DRV8378
- 三相 BLDC モーター ドライバ
- 動作電圧：4.5V～65V (絶対最大定格 70V)
- 高い出力電流能力：ピーク 16A
- 低い MOSFET オンステート抵抗
- TA = 25℃で 58mΩ の RDS(ON) (HS + LS)
- 先進の MOSFET スイッチング手法により、1.1V/ns @24V のスルーレートでスイッチング損失を低減、逆回復損失は無視できる程度
- 50ns 未満の非常に短いデッドタイムと 200ns 未満の伝搬遅延により、モーター ドライブの電流歪みを最小化し、可聴ノイズの低減と制御精度の向上を実現
- 低消費電力スリープ モード
- 複数の制御インターフェイス オプション
- 6x PWM 制御インターフェイス
- 3x PWM 制御インターフェイス
- 電流センス機能内蔵、外付け電流センス抵抗不要
- 100% デューティ サイクルのチャージ ポンプを内蔵
- アクティブ消磁と自動同期整流により電力損失を低減
- 6 x 4mm、5 x 7mm の超小型パッケージ オプション
- 内部プリドライバと外部負荷用の 5V (5%)、30mA LDO レギュレータ (GVDD) を内蔵
- 柔軟なデバイス構成オプション
- DRV8378S：デバイスの構成とフォルト ステータスのための 5MHz、16 ビット SPI、内部 GVDD レギュレータ付き
- DRV8378G：デバイスの構成とフォルト ステータスのための 5MHz、16 ビット SPI、プリドライバ用外部 5V
- DRV8378H：ハードウェア ピンを使った構成、内部 GVDD レギュレータ付き
- 1.8V、3.3V、5V のロジック入力をサポート
- 保護機能内蔵
- 電源低電圧誤動作防止 (UVLO)
- チャージ ポンプ低電圧 (CPUV)
- 過電流保護 (OCP)
- 熱警告およびシャットダウン (OTW/OTSD)
- フォルト状況表示ピン (nFAULT)
DRV8378 は、ブラシレス DC モーターを駆動するためのシングルチップ FET 内蔵電力段を提供します。DRV8378 は、大電力駆動能力を実現するため、70V の絶対最大定格と 58mΩ (ハイサイドとローサイドの合計) という非常に小さい RDS(ON) を持つ 3 つのハーフ H ブリッジを内蔵しています。内蔵の電流検出機能を使って電流を測定するので、外付けの検出抵抗は不要です。内蔵の LDO が本デバイスに必要な電圧レールを生成します。これは外部回路への電力供給にも使用されます。各出力ドライバ チャネルは、ハーフ ブリッジ型の N チャネル パワー MOSFET で構成されています。
DRV8378 には 6x または 3x の PWM 制御方式が実装されており、センサ付きまたはセンサレスのフィールド オリエンテッド制御 (FOC)、正弦波制御、または外付けマイコンを使用した台形制御を実現できます。DRV8378 は、最大 200kHz の PWM 周波数で駆動できます。
技術資料
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| 上位の文書 | タイプ | タイトル | フォーマットオプション | 最新の英語版をダウンロード | 日付 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | データシート | DRV8378 三相 FET 内蔵モーター ドライバ データシート | PDF | HTML | 2026年 5月 19日 | ||
| アプリケーション概要 | Motor Control in Humanoid Robots (Rev. A) | PDF | HTML | 2026年 6月 4日 | |||
| アプリケーション・ノート | DRV8376 によるローサイド電流センシングの最適化：ゲイン誤差と 温度ドリフトの低減 | PDF | HTML | 英語版 | PDF | HTML | 2025年 10月 16日 |
設計と開発
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評価ボード
DRV8376EVM — DRV8376 評価基板
DRV8376EVM は、3 相モーター ドライバ アプリケーション向けの統合型ドライバ IC の評価基板であり、4.5V ～ 65V のブラシレス DC モーターを駆動するためのシングルチップ電力段設計を実現します。DRV8376 のハードウェアに加えて、TMS320F280049C マイコンをベースとするボードには、3 相ブラシレス DC モーターを動作させるために必要な信号を DRV8376 宛に送信するリファレンス ソフトウェアが付属しています。GUI Composer ソフトウェアを使用すると、開発ユーザーは設定をプログラムし (...)
| パッケージ | ピン数 | CAD シンボル、フットプリント、および 3D モデル |
|---|---|---|
| VQFN-FCRLF (VER) | 23 | Ultra Librarian |
購入と品質
記載されている情報：
- RoHS
- REACH
- デバイスのマーキング
- リード端子の仕上げ / ボールの原材料
- MSL 定格 / ピーク リフロー
- MTBF/FIT 推定値
- 使用材料
- 認定試験結果
- 継続的な信頼性モニタ試験結果
記載されている情報：
- ファブ拠点
- アセンブリ拠点