詳細：

SDFM コン​​パレータ設定 (フィルタ タイプ、下限/上限スレッショルド、コンパレータ OSR (COSR) 設定など) が実行中に動的に変更されると、誤ったコンパレータ イベントがトリガされてしまいます。スプリアス コンパレータ イベントは、適切に設定されている場合、対応する CPU 割り込み、CLA タスク、ePWM クロスバー イベント、GPIO 出力クロスバー イベントをトリガします。

回避方法：

コンパレータ設定を動的に変更する必要がある場合は、以下の手順に従って、誤ったコンパレータ イベントによって CPU 割り込み、CLA イベント、または X-BAR イベント (ePWM X-BAR/GPIO 出力 X-BAR イベント) が生成されないようにしてください。

1. コンパレータ フィルタを無効にします。
2. コンパレータ フィルタの少なくともレイテンシ + 3 SD-Cx クロックサイクルの遅延。
3. フィルタ タイプ、COSR、下限/上限スレッショルドなどのコンパレータ フィルタ設定を変更します。
4. コンパレータ フィルタの少なくともレイテンシ + 5 SD-Cx クロックサイクルの遅延。
5. コンパレータ フィルタを有効にします。