 디버거

CCSTUDIO — Code Composer Studio integrated development environment (IDE)

CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is an integrated development environment for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices, and radar sensors. CCStudio IDE is available as desktop or cloud-based applications. The cloud version (...)

지원되는 제품 및 하드웨어

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운영 체제(OS)

WHIS-3P-SAFERTOS — WITTENSTEIN SAFERTOS 사전 인증 안전 RTOS

SAFERTOS®는 임베디드 프로세서를 위해 설계된 고유한 실시간 운영 체제입니다. TÜV SÜD의 IEC 61508 SIL3 및 ISO 26262 ASILD 표준에 따라 사전 인증을 받았습니다. SAFERTOS®는 WHIS 전문가 팀에서 안전을 위해 특별히 제작되었으며, 전 세계적으로 안전이 중요한 응용 분야에 사용됩니다. WHIS와 텍사스 인스트루먼트는 10년 넘게 협력해 왔습니다. 이 기간 동안, WHIS는 SAFERTOS®를 광범위한 TI 프로세서로 이식하여 널리 사용되는 모든 코어를 지원하며 요청 시 추가 아키텍처를 (...)
발송: WITTENSTEIN High Integrity Systems
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소프트웨어 프로그래밍 도구

INSTASPINUNIVERSALGUI — MotorWare 범용 GUI용 GUI Composer 런타임 설치 및 WebApp

GUI Composer Runtime Installation and GUI source (Webapp) for MotorWare Universal GUI. This GUI instruments the existing variables in any MotorWare InstaSPIN-FOC or InstaSPIN-MOTION project, meaning you can recompile the .out to add your own settings and other system code.
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소프트웨어 프로그래밍 도구

PLEXIM-3P-PLECS-CODER — TI C2000 타깃 지원 패키지 포함 Plexim PLECS Coder

TI C2000 대상 지원 패키지가 포함된 PLECS Coder는 파워 일렉트로닉스 및 전기 드라이브 애플리케이션을 위한 C2000 마이크로컨트롤러를 프로그래밍하는 프로세스를 간소화합니다. 임베디드 소프트웨어 개발을 쉽게 이용할 수 있고 효율적으로 만들 수 있도록 설계된 PLECS Coder는 제어 설계와 하드웨어 구현 사이의 격차를 해소합니다. 숙련된 개발자이든 마이크로컨트롤러 프로그래밍이 처음이든, PLECS Coder는 제어 회로도를 작동하는 MCU 코드로 변환하는 가장 빠른 방법입니다. 여기에는 표준 PLECS 라이브러리 (...)
발송: Plexim GmbH
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시뮬레이션 모델

F28069, F28068, F28067, F28066, F28065, F28064, F28063, F28062 PN/PFP BSDL Model (Rev. A)

SPRM540A.ZIP (3 KB) - BSDL Model
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시뮬레이션 모델

F28069, F28068, F28067, F28066, F28065, F28064, F28063, F28062 PZ/PZP BSDL Model

SPRM541.ZIP (3 KB) - BSDL Model
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시뮬레이션 모델

F28069, F28068, F28067, F28066, F28065, F28064, F28063, F28062 PZP IBIS Model

SPRM655.ZIP (184 KB) - IBIS Model
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설계 툴

C2000-3P-SEARCH — C2000 타사 검색 툴

TI has partnered with multiple companies to offer a wide range of solutions and services for TI C2000 devices. These companies can accelerate your path to production using C2000 devices. Download this search tool to quickly browse third-party details and find the right third-party to meet your (...)
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레퍼런스 디자인

TIDA-01636 — 전력 레일 잡음 분석기 레퍼런스 설계

이 레퍼런스 설계는 C2000™ 마이크로컨트롤러(MCU)에서 ADC(아날로그-디지털 컨버터)에 연결된 액티브 통과 대역 필터입니다. 시스템은 해당 대역에서 전원 레일의 리플 및 잡음을 감지합니다. FFT(고속 푸리에 변환) 알고리즘이 신호의 고조파 콘텐츠를 분석하고 스위칭 주파수 감지를 지원합니다. 이 분석을 통해 고전력 애플리케이션의 적응형 실시간 스위칭 주파수 디더링과 더 나은 EMI(전자기 호환성 간섭) 제어를 지원합니다. 또는 피드백 없는 포지셔너의 리플 카운터가 설계에 도움이 될 수 있습니다.

C2000™ 마이크로컨트롤러의 (...)
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레퍼런스 디자인

TIDA-00916 — 드론 ESC를 위한 무센서 고속 FOC 레퍼런스 디자인

ESC 모듈은 더 긴 비행 시간과 더 동적인 동작을 더 부드럽고 안정적인 성능으로 제공하는 더 효율적인 모델이 필요한 비군용 드론 및 사용자에게 중요한 서브 시스템입니다. 이 설계는 UAV(무인 항공기) 또는 드론에 일반적으로 사용되는 ESC(전자 속도 컨트롤러)를 구현합니다.

속도 제어는 무센서로 수행되며, 모터는 FOC 속도 제어를 사용하여 최대 1.2kHz 전기 주파수(6폴 페어 모터 상태에서 12kRPM) 테스트를 거쳤습니다. 드론 ESC를 위한 TI의 고속 무센서 FOC 레퍼런스 설계는 동급 최고의 FOC 알고리즘 구현을 (...)
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레퍼런스 디자인

TIDA-01527 — C2000™ 마이크로컨트롤러 및 ±0.1° 정확도를 지원하는 개별 리졸버 프론트 엔드 레퍼런스 설계

이 레퍼런스 설계는 리졸버 센서를 위한 여자 증폭기 및 아날로그 프론트 엔드입니다. 이 설계는 1-in2 PCB(인쇄 회로 보드)에 개별 부품과 표준 연산 증폭기만 구현합니다. 제공된 알고리즘 및 코드 예제에서는 신호 처리 및 각도 계산을 위해 TMS320F28069M MCU와 함께 2000™ MCU(마이크로컨트롤러) LaunchPad™ 개발 키트를 사용합니다. 이 레퍼런스 설계는 혁신적인 산란 신호 처리 방법을 사용합니다. 이 방법을 사용하면 하드웨어 비용과 복잡성을 적정 수준으로 유지하면서 시스템 정확도를 250% 향상시킬 (...)
Design guide: PDF
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레퍼런스 디자인

TIDM-THREEPHASE-BLDC-LC-INST — InstaSPIN 소프트웨어를 지원하는 3상 브러시리스/PMSM 저전류 모터 제어 솔루션

This reference design demonstrates a motor control solution for spinning medium voltage three-phase brushless DC (BLDC) and brushless AC (BLAC) motors- often referred to as permanent magnet synchronous motors (PMSM) - featuring the C2000™ InstaSPIN™ TMS320F28069M microcontroller and the DRV8312 (...)
회로도: PDF
패키지 핀 CAD 기호, 풋프린트 및 3D 모델
LQFP (PN) 80 Ultra Librarian
LQFP (PZ) 100 Ultra Librarian
TI의 평가 항목에 대한 표준 약관이 적용됩니다.

주문 및 품질

포함된 정보:
  • RoHS
  • REACH
  • 디바이스 마킹
  • 납 마감/볼 재질
  • MSL 등급/피크 리플로우
  • MTBF/FIT 예측
  • 물질 성분
  • 인증 요약
  • 지속적인 신뢰성 모니터링
포함된 정보:
  • 팹 위치
  • 조립 위치

권장 제품에는 본 TI 제품과 관련된 매개 변수, 평가 모듈 또는 레퍼런스 디자인이 있을 수 있습니다.

지원 및 교육

TI 엔지니어의 기술 지원을 받을 수 있는 TI E2E™ 포럼

포럼 주제 모두 보기(영문)

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