AM263P2-Q1

アクティブ

車載、リアルタイム制御機能搭載、拡張可能メモリ、最大 400MHz 動作、デュアルコア Arm® Cortex®-R5F マイコン

製品詳細

CPU Arm Cortex-R5F Frequency (MHz) 400 RAM (kByte) 3072 ADC type 5 12-bit SAR Total processing (MIPS) 0.0008 Features CAN, CAN FD, EnDat 2.2, Ethernet, External memory interface, Hardware encrpytion (AES/DES/SHA/MD5), I2C, OSPI, QSPI, SD/SDIO, SPI, UART UART 6 CAN (#) 8 (CAN-FD) PWM (Ch) 64 Number of ADC channels 30 SPI 8 Operating temperature range (°C) -40 to 150 Rating Automotive Communication interface CAN, CAN-FD, I2C, OSPI, QSPI, SD/SDIO, SPI, UART Operating system AutoSAR, FreeRTOS, Zephyr RTOS Hardware accelerators Trigonometric math accelerator Number of GPIOs 140 Number of I2Cs 4 Security Cryptographic acceleration, Device lifecycle management, Secure boot, Secure debug, Secure provisioning
CPU Arm Cortex-R5F Frequency (MHz) 400 RAM (kByte) 3072 ADC type 5 12-bit SAR Total processing (MIPS) 0.0008 Features CAN, CAN FD, EnDat 2.2, Ethernet, External memory interface, Hardware encrpytion (AES/DES/SHA/MD5), I2C, OSPI, QSPI, SD/SDIO, SPI, UART UART 6 CAN (#) 8 (CAN-FD) PWM (Ch) 64 Number of ADC channels 30 SPI 8 Operating temperature range (°C) -40 to 150 Rating Automotive Communication interface CAN, CAN-FD, I2C, OSPI, QSPI, SD/SDIO, SPI, UART Operating system AutoSAR, FreeRTOS, Zephyr RTOS Hardware accelerators Trigonometric math accelerator Number of GPIOs 140 Number of I2Cs 4 Security Cryptographic acceleration, Device lifecycle management, Secure boot, Secure debug, Secure provisioning
NFBGA (ZCZ) 324 225 mm² 15 x 15

プロセッサ コア:

  • シングル、デュアル、クワッド コアの Arm Cortex-R5F MCU、各コアは最大 400MHz で動作
    • 16KB I キャッシュ、64 ビット ECC サポート (各 CPU コア)
    • 16KB D キャッシュ、32 ビット ECC サポート (各 CPU コア)
    • CPU コアごとに x256 の VIM を統合
    • 256KB 密結合メモリ (TCM)、32 ビット ECC サポート (各 CPU コア クラスタ)
    • ロックステップまたはデュアルコア対応クラスタ
  • 三角関数を高速化する三角関数演算ユニット (TMU)
    • 最大 4 台、R5F MCU コアごとに 1 台

メモリ:

  • 1 個のフラッシュ サブシステム、OptiFlash メモリ テクノロジおよび XIP (eXecute In Place) 対応
    • 1 個のオクタル シリアル ペリフェラル インターフェイス (OSPI)、最大 133MHz の SDR と DDR
    • AM263P フラッシュ イン パッケージ (ZCZ_F) バリアントに 8MB OSPI フラッシュを含む
  • 3MB のオンチップ RAM (OCSRAM)
    • 6 バンク x 512KB
    • ECC エラー保護
    • 内部 DMA エンジン サポート
    • 外部メモリ用のリモート L2 キャッシュ、CPU コアごとに最大 128KB までソフトウェアでプログラム可能

システム オン チップ (SoC) サービスおよびアーキテクチャ:

  • 1 個の EDMA、データ移動機能をサポート
    • 2 個の転送コントローラ (TPTC)
    • 1 個のチャネル コントローラ (TPCC)
  • 以下のインターフェイスからのデバイス ブートをサポート:
    • UART (プライマリ / バックアップ)
    • QSPI NOR フラッシュ (4S/1S) (プライマリ)
    • OSPI NOR フラッシュ (8S 50MHz SDR Mode0、8S 25MHz DDR XSPI) (プライマリ)
  • プロセッサ間通信モジュール
    • 複数のコアで動作するプロセス同期用の SPINLOCK モジュール
    • CTRLMMR レジスタに MAILBOX 機能を実装
  • 時間同期および比較イベント割り込みルータによる中央プラットフォーム時間同期 (CPTS) サポート
  • タイマ モジュール:
    • 4 個のウィンドウ付きウォッチドッグ タイマ (WWDT)
    • 8 個のリアルタイム割り込み (RTI) タイマ

一般的な接続機能:

  • 6 個のユニバーサル非同期 RX-TX (UART)
  • 8 個のシリアル ペリフェラル インターフェイス (SPI) コントローラ
  • 5 個の LIN (Local Interconnect Network) ポート
  • 4 個の I2C (Inter-Integrated Circuit) ポート
  • 8 個のモジュラー コントローラ エリア ネットワーク (MCAN) モジュール、CAN-FD 対応
  • 4 個の高速シリアル インターフェイス トランスミッタ (FSITX)
  • 4 個の高速シリアル インターフェイス レシーバ (FSIRX)
  • 最大 139 の汎用 I/O (GPIO) ピン

センシングと作動:

  • リアルタイム制御サブシステム (CONTROLSS)
  • フレキシブルな入出力クロスバー (XBAR)
  • 5 個の 12 ビット A/D コンバータ (ADC)
    • 6 入力 SAR ADC、最大 4MSPS
      • 6 個のシングルエンド チャネルまたは
      • 3 個の差動チャネル
    • 高度に構成可能な ADC デジタル ロジック
      • XBAR 変換開始トリガ (SOC)
      • ユーザー定義のサンプル / ホールド (S+H)
      • フレキシブルな後処理ブロック (PPB)
  • 1 個のレゾルバ サブシステム (ZCZ-S および ZCZ-F パッケージ):
    • 2 個のリゾルバ / デジタル コンバータ (RDC) または
    • 2 個の 12 ビット ADC は汎用にも使用可能
      • 4 入力 SAR ADC、最大 3MSPS
        • 4 個のシングルエンド チャネルまたは
        • 2 個の差動チャネル
  • 10 個のアナログ コンパレータ、タイプ A プログラマブル DAC リファレンス (CMPSS) 付き
  • 10 個のアナログ コンパレータ、タイプ B プログラマブル DAC リファレンス (CMPSS) 付き
  • 1 個の 12 ビット D/A コンバータ (DAC)
  • 32 個のパルス幅変調 (EPWM) モジュール
    • シングルまたはデュアル PWM チャンネル
    • 高度な PWM 構成
    • 拡張された HRPWM 時間分解能
  • 16 個の拡張キャプチャ (ECAP) モジュール
  • 3 個の拡張直交エンコーダ パルス (EQEP) モジュール
  • 2 個の 4 チャネル シグマ デルタ フィルタ モジュール (SDFM)
  • 追加の信号多重化クロスバー (XBAR)

産業用コネクティビティ:

  • プログラマブル リアルタイム ユニット - 産業用通信サブシステム (PRU-ICSS)
    • デュアル コア プログラマブル リアルタイム ユニット サブシステム (PRU0/PRU1)
      • 確定的なハードウェア
      • 動的ファームウェア
    • 20 チャネル拡張入力 (eGPI) (各 PRU)
    • 20 チャネル拡張出力 (eGPO) (各 PRU)
    • 組込みペリフェラルおよびメモリ
      • 1 個の UART、1 個の ECAP、1 個の MDIO、 1 個の IEP
      • 1 個の 32KB 共有汎用 RAM
      • 2 個の 8KB 共有データ RAM
      • 1 個の 16KB IRAM (各 PRU)
      • スクラッチパッド (SPAD)、MAC/CRC
    • デジタル エンコーダおよびシグマ-デルタ制御ループ
    • PRU-ICSS は、次に示す高度な産業用プロトコルを可能にします。
      • EtherCAT、EtherNet/IP™、
      • PROFINET、IO-Link がオーダー可能
    • 専用割り込みコントローラ (INTC)
    • 動的な CONTROLSS XBAR 統合

高速インターフェイス:

  • 最大 2 つの外部ポートをサポートする統合型 3 ポート ギガビット イーサネット スイッチ (CPSW)
    • MII (10/100)、RMII (10/100)、または RGMII (10/100/1000)
    • IEEE 1588 (2008 Annex D、Annex E、Annex F) と 802.1AS PTP
    • Clause 45 MDIO PHY 管理
    • 512 個の ALE エンジン ベースのパケット クラシファイア
    • 最大 2KB のパケット サイズに対応する優先フロー制御
    • 4 つの CPU ハードウェア割り込みペース設定
    • ハードウェアの IP/UDP/TCP チェックサム オフロード

セキュリティ:

  • ハードウェア セキュリティ モジュール (HSM)、Auto SHE 1.1/EVITA 対応
    • Arm Cortex-M4F ベースの専用セキュリティ コントローラ
    • 絶縁型およびセキュア RAM
    • タイマ、WWDT、RTC、割り込みコントローラなどのペリフェラル
    • CRC、ESM、PBIST などの安全関連ペリフェラル
  • セキュア ブート対応
    • デバイス テイク オーバー保護
    • ハードウェアで強化された RoT (Root-of-Trust:信頼の基点)
      • 2 セットの RoT キーをサポート
    • 認証済みブートをサポート
      • 暗号化ブートをサポート
    • SW アンチロールバック保護
  • デバッグ セキュリティ
    • 暗号化認証完了後のみセキュアなデバイス デバッグを実行
    • 永続的デバッグ / JTAG ディセーブルをサポート
  • デバイス ID とキー管理
    • 固有 ID (SoC ID)
    • OTP メモリ (FUSEROM) のサポート
  • 広範なファイアウォール サポート
    • 各種インターフェイスにシステム メモリ保護ユニット (MPU) を搭載
  • 暗号化アクセラレーション機能
    • DMA サポート付きの暗号化コア
    • AES - 128/192/256 ビットのキー サイズ
    • SHA2 - 256/384/512 ビットのサポート
    • 擬似および真性乱数発生器 (TRNG) 搭載の決定論的乱数生成器 (DRBG)
    • 公開鍵アクセラレータ (PKA) により RSA /楕円曲線暗号 (ECC) 処理を支援

機能安全:

  • 機能安全要件を満たすシステムの設計の実現
    • エラー シグナリング モジュール (ESM)、SAFETY_ERRORn ピン指定付き
    • 演算上特に重要なメモリの ECC またはパリティ
    • 4 個のデュアル クロック コンパレータ (DCC)
    • 3 個のセルフ テスト コントローラ (STC)
    • CPU とオンチップ RAM のためのプログラマブル内蔵セルフテスト (PBIST) とフォルト インジェクション
    • 電圧 / 温度 / クロックの監視、ウィンドウ付きウォッチドッグ タイマ、CRC エンジンを搭載したランタイム内部診断モジュールによるメモリ整合性チェック
  • 機能安全規格準拠を対象とする [産業用]
    • 機能安全アプリケーション向けに開発
    • IEC 61508 機能安全システム設計を支援するドキュメントを準備中
    • SIL-3 までの決定論的対応能力に対応予定
    • SIL-3 までのハードウェア安全度に対応予定
    • 安全関連の認証
      • IEC 61508 予定
  • 機能安全規格準拠を対象とする [車載用]
    • 機能安全アプリケーション向けに開発
    • ISO 26262 機能安全システム設計を支援するドキュメントを準備中
    • ASIL-D までの決定論的対応能力に対応予定
    • ASIL-D までのハードウェア安全度に対応予定
    • 安全関連の認証
      • ISO 26262 予定

データ ストレージ

  • 1 個の 4 ビット マルチメディア カード / セキュア デジタル (MMC/SD) インターフェイス

パワー マネージメント

  • 推奨される TPS653860-Q1 パワー マネージメント IC (PMIC)
    • デバイスの電源要件を満たすように特別に設計されたコンパニオン PMIC
    • さまざまな使用事例をサポートするためのフレキシブルなマッピングと工場出荷時にプログラムされた構成

テクノロジ / パッケージ:

  • 車載アプリケーション向けに AEC-Q100 認証済み
  • 45nm テクノロジ
  • ZCZ パッケージ
    • AM263x 互換 (ZCZ-C)
      • AM263x とピン互換のオプション
    • AM263Px レゾルバ (ZCZ-S)
      • 新しいリゾルバ サブシステム機能を追加
    • AM263Px リゾルバ、フラッシュ イン パッケージ (ZCZ-F)
      • 1 個の内部接続シリコン イン パッケージ (SIP) 64Mb ISSI IS25LX064-JWLA3 OSPI フラッシュ デバイスを搭載、最大 133MHz の SDR および DDR に対応
    • 324 ピン NFBGA
    • 15.0mm × 15.0 mm
    • 0.8mm ピッチ

プロセッサ コア:

  • シングル、デュアル、クワッド コアの Arm Cortex-R5F MCU、各コアは最大 400MHz で動作
    • 16KB I キャッシュ、64 ビット ECC サポート (各 CPU コア)
    • 16KB D キャッシュ、32 ビット ECC サポート (各 CPU コア)
    • CPU コアごとに x256 の VIM を統合
    • 256KB 密結合メモリ (TCM)、32 ビット ECC サポート (各 CPU コア クラスタ)
    • ロックステップまたはデュアルコア対応クラスタ
  • 三角関数を高速化する三角関数演算ユニット (TMU)
    • 最大 4 台、R5F MCU コアごとに 1 台

メモリ:

  • 1 個のフラッシュ サブシステム、OptiFlash メモリ テクノロジおよび XIP (eXecute In Place) 対応
    • 1 個のオクタル シリアル ペリフェラル インターフェイス (OSPI)、最大 133MHz の SDR と DDR
    • AM263P フラッシュ イン パッケージ (ZCZ_F) バリアントに 8MB OSPI フラッシュを含む
  • 3MB のオンチップ RAM (OCSRAM)
    • 6 バンク x 512KB
    • ECC エラー保護
    • 内部 DMA エンジン サポート
    • 外部メモリ用のリモート L2 キャッシュ、CPU コアごとに最大 128KB までソフトウェアでプログラム可能

システム オン チップ (SoC) サービスおよびアーキテクチャ:

  • 1 個の EDMA、データ移動機能をサポート
    • 2 個の転送コントローラ (TPTC)
    • 1 個のチャネル コントローラ (TPCC)
  • 以下のインターフェイスからのデバイス ブートをサポート:
    • UART (プライマリ / バックアップ)
    • QSPI NOR フラッシュ (4S/1S) (プライマリ)
    • OSPI NOR フラッシュ (8S 50MHz SDR Mode0、8S 25MHz DDR XSPI) (プライマリ)
  • プロセッサ間通信モジュール
    • 複数のコアで動作するプロセス同期用の SPINLOCK モジュール
    • CTRLMMR レジスタに MAILBOX 機能を実装
  • 時間同期および比較イベント割り込みルータによる中央プラットフォーム時間同期 (CPTS) サポート
  • タイマ モジュール:
    • 4 個のウィンドウ付きウォッチドッグ タイマ (WWDT)
    • 8 個のリアルタイム割り込み (RTI) タイマ

一般的な接続機能:

  • 6 個のユニバーサル非同期 RX-TX (UART)
  • 8 個のシリアル ペリフェラル インターフェイス (SPI) コントローラ
  • 5 個の LIN (Local Interconnect Network) ポート
  • 4 個の I2C (Inter-Integrated Circuit) ポート
  • 8 個のモジュラー コントローラ エリア ネットワーク (MCAN) モジュール、CAN-FD 対応
  • 4 個の高速シリアル インターフェイス トランスミッタ (FSITX)
  • 4 個の高速シリアル インターフェイス レシーバ (FSIRX)
  • 最大 139 の汎用 I/O (GPIO) ピン

センシングと作動:

  • リアルタイム制御サブシステム (CONTROLSS)
  • フレキシブルな入出力クロスバー (XBAR)
  • 5 個の 12 ビット A/D コンバータ (ADC)
    • 6 入力 SAR ADC、最大 4MSPS
      • 6 個のシングルエンド チャネルまたは
      • 3 個の差動チャネル
    • 高度に構成可能な ADC デジタル ロジック
      • XBAR 変換開始トリガ (SOC)
      • ユーザー定義のサンプル / ホールド (S+H)
      • フレキシブルな後処理ブロック (PPB)
  • 1 個のレゾルバ サブシステム (ZCZ-S および ZCZ-F パッケージ):
    • 2 個のリゾルバ / デジタル コンバータ (RDC) または
    • 2 個の 12 ビット ADC は汎用にも使用可能
      • 4 入力 SAR ADC、最大 3MSPS
        • 4 個のシングルエンド チャネルまたは
        • 2 個の差動チャネル
  • 10 個のアナログ コンパレータ、タイプ A プログラマブル DAC リファレンス (CMPSS) 付き
  • 10 個のアナログ コンパレータ、タイプ B プログラマブル DAC リファレンス (CMPSS) 付き
  • 1 個の 12 ビット D/A コンバータ (DAC)
  • 32 個のパルス幅変調 (EPWM) モジュール
    • シングルまたはデュアル PWM チャンネル
    • 高度な PWM 構成
    • 拡張された HRPWM 時間分解能
  • 16 個の拡張キャプチャ (ECAP) モジュール
  • 3 個の拡張直交エンコーダ パルス (EQEP) モジュール
  • 2 個の 4 チャネル シグマ デルタ フィルタ モジュール (SDFM)
  • 追加の信号多重化クロスバー (XBAR)

産業用コネクティビティ:

  • プログラマブル リアルタイム ユニット - 産業用通信サブシステム (PRU-ICSS)
    • デュアル コア プログラマブル リアルタイム ユニット サブシステム (PRU0/PRU1)
      • 確定的なハードウェア
      • 動的ファームウェア
    • 20 チャネル拡張入力 (eGPI) (各 PRU)
    • 20 チャネル拡張出力 (eGPO) (各 PRU)
    • 組込みペリフェラルおよびメモリ
      • 1 個の UART、1 個の ECAP、1 個の MDIO、 1 個の IEP
      • 1 個の 32KB 共有汎用 RAM
      • 2 個の 8KB 共有データ RAM
      • 1 個の 16KB IRAM (各 PRU)
      • スクラッチパッド (SPAD)、MAC/CRC
    • デジタル エンコーダおよびシグマ-デルタ制御ループ
    • PRU-ICSS は、次に示す高度な産業用プロトコルを可能にします。
      • EtherCAT、EtherNet/IP™、
      • PROFINET、IO-Link がオーダー可能
    • 専用割り込みコントローラ (INTC)
    • 動的な CONTROLSS XBAR 統合

高速インターフェイス:

  • 最大 2 つの外部ポートをサポートする統合型 3 ポート ギガビット イーサネット スイッチ (CPSW)
    • MII (10/100)、RMII (10/100)、または RGMII (10/100/1000)
    • IEEE 1588 (2008 Annex D、Annex E、Annex F) と 802.1AS PTP
    • Clause 45 MDIO PHY 管理
    • 512 個の ALE エンジン ベースのパケット クラシファイア
    • 最大 2KB のパケット サイズに対応する優先フロー制御
    • 4 つの CPU ハードウェア割り込みペース設定
    • ハードウェアの IP/UDP/TCP チェックサム オフロード

セキュリティ:

  • ハードウェア セキュリティ モジュール (HSM)、Auto SHE 1.1/EVITA 対応
    • Arm Cortex-M4F ベースの専用セキュリティ コントローラ
    • 絶縁型およびセキュア RAM
    • タイマ、WWDT、RTC、割り込みコントローラなどのペリフェラル
    • CRC、ESM、PBIST などの安全関連ペリフェラル
  • セキュア ブート対応
    • デバイス テイク オーバー保護
    • ハードウェアで強化された RoT (Root-of-Trust:信頼の基点)
      • 2 セットの RoT キーをサポート
    • 認証済みブートをサポート
      • 暗号化ブートをサポート
    • SW アンチロールバック保護
  • デバッグ セキュリティ
    • 暗号化認証完了後のみセキュアなデバイス デバッグを実行
    • 永続的デバッグ / JTAG ディセーブルをサポート
  • デバイス ID とキー管理
    • 固有 ID (SoC ID)
    • OTP メモリ (FUSEROM) のサポート
  • 広範なファイアウォール サポート
    • 各種インターフェイスにシステム メモリ保護ユニット (MPU) を搭載
  • 暗号化アクセラレーション機能
    • DMA サポート付きの暗号化コア
    • AES - 128/192/256 ビットのキー サイズ
    • SHA2 - 256/384/512 ビットのサポート
    • 擬似および真性乱数発生器 (TRNG) 搭載の決定論的乱数生成器 (DRBG)
    • 公開鍵アクセラレータ (PKA) により RSA /楕円曲線暗号 (ECC) 処理を支援

機能安全:

  • 機能安全要件を満たすシステムの設計の実現
    • エラー シグナリング モジュール (ESM)、SAFETY_ERRORn ピン指定付き
    • 演算上特に重要なメモリの ECC またはパリティ
    • 4 個のデュアル クロック コンパレータ (DCC)
    • 3 個のセルフ テスト コントローラ (STC)
    • CPU とオンチップ RAM のためのプログラマブル内蔵セルフテスト (PBIST) とフォルト インジェクション
    • 電圧 / 温度 / クロックの監視、ウィンドウ付きウォッチドッグ タイマ、CRC エンジンを搭載したランタイム内部診断モジュールによるメモリ整合性チェック
  • 機能安全規格準拠を対象とする [産業用]
    • 機能安全アプリケーション向けに開発
    • IEC 61508 機能安全システム設計を支援するドキュメントを準備中
    • SIL-3 までの決定論的対応能力に対応予定
    • SIL-3 までのハードウェア安全度に対応予定
    • 安全関連の認証
      • IEC 61508 予定
  • 機能安全規格準拠を対象とする [車載用]
    • 機能安全アプリケーション向けに開発
    • ISO 26262 機能安全システム設計を支援するドキュメントを準備中
    • ASIL-D までの決定論的対応能力に対応予定
    • ASIL-D までのハードウェア安全度に対応予定
    • 安全関連の認証
      • ISO 26262 予定

データ ストレージ

  • 1 個の 4 ビット マルチメディア カード / セキュア デジタル (MMC/SD) インターフェイス

パワー マネージメント

  • 推奨される TPS653860-Q1 パワー マネージメント IC (PMIC)
    • デバイスの電源要件を満たすように特別に設計されたコンパニオン PMIC
    • さまざまな使用事例をサポートするためのフレキシブルなマッピングと工場出荷時にプログラムされた構成

テクノロジ / パッケージ:

  • 車載アプリケーション向けに AEC-Q100 認証済み
  • 45nm テクノロジ
  • ZCZ パッケージ
    • AM263x 互換 (ZCZ-C)
      • AM263x とピン互換のオプション
    • AM263Px レゾルバ (ZCZ-S)
      • 新しいリゾルバ サブシステム機能を追加
    • AM263Px リゾルバ、フラッシュ イン パッケージ (ZCZ-F)
      • 1 個の内部接続シリコン イン パッケージ (SIP) 64Mb ISSI IS25LX064-JWLA3 OSPI フラッシュ デバイスを搭載、最大 133MHz の SDR および DDR に対応
    • 324 ピン NFBGA
    • 15.0mm × 15.0 mm
    • 0.8mm ピッチ

AM263Px Sitara™ Arm® マイクロコントローラは、次世代の産業用および車載用組込み製品の複雑なリアルタイム処理ニーズを満たすように構成されています。AM263Px MCU ファミリは、最大 4 つの 400MHz Arm® Cortex®-R5F コアを搭載した複数のピン互換デバイスで構成されています。オプションとして、Arm® R5F サブシステムをプログラムして、ロックステップ モードまたはデュアル コア モードで複数の機能安全構成を実行することができます。産業用通信サブシステム (PRU-ICSS) を使用することで、PROFINET®、EtherNet/IP®、EtherCAT® (その他多数)、標準的なイーサネット接続、さらにカスタム I/O インターフェイスなどの産業用イーサネット通信プロトコルを統合できます。このファミリは、高度なアナログ センシング モジュールとデジタル アクチュエータ モジュールを搭載した、将来のモーター制御およびデジタル電源アプリケーション向けに設計されています。

複数の R5F コアをクラスタ サブシステムに配置し、256KB の共有密結合メモリ (TCM) と 3MB の共有 SRAM を備えているため、外部メモリの必要性が非常に小さくなっています。拡張 ECC をオンチップ メモリ、ペリフェラル、およびインターコネクトに備えることで、高度な信頼性を確保しています。ハードウェア セキュリティ マネージャ (HSM) が管理する粒度の細かいファイアウォールにより、開発者はセキュリティ重視のシステム設計要件を厳格に実装できます。AM263Px デバイスでは、暗号化アクセラレーションとセキュア ブートも利用できます。

テキサス・インスツルメンツは、AM263Px マイクロコントローラ ファミリのマイクロコントローラ ソフトウェアと開発ツール一式を提供します。

AM263Px Sitara™ Arm® マイクロコントローラは、次世代の産業用および車載用組込み製品の複雑なリアルタイム処理ニーズを満たすように構成されています。AM263Px MCU ファミリは、最大 4 つの 400MHz Arm® Cortex®-R5F コアを搭載した複数のピン互換デバイスで構成されています。オプションとして、Arm® R5F サブシステムをプログラムして、ロックステップ モードまたはデュアル コア モードで複数の機能安全構成を実行することができます。産業用通信サブシステム (PRU-ICSS) を使用することで、PROFINET®、EtherNet/IP®、EtherCAT® (その他多数)、標準的なイーサネット接続、さらにカスタム I/O インターフェイスなどの産業用イーサネット通信プロトコルを統合できます。このファミリは、高度なアナログ センシング モジュールとデジタル アクチュエータ モジュールを搭載した、将来のモーター制御およびデジタル電源アプリケーション向けに設計されています。

複数の R5F コアをクラスタ サブシステムに配置し、256KB の共有密結合メモリ (TCM) と 3MB の共有 SRAM を備えているため、外部メモリの必要性が非常に小さくなっています。拡張 ECC をオンチップ メモリ、ペリフェラル、およびインターコネクトに備えることで、高度な信頼性を確保しています。ハードウェア セキュリティ マネージャ (HSM) が管理する粒度の細かいファイアウォールにより、開発者はセキュリティ重視のシステム設計要件を厳格に実装できます。AM263Px デバイスでは、暗号化アクセラレーションとセキュア ブートも利用できます。

テキサス・インスツルメンツは、AM263Px マイクロコントローラ ファミリのマイクロコントローラ ソフトウェアと開発ツール一式を提供します。

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* データシート AM263Px Sitara™ マイクロコントローラ、オプションのフラッシュ イン パッケージ搭載 データシート (Rev. D 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.D) PDF | HTML 2025年 8月 15日
* エラッタ AM263Px Sitara™ マイクロコントローラ シリコン リビジョン 1.0 (Rev. C 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.C) PDF | HTML 2025年 9月 8日
* ユーザー・ガイド AM263Px Sitara Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. D) PDF | HTML 2025年 7月 29日
* ユーザー・ガイド AM263Px Sitara Microcontrollers Register Addendum (Rev. B) 2025年 6月 2日
ホワイト・ペーパー Integrating EVCC, DCDC, and Host Architecture: TI Automotive MCUs for Next-Generation EV Charging (Rev. A) PDF | HTML 2025年 11月 13日
アプリケーション・ノート AM26x カスタム PCB システム入門ガイド (Rev. A 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.A) PDF | HTML 2025年 6月 18日
製品概要 AM26xx Family TIFS-SDK Product Brief PDF | HTML 2025年 5月 29日
機能安全情報 AM263Px TÜV SÜD Functional Safety Certificate 2025年 5月 27日
機能安全情報 AM263Px TÜV SÜD Functional Safety Certificate Report 2025年 5月 27日
ユーザー・ガイド AM26x Hardware Design Guidelines (Rev. D) PDF | HTML 2025年 5月 2日
ユーザー・ガイド AM263Px MCAL user guide 2025年 4月 28日
アプリケーション・ノート How to Synchronize the Timing Between Chips With Programmable Real-Time Unit PDF | HTML 2025年 3月 10日
機能安全情報 AM263x and AM263Px Software Diagnostics Library TUV SUD Functional Safety Certificate (Rev. A) 2025年 2月 25日
アプリケーション・ノート Enabling Trace on AM26x Devices with Lauterbach® PDF | HTML 2024年 12月 18日
アプリケーション・ノート AM26x Family Migration Overview (Rev. A) PDF | HTML 2024年 11月 15日
アプリケーション概要 Achieving Faster Secure Boot Time on AM26x Devices PDF | HTML 2024年 11月 13日
ホワイト・ペーパー Enhancing System Performance Using Optiflash Memory Technology PDF | HTML 2024年 10月 14日
アプリケーション・ノート MCU로의 절연 모듈레이터 디지털 인터페이스를 사용한 클록 에지 지 연 보상 (Rev. A) PDF | HTML 2024年 8月 21日
アプリケーション・ノート MCU への絶縁型変調器のデジタル インターフェイスによるクロック エッジ遅延補償 (Rev. A) PDF | HTML 2024年 7月 17日
アプリケーション・ノート Taktflankenverzögerungskompensation mit isolierten Modulatoren Digitale Schnittstelle zu MCUs (Rev. A) PDF | HTML 2024年 7月 16日
技術記事 次世代電動推進システムの開発 PDF | HTML 英語版 PDF | HTML 2024年 7月 11日
技術記事 開發新一代電氣化推進系統 PDF | HTML 2024年 5月 20日
技術記事 차세대 전기 프로펄션 시스템 개발 PDF | HTML 2024年 5月 17日
ユーザー・ガイド AM263P OSPI, QSPI Flash Selection Guide PDF | HTML 2024年 4月 22日
アプリケーション・ノート AM263Px Control Card Quick Start Guide PDF | HTML 2024年 1月 12日
技術記事 How OptiFlash memory technology leverages external flash to solve challenges in software-defined systems PDF | HTML 2024年 1月 5日
技術記事 Three key components needed to boost performance of next generation EV traction inverters PDF | HTML 2024年 1月 5日
アプリケーション・ノート OptiFlash Memory Technology (Rev. A) PDF | HTML 2023年 11月 27日
製品概要 Functional Safety for AM2x and Hercules™ Microcontrollers PDF | HTML 2023年 11月 8日
EVM ユーザー ガイド (英語) AM263x Sitara Control Card Hardware User's Guide (Rev. D) PDF | HTML 2023年 9月 14日
アプリケーション・ノート Sitara MCU Thermal Design PDF | HTML 2023年 9月 11日
アプリケーション・ノート Using the Sitara MCU AM263x in an Automotive SiC Traction Inverter PDF | HTML 2023年 8月 16日
アプリケーション・ノート Integration of MbedTLS on SITARA MCU Devices PDF | HTML 2023年 8月 3日
ホワイト・ペーパー Time sensitive networking for industrial automation (Rev. C) 2023年 7月 31日
アプリケーション・ノート Intra Drive Communication Using 8b-10b Line Code With Programmable Real Time Uni PDF | HTML 2023年 5月 24日
アプリケーション・ノート Interfacing 5V Sensors and Signals to 3.3V Input SAR ADCs PDF | HTML 2023年 2月 9日
アプリケーション・ノート DCC Computation Tool PDF | HTML 2023年 2月 3日
アプリケーション・ノート Debugging Sitara AM2x Microcontrollers PDF | HTML 2022年 10月 24日
技術記事 What is “real-time control” and why do you need it? PDF | HTML 2022年 4月 6日
技術記事 How MCUs can unlock the full potential of electrification designs PDF | HTML 2022年 3月 21日

設計と開発

その他のアイテムや必要なリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックして詳細ページをご覧ください。

評価ボード

DP83826-EVM-AM2 — AM2x 産業用イーサネット PHY アドオン ボードの評価基板

DP83826-EVM-AM2 は、産業用イーサネット PHY アドオン ボードであり、AM2x シリーズの Sitara™ 高性能マイコンの評価基板と組み合わせて使用することを想定しています。このアドオン ボードは、AM2x 評価基板 (EVM) を使用する初期イーサネット評価とプロトタイプ製作に最適です。DP83826-EVM-AM2 は、MII インターフェイスや拡張モードを搭載した低レイテンシの 10/100Mbps PHY である TI の DP83826 と、標準的な RJ45 イーサネット ネットワーク コネクタを 1 個搭載しています。DP83826-EVM-AM2 (...)
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評価ボード

DP83TG720-EVM-AM2 — AM2x 車載、イーサネット PHY アドオン ボードの評価基板

DP83TG720-EVM-AM2 は、車載イーサネット PHY アドオン ボードであり、AM2x シリーズの Sitara™ 高性能マイコンの評価基板と組み合わせて使用することを想定しています。このアドオン ボードは、AM2x 評価基板 (EVM) を使用する初期イーサネット評価とプロトタイプ製作に最適です。DP83TG720-EVM-AM2 は、RGMII と SGMII を実装した車載 1000BASE-T1 イーサネット PHY である TI の DP82TG720S-Q1 と、1 個の MATEnet コネクタを搭載しています。DP83TG720-EVM-AM2 (...)

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評価ボード

LP-AM263P — AM263Px Arm® ベースのマイコン向け、汎用 LaunchPad™ 開発キット

LP-AM263P は、Sitara™ 高性能マイコン (MCU) である AM263Px シリーズ向けのコスト最適化済み開発ボードです。このボードは、初期の評価とプロトタイプ製作に適した設計を採用しています。次期アプリケーションの開発に適した、標準化済みで使いやすいプラットフォームを実現します。

LP-AM263P は、Sitara AM263P4 プロセッサと付加的なコンポーネントを採用しています。開発ユーザーは、産業用イーサネット (IE)、標準的なイーサネット、高速シリアル インターフェイス (FSI) などの各種デバイス (...)

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評価ボード

TMDSCNCD263P — AM263Px Arm® ベース マイコン向け、汎用 controlCARD 開発キット

TMDSCNCD263P は、HSEC180 controlCARD をベースとする、Sitara™ 高性能マイコンである AM263Px シリーズ向けの評価 / 開発ツールです。このボードは、初期の評価とプロトタイプ製作に最適です。次期アプリケーションの開発に適した、標準化済みで使いやすいプラットフォームを実現します。AM263P 制御カードは、Sitara AM263P4 プロセッサと PMIC ベースの電源ソリューションおよび付加的なコンポーネントを採用しています。開発ユーザーは、産業用イーサネット、標準的なイーサネット、高速シリアル インターフェイス (FSI) などの各種デバイス (...)

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評価ボード

TMDSHSECDOCK-AM263 — AM263x-CC HSEC ドッキング / ブレークアウト ボード、GPMC、JTAG/TRACE、MCAN、LIN 信号用。

この評価基板は、TMDSCNCD263 (AM263x controlCARD) と TMDSCNCD263P (AM263Px controlCARD) 向けの高速エッジ カード (HSEC) ドックであり、主な I/O とハードウェア ペリフェラルが切り離し可能 (ブレークアウト基板) です。お客様は評価と開発の段階でこのボードを使用すると、AM263x や AM263Px との組み合わせで、MCU+ SDK (マイコン + SDK) の各種機能を提示できます。TMDSHSECDOCK の機能に加え、このボードは CAN/LIN、GPMC (AM263x のみ)、TRACE、JTAG (...)
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ドーター・カード

TMDSHSECDOCK — HSEC180 controlCARD ベースボード ドッキング ステーション

TMDSHSECDOCKは、HSEC180 をベースとする各種互換 controlCARD の主な信号にアクセスできるヘッダ ピンを実装したベースボード。ブレッドボード領域は、迅速なプロトタイピングに使用できます。ボードへの電力供給には、USB ケーブルまたは 5V バレル電源を使用できます。

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デバッグ・プローブ

TMDSEMU110-U — XDS110 JTAG デバッグ プローブ

TI ( テキサス・インスツルメンツ) の XDS110 は、TI の各種組込みプロセッサを意図した、新しいクラスのデバッグ プローブ (エミュレータ) です。XDS110 は XDS100 ファミリを置き換える製品であり、同時に、単一製品で幅広い規格 (IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD) をサポートしています。また、すべての XDS デバッグ プローブは、ETB (Embedded Trace Buffer、組込みトレース バッファ) 搭載のすべての Arm® と DSP プロセッサに対し、コア トレースとシステム トレースをサポートしています。  ピンのコア (...)

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TI.com で取り扱いなし
デバッグ・プローブ

TMDSEMU560V2STM-U — XDS560™ ソフトウェア v2 システム・トレース USB デバッグ・プローブ

XDS560v2 は、XDS560™ ファミリのデバッグ・プローブの中で最高の性能を達成し、従来の JTAG 規格 (IEEE1149.1) と cJTAG (IEEE1149.7) の両方をサポートしています。シリアル・ワイヤ・デバッグ (SWD) をサポートしていないことに注意してください。

すべての XDS デバッグ・プローブは、組み込みトレース・バッファ (ETB) を搭載しているすべての ARM プロセッサと DSP プロセッサで、コア・トレースとシステム・トレースをサポートしています。ピン経由でコア・トレースを実行する場合、XDS560v2 PRO TRACE が必要です。

(...)

デバッグ・プローブ

TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 システム・トレース USB およびイーサネット

The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).

The (...)

デバッグ・プローブ

LB-3P-TRACE32-ARM — Arm® ベースのマイコンおよびプロセッサ用Lauterbach TRACE32® デバッグおよびトレースシステム

LauterbachのTRACE32® ツールは最先端のハードウェア/ソフトウェアコンポーネントのスイートで、あらゆる種類の Arm® ベースのマイコンとプロセッサの分析、最適化、認証を実行できます。組込みシステムと SoC 向けの世界的に有名なデバッグ/トレースソリューションは、初期のシリコン開発前の段階から製品認証やトラブルシューティングに至る、あらゆる開発段階に最適なソリューションです。Lauterbach (...)

購入先:Lauterbach GmbH
デバッグ・プローブ

TSK-3P-BLUEBOX — TASKING BlueBox hardware debugger

TASKING’s Debug, Trace, and Test tools offer comprehensive solutions for efficient debugging, tracing, and testing of TI's embedded systems. The scalable TASKING BlueBox debuggers allow users to easily flash, debug, and test across TI's portfolio. Development on TI hardware is made even easier with (...)

購入先:TASKING Germany GmbH
ソフトウェア開発キット (SDK)

AM263PX-MCAL-SDK Microcontroller Abstraction Layer (MCAL) and Complex Device Drivers (CDD) for AM263PX

The AM263Px microcontroller (MCU) plus software development kit (SDK) is a unified software platform for embedded processors providing easy setup and fast out-of-the-box access to examples, benchmarks and demonstrations. This software accelerates application development schedules by eliminating (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ソフトウェア開発キット (SDK)

AM263PX-RESTRICTED-SECURITY AM263Px restricted security content

The AM263Px microcontroller (MCU) plus software development kit (SDK) is a unified software platform for embedded processors providing easy setup and fast out-of-the-box access to examples, benchmarks and demonstrations. This software accelerates application development schedules by eliminating (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ソフトウェア開発キット (SDK)

MCU-PLUS-SDK-AM263PX MCU+ SDK for AM263Px - RTOS, No-RTOS

The AM263Px microcontroller (MCU) plus software development kit (SDK) is a unified software platform for embedded processors providing easy setup and fast out-of-the-box access to examples, benchmarks and demonstrations. This software accelerates application development schedules by eliminating (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

参照 ダウンロードオプション
アプリケーション・ソフトウェアとフレームワーク

AM263PX-RESTRICTED-SAFETY AM263Px restricted functional safety content

The AM263Px microcontroller (MCU) plus software development kit (SDK) is a unified software platform for embedded processors providing easy setup and fast out-of-the-box access to examples, benchmarks and demonstrations. This software accelerates application development schedules by eliminating (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

はじめに

TI-DEVELOPER-ZONE Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

CCSTUDIO Code Composer Studio 統合開発環境(IDE)

Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers and processors. It is comprised of a rich suite of tools used to build, debug, analyze and optimize embedded applications. Code Composer Studio is available across Windows®, Linux® and macOS® platforms.

(...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

開始 ダウンロードオプション
IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

SYSCONFIG SysConfigのスタンドアロン・デスクトップ・バージョン

SysConfig is a configuration tool designed to simplify hardware and software configuration challenges to accelerate software development.

SysConfig is available as part of the Code Composer Studio™ integrated development environment as well as a standalone application. Additionally SysConfig (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

開始 ダウンロードオプション
オンライン・トレーニング

AM26X-ACADEMY AM26x Academy

AM26x Academy features easy-to-use training modules ranging from the basics of getting started to advanced development topics.
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ソフトウェア・プログラミング・ツール

UNIFLASH ほとんどの TI 製マイコン(MCU)とミリ波センサに対応する UniFlash

UniFlash is a software tool for programming on-chip flash on TI microcontrollers and wireless connectivity devices and on-board flash for TI processors. UniFlash provides both graphical and command-line interfaces.

UniFlash can be run from the cloud on the TI Developer Zone or downloaded and used (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

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サポート・ソフトウェア

MATHW-3P-AM26X-EC — テキサス インスツルメンツの AM26x MCU Embedded Coder サポート パッケージ

TI は、さまざまな AM26x デバイスおよび評価ボード向けに、モデルベース設計ワークフローを提供しています。

Embedded Coder® のサポート パッケージを使用すると、AM26x controlCARD や LaunchPad ボード向けに、Simulink® モデルを使って AM26x デバイス上でアルゴリズムを自動的にビルド、ロード、および実行できます。  Simulink でモデルを設計し、Embedded Coder を使用してコードを生成することで、手動によるプログラミングなしで、リアルタイム制御アプリケーション向けに設計された (...)
購入先:MathWorks, Inc.
シミュレーション・モデル

AM263Px BSDL Model

SPRM835.ZIP (9 KB) - BSDL Model
シミュレーション・モデル

AM263Px IBIS Model

SPRM834.ZIP (4124 KB) - IBIS Model
シミュレーション・モデル

AM263Px Thermal Model

SPRM833.ZIP (6 KB) - Thermal Model
計算ツール

AM263PX-PWR-EST-CALC AM263Px power-estimation tool

The power estimation spreadsheet provides power consumption estimates based on measured and simulated data; they are provided “as is” and are not ensured within a specified precision.
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ダウンロードオプション
リファレンス・デザイン

TIDA-020079 — ゾーンのリファレンス デザイン

このリファレンス デザインは、パワー ディストリビューション、負荷のアクチュエータ駆動、車内ネットワークなど、次世代ゾーン制御モジュールの重要な機能を提示します。このデザインには、機能安全に準拠する PMIC とマイコン (MCU) の設計、理想ダイオード コントローラを使用した冗長電源管理、安全なパワー ディストリビューション用のスマート eFuse という特長があります。また、デザインは、ハイサイド ドライバ、モーター ドライバ、構成可能ドライバ、Class-D オーディオ (...)
設計ガイド: PDF
パッケージ ピン数 CAD シンボル、フットプリント、および 3D モデル
NFBGA (ZCZ) 324 Ultra Librarian

購入と品質

記載されている情報:
  • RoHS
  • REACH
  • デバイスのマーキング
  • リード端子の仕上げ / ボールの原材料
  • MSL 定格 / ピーク リフロー
  • MTBF/FIT 推定値
  • 使用材料
  • 認定試験結果
  • 継続的な信頼性モニタ試験結果
記載されている情報:
  • ファブ拠点
  • アセンブリ拠点

推奨製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価基板、またはリファレンス デザインが存在する可能性があります。

サポートとトレーニング

TI E2E™ フォーラムでは、TI のエンジニアからの技術サポートを提供

コンテンツは、TI 投稿者やコミュニティ投稿者によって「現状のまま」提供されるもので、TI による仕様の追加を意図するものではありません。使用条件をご確認ください。

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