TIDEP0025

シングル・チップ・ドライブ、産業用通信およびモーター制御用

TIDEP0025

設計ファイル

概要

このリファレンス・デザインは、位置エンコーダとロータリー・エンコーダ向けの HEIDENHAIN EnDat 2.2 規格に基づいて、ハードウェア・インターフェイスを実装しています。このプラットフォームを活用して、幅広い産業用オートメーション機器でリアルタイム EtherCAT 通信規格を実装することもできます。産業用オートメーション、ファクトリ・オートメーション、産業用通信などのアプリケーションで、小型フットプリントと低消費電力のシングルチップ・ソリューションを設計できます。

特長
  • EtherCAT と EnDat の組み合わせにより、モーター制御から、より高度なレベルの通信機能まで対応するシングルチップ設計を実現できます。
  • EtherCAT Technology Group (ETG) によるテスト済みであり、EtherCAT に準拠
  • EnDat 2.2 インターフェイス採用で、モーター制御の技術的基準の向上と、全体のシステム・コストの低減に役立ちます。
  • EtherCAT と EnDat 2.2 をシングルチップに組み合わせた結果、集積度の向上とサイズ低減が実現しています。
  • 無償の ETG EtherCAT スタック (メンバーシップ費用無料)他のサード・パーティー製 EtherCAT スタックとの互換性あり
  • TI による無償のボード・サポート・パッケージと産業用ソフトウェア開発キット
  • 同じハードウェアを使用して他の産業用通信をサポート (PROFIBUS、Profinet、Ethernet/IP など)。
  • Sitara AM437x プロセッサをベースとし、シングルチップ・モーター制御アプリケーション、他の組込み制御アプリケーション、通信アプリケーションに適しています
  • 回路図、BOM (部品表)、ユーザー・ガイド、ベンチマーク、ソフトウェア、デモなど、実製品の開発に対応した開発プラットフォーム・サブシステム

組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

PDF | HTML
JAJU618B.PDF (2508 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

TIDU701.PDF (4038 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

TIDRC79A.ZIP (1276 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

TIDRC80A.ZIP (580 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

TIDRC76A.ZIP (870 K)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

TIDRC77A.ZIP (21148 K)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

TIDC823A.ZIP (11389 K)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

TIDRC78A.ZIP (6065 K)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット・ファイル

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

AND ゲート

SN74LVC1G08シングル、2 入力、1.65V ~ 5.5V AND ゲート

データシート: PDF
Arm ベースのプロセッサ

AM4376Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS

データシート: PDF | HTML
Arm ベースのプロセッサ

AM4377Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT

データシート: PDF | HTML
Arm ベースのプロセッサ

AM4378Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D グラフィックス

データシート: PDF | HTML
Arm ベースのプロセッサ

AM4379Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D グラフィックス

データシート: PDF | HTML
BLDC ドライバ

DRV8313最大 65V、3A ピーク 3 相モーター・ドライバ

データシート: PDF | HTML
DDR メモリ向け電源 IC

TPS51200DDR2、DDR3、DDR3L、DDR4 向けの VTTREF バッファード・リファレンス内蔵の 3A シンク/ソース DDR 終端レギュレータ

データシート: PDF | HTML
ESD (静電気放電) とサージ保護

TPD2E001USB 2.0 向け、1nA 最大リーケージおよび VCC ピン、デュアル、1.5pF、5.5V、±8kV ESD 保護ダイオード

データシート: PDF | HTML
ESD (静電気放電) とサージ保護

TPD6E001USB 2.0 向け、1nA 最大リーケージおよび VCC ピン、6 チャネル、1.5pF、5.5V、±8kV ESD 保護ダイオード

データシート: PDF | HTML
NAND ゲート

SN74LVC1G00シングル、1 入力、1.65V ~ 5.5V NAND ゲート

データシート: PDF | HTML
RS-485 と RS-422 の各トランシーバ

SN65HVD78IEC ESD 対応、50Mbps、3.3V、半二重 RS-485

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イーサネット PHY

TLK105LTLK105L、TLK106L 産業用温度センサ、シングル・ポート 10/100Mbs イーサネット物理レイヤ

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クロック・ジェネレータ

CDCE9132.5V または 3.3V LVCMOS 出力、プログラマブル、1 個の PLL VCXO クロック・シンセサイザ

データシート: PDF | HTML
シリーズ電圧リファレンス

LM4132シャットダウン・イネーブル機能搭載、0.05%、20ppm/℃ ドリフト、高精度、シリーズ電圧リファレンス

データシート: PDF | HTML
シリーズ電圧リファレンス

REF30252.5V、50ppm/℃、50μA、3 ピン SOT-23 パッケージ、シリーズ (バンドギャップ) 電圧リファレンス

データシート: PDF | HTML
スーパーバイザとリセット IC

TPS386000プログラマブル遅延機能とウォッチ・ドッグ・タイマ搭載、オープン・ドレイン、クワッド電源電圧スーパーバイザ

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マルチスイッチ検出インターフェイス (MSDI) IC

SN65HVS882産業用オートメーションとプロセス制御向け、34V、8 チャネル・デジタル入力シリアライザ

データシート: PDF
リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS793イネーブル搭載、200mA、低ドロップアウト電圧レギュレータ

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ロード・スイッチ

TPS22922出力放電機能搭載、3.6V、2A、14mΩ、リーケージ 35nA のロード・スイッチ

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反転バッファとドライバ

SN74LVC1G04シングル、1.65V ~ 5.5V インバータ

データシート: PDF
固定方向電圧レベル・シフタ

SN74AVC2T244デュアル・ビット、デュアル電源バス・トランシーバ

データシート: PDF | HTML
方向制御型電圧レベル・シフタ

SN74AVC1T45構成可能なレベル・シフト機能搭載、3 ステート出力、シングル・ビット、デュアル電源バス・トランシーバ

データシート: PDF | HTML
方向制御型電圧レベル・シフタ

SN74AVC4T245構成可能なレベル・シフト機能搭載、3 ステート出力、4 ビット、デュアル電源バス・トランシーバ

データシート: PDF | HTML
方向制御型電圧レベル・シフタ

SN74LVC8T245構成可能なレベル・シフト機能搭載、3 ステート出力、8 ビット、デュアル電源バス・トランシーバ

データシート: PDF | HTML
方向自動検出電圧レベル・シフタ

TXS0102オープン・ドレインとプッシュプルの各アプリケーション向け、2 ビット、双方向電圧レベル・シフタ

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車載 LED ドライバ

TPIC2810I2C インターフェイス搭載、8 ビット、LED ドライバ

データシート: PDF
降圧コンバータ (スイッチ内蔵)

TPS54023.5V ~ 28V 入力、1.7A 出力、非同期整流・降圧レギュレータ、MOSFET 内蔵

データシート: PDF
降圧コンバータ (スイッチ内蔵)

TPS62362I2C 互換インターフェイスとリモート・センス機能搭載、プロセッサ・コア向け電源。0.77 ~ 1.4V の Vout

データシート: PDF
非反転バッファとドライバ

SN74LVC1G07オープン・ドレイン出力、シングル、1.65V ~ 5.5V バッファ

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高速オペアンプ (GBW ≥ 50 MHz)

OPA3652.2V、50MHz、低ノイズ、単一電源、レール・ツー・レール・オペアンプ

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技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
設計ガイド AM437x シングルチップ・モータ制御のデザイン・ガイド (Rev. B 翻訳版) PDF | HTML 英語版をダウンロード (Rev.B) PDF | HTML 2018年 12月 28日
技術記事 How to integrate position encoder master protocols into Sitara™ processor applications 2016年 8月 25日
ホワイト・ペーパー Highly integrated single-chip industrial drive to connect, control and communica 2015年 4月 29日
設計ガイド AM437x Single Chip Motor Control Benchmark Design Guide 2015年 2月 12日

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