홈 센서 mmWave 레이더 센서 산업용 mmWave 레이더 센서
홈
센서
mmWave 레이더 센서
산업용 mmWave 레이더 센서
신규

IWRL6432AOP

활성

안테나가 통합된 단일 칩 저전력 57GHz~63.5GHz 산업용 mmWave 레이더 센서

지금 주문하기
데이터 시트
사용자 가이드
정오표

IWRL6432AOP

활성
데이터 시트 지금 주문하기

제품 상세 정보

Type IC Frequency range 57 - 63.5 GHz Number of receivers 3 Number of transmitters 2 ADC sampling rate (ksps) 12500 TX power (dBm) 11 Arm CPU Arm Cortex-M4F at 160 MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Edge AI Studio enabled, Yes Interface type CAN-FD, I2C, QSPI, SPI, UART RAM (kByte) 1024 Operating temperature range (°C) -40 to 105 Power supply solution TPS628502-Q1 Rating Catalog
Type IC Frequency range 57 - 63.5 GHz Number of receivers 3 Number of transmitters 2 ADC sampling rate (ksps) 12500 TX power (dBm) 11 Arm CPU Arm Cortex-M4F at 160 MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Edge AI Studio enabled, Yes Interface type CAN-FD, I2C, QSPI, SPI, UART RAM (kByte) 1024 Operating temperature range (°C) -40 to 105 Power supply solution TPS628502-Q1 Rating Catalog
FCCSP (AMY) 101 73.03 mm² 6.7 x 10.9
  • FMCW Transceiver
    • Integrated PLL, transmitter, receiver, baseband and ADC
    • 57GHz to 63.5GHz coverage with 6.5GHz continuous bandwidth
    • Range typically up to 20m
    • FMCW operation
    • 5MHz IF bandwidth, real-only Rx channels
    • Ultra-accurate chirp engine based on fractional-N PLL
  • Integrated 3 receive channels and 2 transmit channels Antennas-On-Package (AOP)
  • Processing elements
    • Arm M4F core with single precision FPU (160MHz)
    • TI Radar Hardware Accelerator (HWA 1.2) for FFT, log magnitude, and CFAR operations (80MHz)
  • Supports multiple low-power modes
    • Idle mode and deep sleep mode
  • Power management
    • 1.8V and 3.3V IO support
    • Built-in LDO network for enhanced PSRR
    • BOM-Optimized and Power-Optimized modes
    • One or two power rails for 1.8V IO mode, two or three power rails for 3.3V IO mode
  • Built-in calibration
    • Built-in Firmware (ROM)
    • Self-contained on-chip calibration system
  • Host Interface
    • UART
    • CAN-FD
    • SPI
  • RDIF (Radar Data Interface) for raw ADC sample capture
  • Other interfaces available to user application
    • QSPI
    • I2C
    • JTAG
    • GPIOs
    • PWM Interface
  • Internal memory
    • 1MB of On-chip RAM
    • Configurable L3 shared memory for Radar Cube
    • Data and Code RAM of (512/640/768KB)
  • Easy hardware design
    • 0.5mm pitch, 101-BGA 10.9mm× 6.7mm AMY package for easy assembly and low-cost PCB design
    • Small size
  • Clock source
    • 40.0MHz crystal for primary clock
    • Supports externally driven clock (Square/Sine) at 40.0MHz
    • 32kHz internal oscillator for low power operations
  • Supports temperature operating range
    • Operating junction temperature range: –40°C to 105°C
  • FMCW Transceiver
    • Integrated PLL, transmitter, receiver, baseband and ADC
    • 57GHz to 63.5GHz coverage with 6.5GHz continuous bandwidth
    • Range typically up to 20m
    • FMCW operation
    • 5MHz IF bandwidth, real-only Rx channels
    • Ultra-accurate chirp engine based on fractional-N PLL
  • Integrated 3 receive channels and 2 transmit channels Antennas-On-Package (AOP)
  • Processing elements
    • Arm M4F core with single precision FPU (160MHz)
    • TI Radar Hardware Accelerator (HWA 1.2) for FFT, log magnitude, and CFAR operations (80MHz)
  • Supports multiple low-power modes
    • Idle mode and deep sleep mode
  • Power management
    • 1.8V and 3.3V IO support
    • Built-in LDO network for enhanced PSRR
    • BOM-Optimized and Power-Optimized modes
    • One or two power rails for 1.8V IO mode, two or three power rails for 3.3V IO mode
  • Built-in calibration
    • Built-in Firmware (ROM)
    • Self-contained on-chip calibration system
  • Host Interface
    • UART
    • CAN-FD
    • SPI
  • RDIF (Radar Data Interface) for raw ADC sample capture
  • Other interfaces available to user application
    • QSPI
    • I2C
    • JTAG
    • GPIOs
    • PWM Interface
  • Internal memory
    • 1MB of On-chip RAM
    • Configurable L3 shared memory for Radar Cube
    • Data and Code RAM of (512/640/768KB)
  • Easy hardware design
    • 0.5mm pitch, 101-BGA 10.9mm× 6.7mm AMY package for easy assembly and low-cost PCB design
    • Small size
  • Clock source
    • 40.0MHz crystal for primary clock
    • Supports externally driven clock (Square/Sine) at 40.0MHz
    • 32kHz internal oscillator for low power operations
  • Supports temperature operating range
    • Operating junction temperature range: –40°C to 105°C

The IWRL6432AOP mmWave Sensor device is an Antenna-on-Package (AOP) device that is an evolution within integrated single chip mmWave sensors that simplifies the board design. The device is based on FMCW radar technology. The device is capable of operation in the 57GHz to 63.5GHz band and is partitioned into mainly four power domains:

  • RF/Analog Sub-System: This block includes all the RF and Analog components required to transmit and receive the RF signals.
  • Front-End Controller sub-System (FECSS): FECSS contains processor ARM Cortex M3, responsible for radar front-end configuration, control, and calibration.
  • Application Sub-System (APPSS): APPSS is where the device implements a user programmable ARM Cortex M4 allowing for custom control and interface applications. Top Sub-System (TOPSS) is part of the APPSS power domain and contains the clocking and power management sub-blocks.
  • Hardware Accelerator (HWA): HWA block supplements the APPSS by offloading common radar processing such as FFT, Constant False Alarm rate (CFAR), scaling, and compression.

IWRL6432AOP is specifically designed to have separate control for each of the above-mentioned power domains to control states (power ON or OFF) based on use case requirements. The device also features the capability to exercise various low-power states like sleep and deep sleep, where low-power sleep mode is achieved by clock gating and by turning off some of the internal IP blocks of the device. The device also provides the option of keeping some contents of the device, like Application image or RF profile retained in such scenarios.

Additionally, the device is built with TI’s low power 45nm RF CMOS process and enables unprecedented levels of integration in an extremely small form factor. IWRL6432AOP is designed for low power, self-monitored, ultra-accurate radar systems in the industrial (and personal electronics) space for applications such as building/factory automation, commercial/residential security, personal electronics, presence/motion detection, and gesture detection/recognition for human machine interfaces

The IWRL6432AOP mmWave Sensor device is an Antenna-on-Package (AOP) device that is an evolution within integrated single chip mmWave sensors that simplifies the board design. The device is based on FMCW radar technology. The device is capable of operation in the 57GHz to 63.5GHz band and is partitioned into mainly four power domains:

  • RF/Analog Sub-System: This block includes all the RF and Analog components required to transmit and receive the RF signals.
  • Front-End Controller sub-System (FECSS): FECSS contains processor ARM Cortex M3, responsible for radar front-end configuration, control, and calibration.
  • Application Sub-System (APPSS): APPSS is where the device implements a user programmable ARM Cortex M4 allowing for custom control and interface applications. Top Sub-System (TOPSS) is part of the APPSS power domain and contains the clocking and power management sub-blocks.
  • Hardware Accelerator (HWA): HWA block supplements the APPSS by offloading common radar processing such as FFT, Constant False Alarm rate (CFAR), scaling, and compression.

IWRL6432AOP is specifically designed to have separate control for each of the above-mentioned power domains to control states (power ON or OFF) based on use case requirements. The device also features the capability to exercise various low-power states like sleep and deep sleep, where low-power sleep mode is achieved by clock gating and by turning off some of the internal IP blocks of the device. The device also provides the option of keeping some contents of the device, like Application image or RF profile retained in such scenarios.

Additionally, the device is built with TI’s low power 45nm RF CMOS process and enables unprecedented levels of integration in an extremely small form factor. IWRL6432AOP is designed for low power, self-monitored, ultra-accurate radar systems in the industrial (and personal electronics) space for applications such as building/factory automation, commercial/residential security, personal electronics, presence/motion detection, and gesture detection/recognition for human machine interfaces
filter 기타 산업용 mmWave 레이더 센서 찾기
다운로드 스크립트와 함께 비디오 보기 비디오
추가 정보

TI 개발자 영역을 방문하여 평가 및 개발을 시작하십시오.

기술 자료

star =TI에서 선정한 이 제품의 인기 문서
검색된 결과가 없습니다. 검색어를 지우고 다시 시도하세요.
18개 모두 보기
상위 문서 유형 직함 형식 옵션 날짜
* Data sheet IWRL6432AOP Single-Chip 57 to 63.5GHz Industrial Radar Sensor with Antenna On Package (AOP) datasheet (Rev. B) PDF | HTML 2025/08/29
* Errata IWRL6432AOP Errata (Rev. B) PDF | HTML 2026/01/05
* User guide AWRL6432, IWRL6432, AWRL1432, IWRL1432 Technical Reference Manual (Rev. C) 2025/06/02
Application brief Understanding Range and Angular Resolution in mmWave Radar Devices (Rev. A) PDF | HTML 2026/01/05
White paper mmWave Radar Benefits in Thermostats PDF | HTML 2025/11/14
Application note Custom Steering Vectors for the IWRL6432AOP PDF | HTML 2025/09/30
Application note Transmitter Back Off and Receiver Gain Recommendation for xWRL6432AOP (Rev. C) PDF | HTML 2025/07/09
Application note Calibrations in TI Low-Power mmWave Radar Sensors (Rev. B) PDF | HTML 2025/02/03
Technical article 저전력 60GHz mmWave 레이더 센서가 이전보다 다양한 분야에서 고정밀 감지를 지원하는 방법 (Rev. A) PDF | HTML 2024/10/24
User guide xWRLx432 Bootloader Flow and Warm Reset Recommendations (Rev. A) PDF | HTML 2024/09/30
Application brief How 60GHz Radar Sensors Reduce False Detections for Sensing Applications PDF | HTML 2024/05/09
Application brief Bringing Intelligence and Efficiency to Automated Doors and Gates with TI mmWave PDF | HTML 2024/05/06
Application note 60GHz Radar Sensors Enable Better Health and Medical Care PDF | HTML 2024/02/09
White paper Bringing Intelligence and Efficiency to Smart Home Appliances with TI mmWave Radar Sensors PDF | HTML 2024/01/10
Technical article 신흥 시장 활성화에 있어서 근접 감지의 역할 PDF | HTML 2024/01/04
White paper Radar Sensors to Enable Smarter Homes, Cities and Lives PDF | HTML 2023/03/13
Application brief Low Power mmWave radar enables new functionality in battery powered proximity se PDF | HTML 2023/01/18
Application note mmWave Radar Radome Design Guide PDF | HTML 2021/08/17

설계 및 개발

추가 조건 또는 필수 리소스는 사용 가능한 경우 아래 제목을 클릭하여 세부 정보 페이지를 확인하세요.

평가 보드

IWRL6432AOPEVM — IWRL6432AOP 평가 모듈

IWRL6432AOPEVM은 독립형 작동과 원시 ADC 캡처 및 신호 프로세싱 개발을 위해 DCA1000EVM에 직접 연결을 지원하는 IWRL6432AOP mmWave 센서 장치 용도의 사용하기 쉬운 저비용 FR4 기반 평가 보드입니다. 이 EVM에는 온칩 하드웨어 액셀러레이터와 저전력 ARM Cortex® M4F 프로세서용 소프트웨어 개발을 시작하는 데 필요한 모든 것이 포함되어 있습니다.
사용 설명서: PDF | HTML
TI.com에서 구매할 수 없음
평가 보드

JRJN-3P-MT5C01-03 — Jorjin Technologies 레이더 모듈

MT5C01-03은 산업용 IWRL6432AOP 단일 칩 레이더 기술을 결합한 60GHz mmWave AoM(안테나 온 모듈) 센서입니다. 이 센서 모듈은 고정밀, 소형 폼 팩터와 낮은 소비 전력을 위해 설계된 산업용 IoT 시장에 적합한 솔루션을 제공합니다.

발송: Jorjin Technologies
파트너 사이트 방문
Third-party accessory

WZ-3P-1000303 — Wellenzahl 유전체 렌즈 HDPE CNC 가공품

RAPIDv3 장착을 위한 PCB 스페이서 포함 RAPIDv3 모듈(60/77/122GHz)용 유전체 렌즈

발송: Wellenzahl Radar- und Sensortechnik GmbH & Co. KG
파트너 사이트 방문
Third-party accessory

WZ-3P-1001086 — Wellenzahl 유전체 렌즈 PLA 3D 프린팅

   RAPIDv3 장착을 위한 PCB 스페이서 포함 RAPIDv3 모듈(60/77/122GHz)용 유전체 렌즈

발송: Wellenzahl Radar- und Sensortechnik GmbH & Co. KG
파트너 사이트 방문
소프트웨어 개발 키트(SDK)

MMWAVE-L-SDK — mmWave SDK for xWRL6432, IWRL6432AOP, IWRL6432W and xWRL1432

The mmWave low-power software development kit (SDK) is a collection of software packages that enable application evaluation and development on our low-power mmWave sensors. This tool includes MMWAVE-L-SDK and MMWAVE-L-SDK-6 companion packages to support customer design needs.

MMWAVE-L-SDK and (...)

지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어
찾아보기 다운로드 옵션
평가 모듈(EVM)용 GUI

MMWAVE-SENSING-ESTIMATOR-CLOUD — mmWave sensing estimator cloud development on TI Resource Explorer

The mmWave Sensing Estimator is a web-based configuration tool for TI radar sensors
지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어
시작
시작하기

TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어
시작하기
IDE, 구성, 컴파일러 또는 디버거

CCSTUDIO — Code Composer Studio integrated development environment (IDE)

Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers and processors. It is comprised of a rich suite of tools used to build, debug, analyze and optimize embedded applications. Code Composer Studio is available across Windows®, Linux® and macOS® platforms.

(...)

지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어
시작 다운로드 옵션
IDE, 구성, 컴파일러 또는 디버거

EDGE-AI-STUDIO — Edge AI Studio

Edge AI Studio is a collection of graphical and command line tools designed to accelerate edge AI development on TI processors, microcontrollers and radar sensors. Whether developing a proof of concept using a model from the TI Model Zoo or leveraging your own model, Edge AI Studio provides the (...)

지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어
시작 다운로드
IDE, 구성, 컴파일러 또는 디버거

EDGE-AI-STUDIO-MCU — Edge AI Studio for Microcontrollers

Edge AI Studio is a collection of graphical and command line tools designed to accelerate edge AI development on TI processors, microcontrollers and radar sensors. Whether developing a proof of concept using a model from the TI Model Zoo or leveraging your own model, Edge AI Studio provides the (...)

지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어
시작 다운로드 옵션
온라인 교육

RADAR-ACADEMY — mmWave Radar Academy

The Radar Academy is a documentation package intended to provide educational resources related to mmWave radar technology
지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어
찾아보기
소프트웨어 프로그래밍 도구

UNIFLASH — UniFlash for most TI microcontrollers (MCUs) and mmWave sensors

UniFlash is a software tool for programming on-chip flash on TI microcontrollers and wireless connectivity devices and on-board flash for TI processors. UniFlash provides both graphical and command-line interfaces.

UniFlash can be run from the cloud on the TI Developer Zone or downloaded and used (...)

지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어
시작 다운로드 옵션
지원 소프트웨어

RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

The Radar Toolbox is a collection of demos, software tools, and documentation designed to assist in the evaluation of TI Radar Devices
지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어
찾아보기 다운로드 옵션
시뮬레이션 모델

IWRL6432AOP BSDL model

SWRM061.ZIP (1 KB) - BSDL Model
다운로드
시뮬레이션 모델

IWRL6432AOP IBIS model

SWRM063.ZIP (1847 KB) - IBIS Model
다운로드
회로도

xWRL6432AOP HW Bring up, Schematic and Layout checklist (Rev. A)

SWRR191A.ZIP (4843 KB)
다운로드
레퍼런스 디자인

TIDA-010967 — 저전력 2계층 mmWave 레이더 레퍼런스 설계

이 레퍼런스 설계는 TI의 IWRL6432AOP mmWave 센서의 저비용 및 저전력 기능을 보여줍니다. 이 설계는 캐슬링 핀 또는 1.27mm 피치 커넥터를 사용한 연결 장치와의 접속을 지원합니다. 이 설계는 UART-USB 컨버터를 사용하여 펌웨어를 플래싱하고 데모를 실행합니다. 이 레퍼런스 설계는 2계층 PCB 스택업을 사용하여 FR4 재료로 개발되었습니다. 이 설계는 존재 감지 및 비인간 분류와 같은 애플리케이션을 만드는 방법을 보여줍니다. PC의 시각화 장치 GUI는 레이더 감지 데이터 및 감지 결과를 보여줍니다.
Design guide: PDF
레퍼런스 디자인

TIDEP-01035 — TI mmWave 레이더를 사용한 비디오 감시 카메라 레퍼런스 디자인

이 레퍼런스 디자인은 홈 카메라, 비디오 초인종 및 자동 제어와 같은 실외 감시 시스템에서 동작과 존재 여부를 감지하는 IWRL6432AOP의 기능을 강조합니다. IWRL6432AOP는 효율적인 안테나 설계를 통해 장거리 및 높은 각도에서 사람과 물체를 감지하고, 깊은 절전 모드로 전환하여 전력을 매우 적게 소비하고, 고급 알고리즘을 통해 거의 모든 오경보를 필터링합니다. 여러 단계 아키텍처를 통해 레이더는 동시에 세 가지 특성(긴 감지 범위, 낮은 전력 소비, 낮은 오경보율)을 모두 달성할 수 있습니다. IWRL6432AOP를 (...)
Design guide: PDF
패키지 핀 CAD 기호, 풋프린트 및 3D 모델
FCCSP (AMY) 101 Ultra Librarian
TI의 평가 항목에 대한 표준 약관이 적용됩니다.

주문 및 품질

포함된 정보:
  • RoHS
  • REACH
  • 디바이스 마킹
  • 납 마감/볼 재질
  • MSL 등급/피크 리플로우
  • MTBF/FIT 예측
  • 물질 성분
  • 인증 요약
  • 지속적인 신뢰성 모니터링
포함된 정보:
  • 팹 위치
  • 조립 위치

권장 제품에는 본 TI 제품과 관련된 매개 변수, 평가 모듈 또는 레퍼런스 디자인이 있을 수 있습니다.

지원 및 교육

TI 엔지니어의 기술 지원을 받을 수 있는 TI E2E™ 포럼

포럼 주제 모두 보기(영문)

콘텐츠는 TI 및 커뮤니티 기고자에 의해 "있는 그대로" 제공되며 TI의 사양으로 간주되지 않습니다. 사용 약관을 참조하십시오.

품질, 패키징, TI에서 주문하는 데 대한 질문이 있다면 TI 지원을 방문하세요. ​​​​​​​​​​​​​​

동영상