C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
C2000™ MCU용 MotorControl SDK(소프트웨어 개발 키트)
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
개요
MotorControl SDK for C2000™ 마이크로컨트롤러(MCU)는 다양한 3상 모터 제어 애플리케이션을 대상으로 C2000 실시간 컨트롤러 기반 모터 제어 시스템의 개발 시간을 최소화할 수 있도록 설계된 포괄적인 소프트웨어 인프라, 툴 및 문서 세트입니다. 이 소프트웨어에는 C2000 모터 제어 평가 모듈(EVM) 및 산업용 드라이브, 로봇, 가전 제품 및 차량용 애플리케이션을 대상으로 하는 TI design(TID)에서 실행되는 펌웨어가 포함되어 있습니다. MotorControl SDK는 고성능 모터 제어 애플리케이션을 위한 모든 개발 및 평가 단계에서 필요한 모든 리소스를 제공합니다.
C2000Ware 사본은 SDK의 일부로 제공되며, 따라서 정교한 시스템 애플리케이션에서 예제를 완성할 수 있는 장치별 드라이버 및 지원 소프트웨어를 제공합니다
이 SDK에서 지원되는 C2000 시리즈를 아래에서 확인하세요. 다른 C2000 시리즈는 MotorWare 및 controlSUITE와 같은 이전 모터 제어 소프트웨어 인프라에서 여전히 지원됩니다.
특징
- C2000 MCU 모터 제어 애플리케이션을 위한 완전한 소프트웨어 리포지토리
- 장치 시리즈, EVM 및 제어 솔루션별 솔루션 목록은 릴리스 노트 하드웨어 지원 표를 참조하세요
- 무센서 솔루션
- 무센서 토크 또는 속도
- 사다리꼴 또는 자속 기준 제어
- 개방형 솔루션을 위한 향상된 슬라이딩 모드 옵저버로, 고속을 위한 최상의 성능 제공
- InstaSPIN-FOC
- 프리미엄 로터 플럭스, 각도, 속도 및 토크 예측을 위한 FAST™ 소프트웨어 옵저버
- 모터 매개 변수 식별
- 옵저버 및 토크 제어 루프 자동 튜닝
- 저속 및 고동적 애플리케이션을 위한 최고의 성능
- 레퍼런스 설계에는 다음 예제가 포함될 수 있습니다
- CAN 인터페이스, 전위차계 아날로그 입력 및 주파수 입력을 통해 명령 전송
- 시스템 보호
- 플라잉 시작
- 약화 계자
- 스톨 감지 및 복구
- 시동 실패 감지 및 복구
- 위상 손실 감지/보호
- 브레이크로 모터 정지
- 진동 및 음향 보상
- 초기 위치 감지
- IPM 모터의 최대 암페어당 토크(MTPA)
- 센서 FOC 솔루션
- 센서 속도 또는 위치 자속 기준 제어
- 위치 피드백: 리졸버, 증분 및 절대 인코더
- 전류 센싱 기술: 저압측 션트, 인라인 전류 샘플링, 시그마 델타 필터 복조
- 빠른 전류 루프(FCL): 하드웨어 리소스를 최대한 활용하여 시스템의 샘플링, 프로세싱 및 작동을 가속화하여 서보 제어 애플리케이션에서 지정된 PWM 주파수에 대해 가장 높은 제어 대역폭을 달성하는 최적화된 소프트웨어 라이브러리입니다.
- 실시간 연결 예제(EtherCAT, CAN, CAN FD, FSI)
- 탈중앙화/분산형 아키텍처 예제
- 절대 인코더, 펄스 트레인 입력/출력, QEP 디코딩 및 불감대 보상을 위한 구성 가능한 로직 블록 사용
- 소프트웨어, 개발 키트, 라이브러리, 사용자 가이드, 애플리케이션 노트 등의 직관적인 탐색을 위한 Code Composer Studio 기반 TI Resource Explorer GUI(그래픽 사용자 인터페이스).
- MotorControl SDK InstaSPIN 범용 GUI
- InstaSPIN-FOC 프로젝트의 계측기 변수
- TI 클라우드 갤러리에서 "InstaSPIN"을 검색하여 설치
- MotorControl SDK 설치
- SDK를 설치하려면 다음을 실행합니다: C2000Ware_MotorControl_SDK_
_setup.exe - 기본 설치 위치는 “C:\ti\c2000”입니다
- Code Composer Studio 설치
- Code Composer Studio를 실행하고 TI Resource Explorer를 찾아봅니다
- SDK를 설치하려면 다음을 실행합니다: C2000Ware_MotorControl_SDK_
다운로드
소프트웨어 개발 키트(SDK)
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs
지원되는 제품 및 하드웨어
제품
C2000 real-time microcontrollers
하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
평가 보드
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs
제품
C2000 real-time microcontrollers
하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
평가 보드
문서
출시 정보
MotorControl SDK for C2000™ real-time control microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications.
새 소식
- New: Added Edge AI Fan Imbalance detection for F28P55x
- New: Universal Servo Control project for F28P65x
- Sensored FOC software based on UMCL framework
- Supports BOOSTXL-3PHGANINV, DRV83000DRGE-EVM, BOOSTXL-LMG2100-MD, and BOOSTXL-AMC0106-LMG-MD
- Update: Universal Motor Control Lab supports F28P65x
- Supports BOOSTXL-DRV8323RS, BOOSTXL-3PHGANINV, DRV8300DRGE-EVM, DRV8353RS-EVM
- Updated C2000Ware to version 5.04.00.00
필요할 수 있는 추가 리소스
소프트웨어 개발 키트(SDK)
C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK — DigitalPower SDK for C2000 Real-time Controllers
지원되는 제품 및 하드웨어
제품
C2000 real-time microcontrollers
하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
개발 키트
C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK — DigitalPower SDK for C2000 Real-time Controllers
제품
C2000 real-time microcontrollers
하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
개발 키트
문서
C2000Ware DigitalPower SDK User Guide
출시 정보
Digital Power SDK for C2000™ microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based digital power system development time targeted for various AC-DC, DC-DC and DC-AC power supply applications.
새 소식
- Added 10kW Vienna Rectifier-based, 3Ph PFC (TIDA-010257 on F280013x) Reference Design
- Added Clickable selection tool to narrow down to a specific reference design based on desired criteria
- Updated Machine Learning based Arc Fault Detection Reference Design (TIDA-010955 on F28P55x) to support 250KHz data collection
- Bug fixed for PMP23338 on F28003x to fix close inrush relay and operate baby boost. Removed support for F280013x
- Bug fixed for TIDM-02011 on F28003x to combine buck+kernel example (Bank1 to Bank0 LFU failure), added more build configurations and changed optimization settings
- Updated minor macro/ user configuration fixes in TIDM-02013 , TIDA-010054 & PMP41042
평가 모듈(EVM)용 GUI
MCU-MOTOR-CONTROL-GUI — Graphical tool for configuring and tuning motors using ASM devices.
지원되는 제품 및 하드웨어
하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
개발 키트
평가 보드
MCU-MOTOR-CONTROL-GUI — Graphical tool for configuring and tuning motors using ASM devices.
하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
개발 키트
평가 보드
문서
V 1.01.00.00 Release Notes for MCU-MOTOR-CONTROL-GUI
Manifest for MCU-MOTOR-CONTROL-GUI
출시 정보
Release of MCU MOTOR CONTROL GUI to ti.com
Supported Devices: F280013x
Supported Reference Designs: TIDM-02010, TIDA-010265
Supported Boards: TIEVM-MTR-HVINV
새 소식
- Redesigned home page with one-click continue
- Improved communication bandwidth with C2000 real-time MCU
- Added support for InstaSPIN motor parameter identification routine for easy motor setup
- Added support for new board: TIEVM-MTR-HVINV (TIDA-010265)
기술 자료
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6개 모두 보기
| 유형 | 직함 | 최신 영어 버전 다운로드 | 날짜 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 사용 설명서 | Universal Motor Control Project and Lab User’s Guide (Rev. A) | PDF | HTML | 2024. 4. 29 | ||
| 사용 설명서 | C2000Ware motor control SDK getting started guide (Rev. A) | PDF | HTML | 2022. 10. 27 | ||
| Product overview | C2000 F280013x Real-Time Microcontrollers | PDF | HTML | 2022. 10. 18 | ||
| 기술 문서 | Customizing on-chip peripherals defies conventional logic | PDF | HTML | 2020. 1. 13 | ||
| 기술 문서 | Real-time controllers get new connectivity capabilities | PDF | HTML | 2019. 6. 19 | ||
| 기술 문서 | Motor control software development kit jump-starts new designs | PDF | HTML | 2019. 4. 17 |