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Industrial mmWave radar sensors – 로봇

알아보기

mmWave 레이더 센서를 통해 더 스마트해진 로봇

TI의 mmWave 센서는 정확한 센서와 실시간 의사 결정 및 처리를 단일 칩에 통합하여 최첨단 지능형 센서를 구현함으로써 로봇 시스템의 도입을 가속화하도록 도와줍니다. 이러한 센서는 사람이나 물체가 기계 가까이에 있을 때 시스템을 작동시키는 데 사람들의 위치와 속도를 사용할 수 있는 높은 정확도의 탑승 감지 및 충돌 회피에 사용될 수 있습니다. mmWave 센서는 어두운 조명 및 먼지가 많은 공장 환경과 같은 어려운 환경에서 추가적인 가치를 제공합니다. 이러한 기능으로 인해 mmWave는 개인 정보 보호와 솔루션 복잡성을 고려했을 때 지능과 첨단 의사 결정을 구현하는 데 적합합니다. 위의 것 외에도, 패키지의 넓은 시야, 소형 폼 팩터, 간소화된 설계 및 제조 공정을 통해 사용자는 로봇 솔루션을
한 단계 높은 감지 수준으로 끌어 올릴 수 있습니다. 

안전 가드용 mmWave 센서의 기본 사항에 대해서는 아래 문서를 확인하십시오.

IWR6843 AOP를 지원하는 mmWave 장치 성능
IWR6843을 지원하는 mmWave 장치 성능
IWR1x43을 지원하는 mmWave 장치 성능
애플리케이션 이점
주파수 대역  60~64GHz 60~64GHz 77~81GHz 개방형 대역 선택으로 공장 및 건물에서 더욱 스마트한 로봇 구현 
하드웨어 IWR6843AOP EVM
IWR6843 스타터 번들 IWR1443BOOST/ IWR1843BOOST
최대 속도 예
(분해능)
5m/s(0.6m/s)  5m/s(0.6m/s)  5m/s(0.6m/s)  휠이 미끄러질 수 있는 애플리케이션에서 유용한 접지 속도 센서 
최대 범위 예(분해능)  10m(0.047m) 

10m(0.047m) 

10m(0.047m) 

다양한 범위에서 다양한 물체 감지 
최대 시야의 예
(분해능)   

130도 - 방위각

130도 - 고도

(30도 각도 해상도) 

120º(15º 각도 분해능)  120º(15º 각도 분해능)  산업 부지의 여러 방향에서 접근해 오는 물체나 사람을 감지하고 방지하기 위한 정확한 주변 감지 센서 
해당하는 기능 

연기, 먼지 또는 조명 조건과 같은 환경 조건의 영향을 받지 않음

유리 같은 투명 물체 감지 가능 

연기, 먼지 또는 조명 조건과 같은 환경 조건의 영향을 받지 않음

유리 같은 투명 물체 감지 가능 

연기, 먼지 또는 조명 조건과 같은 환경 조건의 영향을 받지 않음

유리 같은 투명 물체 감지 가능 

mmWave 센서는 산업용 로봇 애플리케이션에서 작동하여 사용자와 상호 작용할 때 주요 문제를 해결할 수 있습니다

 유리 물체 탐지의 안정성과 조명 기반 센서 

실습 평가

평가 모듈을 구매한 후 실험 및 실습을 이용하고 로봇 TI 설계를 참조하여 TI의 mmWave 레이더 센서를 평가하세요

IWR6843 스타터 번들


로봇 애플리케이션을 구현하는 안테나 설계가 포함된 IWR6843 평가 키트

IWR6843 AOP 평가 모듈


IWR6843 AOP  EVM은 통합 안테나 온 패키지 기술을 갖춘 소형 폼 팩터 평가 모듈입니다. 

실험 및 실습

안전 가드 실험 및 실습을 통해
mmWave 센서 성능을 직접 체험하고 데모를 다시 만드세요.

mmWave 센서(안테나 온 패키지 포함)와 Sitara 프로세싱을 사용하는 자율 로봇

이 레퍼런스 디자인은 mmWave 감지(Sitara 프로세서 포함)를 갖춘 완전한 자율 로봇을 평가할 수 있게 해주며, TI의 하드웨어 및 소프트웨어 구성 요소를 활용하여 로봇 애플리케이션의 신속한 개발을 가능하게 합니다.

디자인

생산을 시작하기에 앞서 도움이 될 만한 이러한 리소스를 살펴보세요.  

IWR6843AoP

패키지에 안테나가 통합된 60GHz 센서는 RF 설계 문제 및 시스템 폼 팩터를 줄여줍니다

IWR6843

60GHz 센서는 3D 탐지 및 증가된 메모리로 가장자리에서 인텔리전스를 제공합니다

IWR1843

77GHz 센서는 3D 탐지 및 증가된 메모리로 가장자리에서 인텔리전스를 제공합니다

IWR1443

단일 칩 76-81GHz mmWave 센서는 MCU 및 하드웨어 가속기를 통합합니다

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