JAJSX86 September 2025 TCAN6062-Q1 , TCAN6062V-Q1
ADVANCE INFORMATION
デバイスごとのパッケージ図は、PDF版データシートをご参照ください。
CAN XL では、CAN フレームのデータ位相で使用するために、CAN トランシーバに追加の駆動状態が導入されています。アービトレーション位相が完了し、単一のノードが CAN バスの優先順位を獲得した後、複数のデバイスが競合する駆動状態を同時に駆動しようとするリスクはなくなります。CAN XL は、CAN フレームのデータ位相中にドライバをプッシュプル ドライバ アーキテクチャに切り替えることで、この利点を活用します。SIC モード ドライバの単一の強力な駆動状態のみとは対照的に、FAST TX モード ドライバには 2 つの強力な駆動状態があります。これにより、標準的な CAN HS または CAN FD に比べて、データ位相時に使用できるデータレートをはるかに高くできます。
トランシーバが駆動状態を FAST TX モードに変更するために、CAN XL コントローラによって TXD ピンで PWM 信号が駆動されます。この PWM 信号のデューティ サイクルに応じて、ドライバはそれぞれロジック 0 およびロジック 1 状態に対応する Level_0 または Level_1 状態を出力します。ドライバ モードの変更に必要な TXD 信号のタイミングの詳細については、セクション 7.3.3.3 を参照してください。
CAN XL FAST モードでは、CAN FD および CAN SIC トランシーバで使用されるスレッショルドとは異なる差動ロジック スレッショルドが使用されます。つまり、FAST TX モードの駆動状態をデコードできるように、追加の FAST モード レシーバが必要です。デバイス レシーバが SIC モードと FAST RX モードを切り替えるため、受信 CAN XL コントローラによって TXD で PWM 信号が駆動されます。これは、受信フレームのデータ位相時にすべての受信ノードの TXD 信号が High に維持される標準の CAN とは一意に異なります。レシーバ モードの変更に必要な TXD 信号のタイミングの詳細については、セクション 7.3.3.2 を参照してください。
範囲外 (OOB) コンパレータは、デバイスが SIC モードであり、FAST RX モードがアクティブでないときに、CAN バス上で CAN XL 駆動状態が検出されたことを示します。詳しくは、セクション 7.3.4 を参照してください。