JAJSXM1 December   2025 MCT8376Z-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 説明
  5. 4 デバイス比較表
  6. 5 ピン構成および機能
  7. 6 仕様
    1. 6.1 絶対最大定格
    2. 6.2 ESD 定格 (車載用)
    3. 6.3 推奨動作条件
    4. 6.4 熱に関する情報
    5. 6.5 電気的特性
    6. 6.6 SPI のタイミング要件
    7. 6.7 SPI スレーブ モードのタイミング
  8. 7 詳細説明
    1. 7.1 概要
    2. 7.2 機能ブロック図
    3. 7.3 機能説明
      1. 7.3.1  出力段
      2. 7.3.2  PWM 制御モード (1x PWM モード)
        1. 7.3.2.1 アナログ ホール入力構成
        2. 7.3.2.2 デジタル ホール入力構成
        3. 7.3.2.3 非同期変調
        4. 7.3.2.4 同期変調
        5. 7.3.2.5 モーターの動作
      3. 7.3.3  デバイス インターフェイス モード
        1. 7.3.3.1 シリアル・ペリフェラル・インターフェイス (SPI)
        2. 7.3.3.2 ハードウェア インターフェイス
      4. 7.3.4  AVDD および GVDD リニア電圧レギュレータ
      5. 7.3.5  チャージ ポンプ
      6. 7.3.6  スルー レート制御
      7. 7.3.7  クロス導通 (デッド タイム)
      8. 7.3.8  伝搬遅延
      9. 7.3.9  ピン配置図
        1. 7.3.9.1 ロジック レベル入力ピン (内部プルダウン)
        2. 7.3.9.2 ロジック レベル入力ピン (内部プルアップ)
        3. 7.3.9.3 オープン ドレイン ピン
        4. 7.3.9.4 プッシュプル ピン
        5. 7.3.9.5 7 レベル入力ピン
      10. 7.3.10 電流センス アンプ出力 (SO)
      11. 7.3.11 アクティブ消磁
        1. 7.3.11.1 自動同期整流モード (ASR モード)
          1. 7.3.11.1.1 転流時の自動同期整流
          2. 7.3.11.1.2 PWM モード時の自動同期整流
        2. 7.3.11.2 自動非同期整流モード (AAR モード)
      12. 7.3.12 サイクル単位の電流制限
        1. 7.3.12.1 100% デューティ サイクル入力でのサイクル単位の電流制限
      13. 7.3.13 ホール コンパレータ (アナログ ホール入力)
      14. 7.3.14 進角
      15. 7.3.15 FGOUT 信号
      16. 7.3.16 保護
        1. 7.3.16.1 VM 電源低電圧誤動作防止 (RESET)
        2. 7.3.16.2 AVDD 低電圧保護 (AVDD_UV)
        3. 7.3.16.3 GVDD 低電圧誤動作防止 (GVDD_UV)
        4. 7.3.16.4 VCP チャージ ポンプ低電圧誤動作防止 (CPUV)
        5. 7.3.16.5 過電圧保護 (OV)
        6. 7.3.16.6 過電流保護 (OCP)
          1. 7.3.16.6.1 OCP ラッチ シャットダウン (OCP_MODE = 00b)
          2. 7.3.16.6.2 OCP 自動リトライ (OCP_MODE = 01b)
          3. 7.3.16.6.3 OCP 通知のみ (OCP_MODE = 10b)
          4. 7.3.16.6.4 OCP 無効 (OCP_MODE = 11b)
        7. 7.3.16.7 モーター ロック (MTR_LOCK)
          1. 7.3.16.7.1 MTR_LOCK ラッチ シャットダウン (MTR_LOCK_MODE = 00b)
          2. 7.3.16.7.2 MTR_LOCK 自動リトライ (MTR_LOCK_MODE = 01b)
          3. 7.3.16.7.3 MTR_LOCK 通知のみ (MTR_LOCK_MODE= 10b)
          4. 7.3.16.7.4 MTR_LOCK 無効 (MTR_LOCK_MODE = 11b)
        8. 7.3.16.8 過熱警告 (OTW)
        9. 7.3.16.9 サーマル シャットダウン (OTS)
    4. 7.4 デバイスの機能モード
      1. 7.4.1 機能モード
        1. 7.4.1.1 スリープ モード
        2. 7.4.1.2 動作モード
        3. 7.4.1.3 フォルト リセット (CLR_FLT または nSLEEP リセット パルス)
      2. 7.4.2 DRVOFF 機能
    5. 7.5 SPI 通信
      1. 7.5.1 プログラミング
        1. 7.5.1.1 SPI フォーマット
  9. 8 レジスタ マップ
    1. 8.1 ステータス レジスタ
    2. 8.2 制御レジスタ
  10. 9 アプリケーションと実装
    1. 9.1 アプリケーション情報
    2. 9.2 ホール センサの構成と接続
      1. 9.2.1 代表的な構成
      2. 9.2.2 オープン ドレイン構成
      3. 9.2.3 直列構成
      4. 9.2.4 並列構成
    3. 9.3 電源に関する推奨事項
      1. 9.3.1 バルク コンデンサ
    4. 9.4 レイアウト
      1. 9.4.1 レイアウトのガイドライン
      2. 9.4.2 レイアウト例
      3. 9.4.3 熱に関する注意事項
        1. 9.4.3.1 電力散逸
  11. 10デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 10.1 ドキュメントのサポート
    2. 10.2 サポート・リソース
    3. 10.3 商標
    4. 10.4 静電気放電に関する注意事項
    5. 10.5 用語集
  12. 11改訂履歴
  13. 12メカニカル、パッケージ、および注文情報

7.3.2 PWM 制御モード (1x PWM モード)

MCT8376Z-Q1 ファミリのデバイスには、さまざまな整流方式や制御方式をサポートするために、7 種類の制御モードが用意されています。MCT8376Z-Q1 デバイスには、台形電流制御モードで BLDC モーターを駆動するための 1x PWM 制御モードが備わっています。MCT8376Z-Q1 デバイスは、内部に格納されている 6 段階のブロック整流テーブルを使用します。この機能により、3 相 BLDC モータを、単純なコントローラから供給する 1 つの PWM を使用して制御できます。PWM は PWM ピンに印加され、ハーフブリッジの出力周波数とデューティ サイクルを決定します。

MCT8376Z-Q1 ファミリのデバイスは、モード入力設定を変更することで、アナログ入力とデジタル ホール入力の両方をサポートしています。差動ホール入力は、HPx および Hnx ピンに接続する必要があります (図 7-3 を参照)。デジタル ホール入力の場合は、HNx ピンをフローティングに維持しながら、HPx ピンに接続する必要があります (図 7-4 を参照)。

ハーフブリッジの出力状態は、アナログ モードでは HPA、HNA、HPB、HNB、HPC、HNC ピンによって管理されます。デジタル モードでは HPA、HPB、HPC によって管理され、これは状態のロジック入力として使用されます。状態入力は、BLDC モーターの位置フィードバックです。表 7-2 に示されているように、1x PWMモードは、通常は同期整流 (ローサイド MOSFET 再循環) で動作しますが、非同期整流 (MOSFET ボディ ダイオードのフリーホイール) を使用するように構成することもできます。

表 7-2 PWM_MODE 構成
MODE のタイプMODE ピン (ハードウェア バリアント)ホール構成変調ASR および AAR モード
モード 1AGND に接続アナログ ホール入力非同期ASR および AAR は無効化
モード 2RMODE1 で AGND に接続デジタル ホール入力非同期ASR および AAR は無効化
モード 3RMODE2 で AGND に接続アナログ ホール入力同期ASR および AAR は無効化
モード 4ハイ インピーダンスデジタル ホール入力同期ASR および AAR は無効化
モード 5RMODE2 で GVDD に接続アナログ ホール入力同期ASR および AAR は有効化
モード 6RMODE1 で GVDD に接続デジタル ホール入力同期ASR および AAR は有効化
モード 7GVDD に接続
注:

テキサス・インスツルメンツでは、パワー MOSFET の動作中に MODE ピンまたは PWM_MODE レジスタを変更することを推奨していません。MODE ピンまたは PWM_MODE レジスタを変更する前に、PWM を Low レベルに設定します。