JAJSVT6A December 2024 – August 2025 LM51770 , LM517701
PRODUCTION DATA
ここでは、LM51770x 昇降圧コントローラの制御ループ補償の設計手順を示します。LM51770x は主に降圧モードまたは昇圧モードのいずれかで動作し、遷移領域によって区切られているため、制御ループの設計は降圧と昇圧の両方の動作モードに対して行われます。したがって、補償の最終的な選択は、ループ安定性の観点から、より制限の大きなモードに基づいて決定します。通常、降圧動作領域と昇圧動作領域の両方に深く入り込むように設計されたコンバータの場合、昇圧モードでは右半平面ゼロ (RHPZ) が存在するため、昇圧補償設計はより制限的になります。
昇圧パワー段出力の極位置は、次の式で与えられます。
ここで、
昇圧パワー段の ESR ゼロ位置は、次の式で与えられます。
昇圧パワー段の RHP ゼロ位置は、次の式で与えられます。
ここで、
降圧パワー段出力の極位置は、次の式で与えられます。
降圧パワー段の ESR ゼロ位置は、昇圧パワー段の ESR ゼロと同じです。
式 44 により、実現可能な帯域幅を制限する主な要因は RHP ゼロであることがわかります。堅牢な設計のためには、クロスオーバー周波数は RHP ゼロ周波数の 1/3 未満である必要があります。RHP ゼロの位置が与えられると、昇圧動作での適切な目標帯域幅は約 5kHz となります。
出力段によっては、昇圧の最大デューティ サイクル (DMAX) が小さい場合や、非常に小さなインダクタを使用している場合に、昇圧の RHP ゼロがそれほど制限されない場合があります。そのような場合は、RHP ゼロによって課される制限 (fRHP /3) をスイッチング周波数の 1/20 と比較して、いずれか小さい方の値を、実現可能な帯域幅として使用します。
補償ゼロは、昇圧出力極周波数の 1.5 倍に配置します。ただし、その場合、ゼロが降圧出力極周波数の 3 倍の位置に来るため、降圧ループのクロスオーバーの前に約 30 度の位相損失が生じ、昇圧ループの各中間周波数で 15 度の位相損失が生じます。
補償ゲイン抵抗 Rc1 は、以下で計算されます。
ここで、
これにより、補償コンデンサ Cc1 は次の式で計算できます。
補償部品の標準値は、Rc1 = 1.91kΩ および Cc1 = 47nF に選択されます。
高周波極 (fpc2) は、Rc1 および Cc1 と並列にコンデンサ (Cc2) を使用して配置されます。この極の周波数を fbw の 7 ~ 10 倍に設定すると、COMP のスイッチング リップルおよびノイズを減衰させ、クロスオーバー周波数での過剰な位相損失を回避できます。ターゲット fpc2 = 6kHz の場合、式 48 を使用して Cc2 を計算します。
Cc2 には標準値 1.8nF を選択します。これらの値は、補償設計の出発点として利用できます。実際の設計時には、動作範囲全体の安定性マージンと過渡応答時間との間で適切なバランスが取れるように、ラボで調整を行う必要があります。