C2000™ リアルタイムマイコンの設計 & 開発

F29H85X-SOM-EVM を評価するには、XDS110ISO-EVM デバッグ プローブを別途購入していただく必要があります。

controlCARD ベースのプラットフォームとの下位互換性のため、HSEC180ADAPEVM と TMDSHSECDOCK はオプションで別途購入することができます。

F29H85X-SOM-EVM は、TI C2000™ マイコン シリーズの F29H85x と F29P58x の各デバイスに適した評価 / 開発ボードです。このシステム オン モジュール (SoM) デザインは、初期評価とプロトタイプ製作に最適です。

LAUNCHXL-F28P65X は、TI (テキサス・インスツルメンツ) の C2000™ リアルタイム マイコンである F28P65x デバイス ファミリ向けの低コスト開発ボードです。初期の評価とプロトタイプ製作に最適なこのボードは、次期アプリケーションを開発するための標準化済みで使いやすいプラットフォームを実現します。このボードは LaunchPad™ 開発キットの拡張バージョンであり、開発用の複数の追加ピンを採用し、2 個のブースタパック プラグイン モジュールとの接続をサポートをしています。多様な TI のマイコン LaunchPad (...)

LAUNCHXL-F28P55X は、TI (テキサス・インスツルメンツ) の C2000™ リアルタイム マイコンである F28P55x デバイス ファミリ向けの低コスト開発ボードです。初期の評価とプロトタイプ製作に最適なこのボードは、次期アプリケーションを開発するための標準化済みで使いやすいプラットフォームを実現します。このボードは LaunchPad™ 開発キットの拡張バージョンであり、開発用の複数の追加ピンを採用し、2 個のブースタパック プラグイン モジュールとの接続をサポートをしています。多様な TI のマイコン LaunchPad (...)

LAUNCHXL-F2800157 は、TI (テキサス・インスツルメンツ) の C2000™ リアルタイム マイコンである F280015x デバイス ファミリ向けの低コスト開発ボードです。初期の評価とプロトタイプ製作に最適なこのボードは、次期アプリケーションを開発するための標準化済みで使いやすいプラットフォームを実現します。このボードは LaunchPad™ 開発キットの拡張バージョンであり、開発用の複数の追加ピンを採用し、2 個のブースタパック プラグイン モジュールとの接続をサポートをしています。多様な TI のマイコン LaunchPad (...)

LAUNCHXL-F2800137 は、TI の C2000™ リアルタイム マイコンである F280013x デバイス ファミリ向けの開発ボードです。初期の評価とプロトタイプ製作に最適なこのボードは、次期アプリケーションを開発するための標準化済みで使いやすいプラットフォームを実現します。このボードは LaunchPad™ 開発キットの拡張バージョンであり、開発用の複数の追加ピンを採用し、2 個のブースタパック プラグイン モジュールとの接続をサポートをしています。多様な TI のマイコン LaunchPad エコシステムの一部であるこのボードには、幅広いプラグイン (...)

LAUNCHXL-F280039C は、TI (テキサス・インスツルメンツ) の C2000™ リアルタイム マイコンである TMS320F28003x デバイス ファミリ向けの低コスト開発ボードです。初期の評価とプロトタイプ製作に最適なこのボードは、次期アプリケーションを開発するための標準化済みで使いやすいプラットフォームを実現します。このボードは LaunchPad™ 開発キットの拡張バージョンであり、開発用の複数の追加ピンを採用し、2 個のブースタパック プラグイン モジュールとの接続をサポートをしています。多様な TI のマイコン LaunchPad (...)

Digital Power Basic Training Kit (デジタル電源基礎トレーニング・キット) は、C2000™ マイコンを使用したデジタル電源制御の基礎を習得するための入門用プラットフォームを提供します。このブースタパックを、互換性のある LaunchPad と組み合わせると、降圧コンバータの制御システム全体を実現できます。降圧コンバータの電力段は動的負荷をサポートし、外部から受け入れた 9VDC の電力を、構成可能な DC 出力電圧に変換します。

F280049C LaunchPad をベースとする各種サンプル・ソフトウェアは、Digital Power Software (...)

BOOSTXL-3PHGANINV 評価基板は、サーボ ドライブのような高精度ドライブを精密制御するために、高精度のインライン シャント ベース位相電流センシング機能を使用して、48V / 10A の 3 相 GaN インバータを実現します。
 

MathWorks MATLAB と Simulink の各サンプル モデルは以下の情報を記録しています：

• Embedded Coder
• Motor Control Blockset
• SoC Blockset

BOOSTXL-DRV8323RS は、DRV8323RH ゲート ドライバと CSD88599Q5DC NexFET^TM パワー ブロックをベースとして、15A を供給する 3 相ブラシレス DC ドライブ段です。このモジュールには、個別の DC バス、位相電圧センス機能、さらに個別のローサイド電流シャント アンプが搭載されており、この評価モジュールはセンサレス BLDC アルゴリズムに最適な製品になっています。この基板は、0.6A 降圧 (バック) レギュレータを内蔵しており、マイコンに 3.3V (...)

より高速、より安価、より高い信頼性。絶縁境界をまたいで 200Mbps のスループットを達成する新しいシリアル通信テクノロジー、FSI (Fast Serial Interface、高速シリアル インターフェイス) のご紹介

FSI は、信号数の少ないシリアル通信ペリフェラルであり、C2000 リアルタイム制御マイコン (MCU) で使用できます。他のシリアル ペリフェラルに比べて、FSI は低コストかつ高い信頼性の通信をより高いスループットで実現し、200Mbps までの速度に対応します。FSI には、タイムクリティカル (時間が重要な) (...)

DRV8329AEVM は、BLDC モーター向けの DRV8329A ゲート ドライバをベースとする、30A の 3 相ブラシレス DC ドライブ段です。DRV8329 は、ブートストラップ動作向けの 3 個のダイオードを内蔵しており、外部ダイオードは必要ありません。このデバイスは、ローサイド電流測定用の電流シャント アンプ、80mA LDO、デッドタイム制御ピン、VDS 過電流レベル ピン、ゲート シャットオフ ピンを搭載しています。この評価基板 (EVM) には、これらの設定を評価するためのスイッチ、ポテンショメータ、抵抗が付属しており、DRV8329 デバイスの A バリエーション (...)

DRV8316REVM は、複数の MOSFET ドライバを内蔵した 3 個の H ブリッジを実装しており、複数の 12V/24V DC レール使用またはバッテリ動作のアプリケーションで 8A のピーク電流を供給し、3 相ブラシレス DC (BLDC) モーターを駆動することを意図しています。

このデバイスは、電流センス機能を備えた 3 個の電流センス アンプ (CSA) を内蔵しており、BLDC モーターの 三相電流をセンスできるので、FOC と電流制御のシステムを最適な方法で実装するのに役立ちます。

この LaunchPad と接続すると、DRV8316 (...)

DRV8353RS-EVM は、DRV8353RS ゲート ドライバと CSD19532Q5B NexFET™ MOSFET ベース、15A、3 相ブラシレス DC ドライブ段です。

このモジュールには、個別の DC バス、位相電圧センス機能、さらに個別のローサイド電流シャント アンプが搭載されています。この評価基板はセンサレス BLDC アルゴリズムに最適な製品になっています。  この基板は、0.35A 降圧 (バック) レギュレータを内蔵しており、マイコンに 3.3V の電力を供給します。  このドライブ段には IDRIVE 構成機能、フォルトピン、および構成可能な SPI (...)

TMDSCNCD2800157 は、TI の C2000™ マイコン シリーズの F280015x デバイスに適した、低コストの評価 / 開発ボードです。このボードには、HSEC180 (180 ピンの高速) エッジ コネクタが付属し、controlCARD として初期評価とプロトタイプ製作に最適です。TMDSCNCD2800157 を評価するには、180 ピンのドッキング ステーションである TMDSHSECDOCK が必須であり、この製品は別売りの形で購入できます。

TMDSCNCD280025C は、TI の C2000™ マイコン シリーズの F28002x デバイスに適した、低コストの評価 / 開発ボードです。このボードには、HSEC180 (180 ピンの高速エッジ コネクタ) が controlCARD の形で付属しているので、初期評価とプロトタイプ製作に最適です。TMDSCNCD280025C を評価するには、180 ピンのドッキング ステーションである TMDSHSECDOCK が必須であり、この製品は別売りの形で購入すること、またはバンドル キットの一部として入手することができます。

TMDSCNCD280039C は、TI の C2000™ マイコン シリーズの F28003x デバイスに適した、低コストの評価 / 開発ボードです。このボードには、HSEC180 (180 ピンの高速) エッジ コネクタが付属し、controlCARD として初期評価とプロトタイプ製作に最適です。TMDSCNCD280039C を評価するには、180 ピンのドッキング ステーションである TMDSHSECDOCK が必須であり、この製品は別売りの形で購入できます。

TMDSCNCD280049C は、HSEC180 controlCARD をベースとする、C2000™ F28004x シリーズのマイコン製品向けの評価 / 開発ツールです。controlCARD は、初期評価とシステムのプロトタイピングに最適です。controlCARD は、包括的なボードレベル モジュールで、2 つの標準フォーム ファクタ (100 ピン DIMM または 180 ピン HSEC) のいずれかを使用して、低プロファイルのシングルボード コントローラ ソリューションを実現します。初めて評価を行う場合、通常、controlCARD を TMDSHSECDOCK (...)

TMDSCNCD28379D は、HSEC180 controlCARD をベースとする、TI の MCU F2837xD、F2837xS、F2807x の各シリーズ向けの評価 / 開発ツールです。controlCARDは、初期評価とシステムのプロトタイピングに最適です。 controlCARD は包括的なボードレベル モジュールで、2 種類の標準フォーム ファクタ (100 ピン DIMM または 180 ピン HSEC) のどちらかを使用して、低プロファイルのシングルボード コントローラ ソリューションを実現します。初めて評価を行う場合、通常、controlCARD は (...)

TMDSCNCD28388D は、C2000™ マイコン (MCU) シリーズの F2838xS と F2838xD の各デバイスに適した、低コストの評価 / 開発ボードです。このボードには、HSEC180 (180 ピンの高速エッジ コネクタ) controlCARD が付属しているので、初期評価とプロトタイプ製作に最適です。TMDSCNCD28388D を評価するには、180 ピンのドッキング ステーションである TMDSHSECDOCK が必須であり、この製品は別売りの形で購入すること、またはバンドル キットの一部として入手することができます。

TMDSHSECDOCKは、HSEC180 をベースとする各種互換 controlCARD の主な信号にアクセスできるヘッダ ピンを実装したベースボード。ブレッドボード領域は、迅速なプロトタイピングに使用できます。ボードへの電力供給には、USB ケーブルまたは 5V バレル電源を使用できます。

TMDSCNCD28P55X は、TI の C2000™ マイコン シリーズの F28P55x デバイスに適した、低コストの評価 / 開発ボードです。このボードには、HSEC180 (180 ピンの高速エッジ コネクタ) が controlCARD の形で付属しているため、初期評価とプロトタイプ製作に最適です。TMDSCNCD28P55X の評価には 180 ピンのドッキング ステーションである TMDSHSECDOCK が必須になります。別売またはバンドル キットとして購入できます。

TMDSCNCD28P65X は、TI の C2000™ マイコン シリーズの F28P65x デバイスに適した、低コストの評価 / 開発ボードです。このボードには、HSEC180 (180 ピンの高速エッジ コネクタ) が controlCARD の形で付属しているため、初期評価とプロトタイプ製作に最適です。TMDSCNCD28P65X の評価には 180 ピンのドッキング ステーションである TMDSHSECDOCK が必須になります。別売またはバンドル キットとして購入できます。

TMDSHVMTRINSPIN は、DIMM100 controlCARD をベースとするマザーボード評価基板です。この高電圧モーター制御キットは InstaSPIN™ 技術を採用しており、高電圧モーターのデジタル制御を習得および実験するための優れたリファレンス・プラットフォームを提供するほか、TI (テキサス・インスツルメンツ) の C2000™ InstaSPIN 32 ビット・マイコン・ファミリが搭載している革新的な InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION の各モーター制御技術を活用します。InstaSPIN (...)

DesignDRIVE 開発キット (IDDK) ハードウェアを採用すると、高電圧三相モーターを駆動する電力段全体を搭載した統合型サーボドライブを設計し、位置フィードバック、電流センシング、制御トポロジーに関する多様な評価を容易に実施することができます。

より高速、より安価、より高い信頼性。絶縁境界をまたいで 200Mbps のスループットを達成する新しいシリアル通信テクノロジー、FSI (Fast Serial Interface、高速シリアル インターフェイス) のご紹介

FSI は、信号数の少ないシリアル通信ペリフェラルであり、C2000 リアルタイム制御マイコン (MCU) で使用できます。他のシリアル ペリフェラルに比べて、FSI は低コストかつ高い信頼性の通信をより高いスループットで実現し、200Mbps までの速度に対応します。FSI には、タイムクリティカル (時間が重要な) (...)

TI ( テキサス・インスツルメンツ) の XDS110 は、TI の各種組込みプロセッサを意図した、新しいクラスのデバッグ プローブ (エミュレータ) です。XDS110 は XDS100 ファミリを置き換える製品であり、同時に、単一製品で幅広い規格 (IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD) をサポートしています。また、すべての XDS デバッグ プローブは、ETB (Embedded Trace Buffer、組込みトレース バッファ) 搭載のすべての Arm® と DSP プロセッサに対し、コア トレースとシステム トレースをサポートしています。  ピンのコア (...)

XDS200 は、TI の組込みデバイスのデバッグに使用するデバッグ プローブ (エミュレータ) です。  XDS200 は、低コストの XDS110 と高性能の XDS560v2 と比較して、低コストと良好な性能のバランスを重視しています。  単一のポッドで幅広い規格 (IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD) をサポートしています。すべての XDS デバッグ プローブは、ETB (Embedded Trace Buffer、組込みトレース バッファ) 搭載のすべての Arm® と DSP プロセッサに対し、コア トレースとシステム トレースをサポートしています。  ピンのコア (...)

XDS560v2 は、XDS560™ ファミリのデバッグ・プローブの中で最高の性能を達成し、従来の JTAG 規格 (IEEE1149.1) と cJTAG (IEEE1149.7) の両方をサポートしています。シリアル・ワイヤ・デバッグ (SWD) をサポートしていないことに注意してください。

すべての XDS デバッグ・プローブは、組み込みトレース・バッファ (ETB) を搭載しているすべての ARM プロセッサと DSP プロセッサで、コア・トレースとシステム・トレースをサポートしています。ピン経由でコア・トレースを実行する場合、XDS560v2 PRO TRACE が必要です。

(...)

高電圧永久磁石同期モーターは、高電圧モーター制御キットで使用することが可能です。

The LVBLDCMTR is a low-voltage 3-ph synchronous brushless DC motor with surface mount magnets and sinusoidal back EMF.  Primarily to be used for InstaSPIN-FOC evalution.

Learn more about C2000 Motor Control or find other C2000 Tools

Motor Parameters as identified by InstaSPIN-FOC

#elif (USER_MOTOR == (...)

The LVSERVOMTR is a low-voltage 3-ph synchronous permanent magnet servo motor with sinusoidal back EMF.  Includes a MOLEX wiring connector to break out the phases and encoder signals for use with standard connectors.

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キットを構成しているのは、2 個の低電圧 3 相正弦波の逆起電力 (EMF) 永久磁石同期モーター (PMSM)、カップリング回路、およびアルミニウム・フレーム・マウントであり、1 個のモーターがアクティブ負荷として動作している間に、もう 1 個のモーターでテストを実施することを意図しています。主に、InstaSPIN-FOC、InstaSPIN-MOTION、DesignDRIVE の評価で使用することが目的です。

これらのモーターはLVSERVOMTR という製品名で別途販売されています。

MathWorks MATLAB と Simulink (...)

このリファレンス デザインは、洗濯機や類似の機器向けの 750W モーター ドライブであり、磁束、角度、速度、トルク (FAST) のオブザーバ であるソフトウェア エンコーダ、または拡張スライディング モード オブザーバ (eSMO) を使用して、3 相永久磁石同期モーター (PMSM) 向けのセンサレス FOC (フィールド オリエンテッド コントロール：磁界方向制御) を実装する方法を示します。モジュール型の設計を採用したこのリファレンス デザインは、同じマザーボード上で C2000™ マイコン (MCU) と MSPM0 マイコン (...)

このリファレンス デザインは、大型家電製品などの用途に対応する 250W モーター ドライブです。ヒートシンクなしで高効率を実現する GaN IPM (インテリジェント パワー モジュール) である DRV7308 をベースとするモーター インバータと、UCC28911 を使用した低スタンバイ消費電力の設計を提示しています。このリファレンス デザインには、FAST™ ソフトウェア エンコーダまたは eSMO を使用して、3 相 PMSM 向けのセンサレス FOC 制御を実装する方法が示されています。モジュール型設計を採用したこのリファレンス デザインでは、同じマザーボード上で C2000™ (...)

TIDM-02010 リファレンス デザインは、HVAC (エアコン) アプリケーションの可変周波数エアコン室外機向けの 1.5kW デュアル モーター駆動制御と PFC 制御に関するリファレンス デザインです。1 個の C2000™ マイコンを使用して、コンプレッサとファン モーターを駆動するセンサレス 3 相 PMSM (永久磁石同期モーター) ベクトル制御、および新しい各種効率規格に適合するデジタル インターリーブ昇圧 PFC を実装する方法を提示します。このリファレンス (...)

このリファレンス デザインは、AI (人工知能) をベースとして、ソーラー アプリケーションで DC アークを検出するためのアナログ フロント エンドを対象としています。DC アーク放電は、DC ストリング電流に高周波ノイズを誘起します。アーク周波数を検出するために、データを取得して組込み AI モデルに渡します。組込み AI モデルは、アークを識別するようにトレーニングされます。従来型のアーク検出アプローチに比べて、より少ない計算労力でより高い精度を達成できます。このデザインは、アーク検出用のシグナル チェーンに加えて、組込み AI モデル トレーニングのためにアーク (...)

このリファレンス デザインは、太陽光発電システムで DC アークを検出できるように 4 チャネルのアナログ フロント エンドを実装しており、最大 1,000V の DC 電圧と最大 10A の電流をサポートします。アーク放電を検出するために、ソーラー パネルとインバータの間の DC 電流に存在する AC ノイズを分析します。この信号を電流トランスが取得し、アナログ フィルタ段はトランスの出力に対してコンディショニングを行います。その後、16 ビット ADC である ADC8363 がサンプリングを実行し、さらに C2000 リアルタイム マイコン (MCU) (...)

このリファレンス デザインは、バッテリ エネルギー ストレージ システム (BESS) 用の双方向電力変換システムを搭載した、GaN ベースの単相ストリング インバータの実装に関する概要を示します。このリファレンス デザインは、それぞれ最大 10 枚の太陽光発電 (PV) パネルを直列に接続可能な 2 つのストリング入力と、50V ～ 500V の範囲のバッテリ スタックに対応可能な 1 つのエネルギー ストレージ システム ポートで構成されています。ストリング入力から BESS までの公称定格電力は、最大 10kW です。構成可能な DC/AC コンバータは、230V で最大 4.6kW (...)

このリファレンス デザインは、GaN (窒化ガリウム) をベースとする 3 レベルの 3 相 ANPC (アクティブ中性点クランプ型) インバータ電力段を実装するための設計テンプレートを提示します。高速スイッチング パワー デバイスを使用すると、100kHz を上回る高周波数でパワー デバイスのスイッチングを実施できます。この場合、フィルタで使用する磁気素子のサイズを小型化し、電力段の電力密度を高めることができます。マルチレベル トポロジ採用により、600V 定格のパワー デバイスを、最大 1,000V というそれより高い DC (...)

このリファレンス デザインは、C2000™ F2837xD と F28004x の各マイコンを使用し、単相インバータ (DC/AC) の制御機能を実装しています。インバータの 2 つの動作モードをサポートしています。1 番目の動作モードは、出力 LC フィルタを使用する電圧源モードです。この制御モードは、通常、無停電電源 (UPS) で使用します。2 番目は、出力 LCL フィルタを使用するグリッド接続モードで、通常はソーラー インバータで使用します。ファームウェアは、powerSUITE フレームワーク内でサポートされており、Solution Adapter (ソリューション アダプタ) (...)

このリファレンス デザインは、48V DC入力、85A_RMS 出力、3相モーター ドライブ インバータを示します。100V のインテリジェント ハーフブリッジ ゲート ドライバ DRV8162L を採用すると、小型サイズ、堅牢、高効率の電力段を実現できます。セーフ トルク オフ (STO) 機能のために、DRV8162L の分離型電源アーキテクチャを活用したマルチチャネル シャットダウン経路が提案されています。DRV8162L の内部 V_DS 監視機能と保護機能は、過電流障害から保護します。INA241A を使用した位相 A と 位相 B、および機能絶縁型デルタ シグマ変調器である (...)

Vienna (ウィーン) 整流器を使用する電源トポロジは、EV (電気自動車) のオフボード チャージャや通信整流器のような大電力の 3 相力率補正 (AC/DC) アプリケーションで採用されています。整流器の制御設計は複雑になる可能性があります。このデザインは、C2000™ マイコン (MCU) を使用して電力段を制御する方法を示します。このデザインはまた、HTTP 使用の GUI ページをベースとする Vienna 整流器の監視と制御や、イーサネットのサポート (F2838x のみ) (...)