JAJSXM1 December 2025 MCT8376Z-Q1
PRODUCTION DATA
モータがロック状態の間は、ホール信号は利用できないため、ホール信号を監視することでモータ ロック イベントを検出します。ホール信号が tMTR_LOCK よりも長い間存在しない場合、MTR_LCK イベントが認識され、MTR_LOCK_MODE ビットに従って動作が実行されます。ハードウェア インターフェイス デバイスでは、表 7-6 に示すように GAIN_SLEW_tLOCK ピンの設定に基づいて tMTR_LOCK スレッショルドが設定され、MTR_LOCK_MODE は GAIN_SLEW_tLOCK ピンで設定された 500ms または 5s の検出時間と 10s のリトライ時間が自動リトライ用に設定されます。SPIデバイスでは、tMTR_LOCK スレッショルドは MTR_LOCK_TDET レジスタを通して設定され、MTR_LOCK_MODE ビットは以下の 4 つのモードで動作できます。MTR_LOCK ラッチ付きシャットダウン、MTR_LOCK 自動リトライ、MTR_LOCK 通知のみ、MTR_LOCK 無効。