JAJSXM1 December   2025 MCT8376Z-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 説明
  5. 4 デバイス比較表
  6. 5 ピン構成および機能
  7. 6 仕様
    1. 6.1 絶対最大定格
    2. 6.2 ESD 定格 (車載用)
    3. 6.3 推奨動作条件
    4. 6.4 熱に関する情報
    5. 6.5 電気的特性
    6. 6.6 SPI のタイミング要件
    7. 6.7 SPI スレーブ モードのタイミング
  8. 7 詳細説明
    1. 7.1 概要
    2. 7.2 機能ブロック図
    3. 7.3 機能説明
      1. 7.3.1  出力段
      2. 7.3.2  PWM 制御モード (1x PWM モード)
        1. 7.3.2.1 アナログ ホール入力構成
        2. 7.3.2.2 デジタル ホール入力構成
        3. 7.3.2.3 非同期変調
        4. 7.3.2.4 同期変調
        5. 7.3.2.5 モーターの動作
      3. 7.3.3  デバイス インターフェイス モード
        1. 7.3.3.1 シリアル・ペリフェラル・インターフェイス (SPI)
        2. 7.3.3.2 ハードウェア インターフェイス
      4. 7.3.4  AVDD および GVDD リニア電圧レギュレータ
      5. 7.3.5  チャージ ポンプ
      6. 7.3.6  スルー レート制御
      7. 7.3.7  クロス導通 (デッド タイム)
      8. 7.3.8  伝搬遅延
      9. 7.3.9  ピン配置図
        1. 7.3.9.1 ロジック レベル入力ピン (内部プルダウン)
        2. 7.3.9.2 ロジック レベル入力ピン (内部プルアップ)
        3. 7.3.9.3 オープン ドレイン ピン
        4. 7.3.9.4 プッシュプル ピン
        5. 7.3.9.5 7 レベル入力ピン
      10. 7.3.10 電流センス アンプ出力 (SO)
      11. 7.3.11 アクティブ消磁
        1. 7.3.11.1 自動同期整流モード (ASR モード)
          1. 7.3.11.1.1 転流時の自動同期整流
          2. 7.3.11.1.2 PWM モード時の自動同期整流
        2. 7.3.11.2 自動非同期整流モード (AAR モード)
      12. 7.3.12 サイクル単位の電流制限
        1. 7.3.12.1 100% デューティ サイクル入力でのサイクル単位の電流制限
      13. 7.3.13 ホール コンパレータ (アナログ ホール入力)
      14. 7.3.14 進角
      15. 7.3.15 FGOUT 信号
      16. 7.3.16 保護
        1. 7.3.16.1 VM 電源低電圧誤動作防止 (RESET)
        2. 7.3.16.2 AVDD 低電圧保護 (AVDD_UV)
        3. 7.3.16.3 GVDD 低電圧誤動作防止 (GVDD_UV)
        4. 7.3.16.4 VCP チャージ ポンプ低電圧誤動作防止 (CPUV)
        5. 7.3.16.5 過電圧保護 (OV)
        6. 7.3.16.6 過電流保護 (OCP)
          1. 7.3.16.6.1 OCP ラッチ シャットダウン (OCP_MODE = 00b)
          2. 7.3.16.6.2 OCP 自動リトライ (OCP_MODE = 01b)
          3. 7.3.16.6.3 OCP 通知のみ (OCP_MODE = 10b)
          4. 7.3.16.6.4 OCP 無効 (OCP_MODE = 11b)
        7. 7.3.16.7 モーター ロック (MTR_LOCK)
          1. 7.3.16.7.1 MTR_LOCK ラッチ シャットダウン (MTR_LOCK_MODE = 00b)
          2. 7.3.16.7.2 MTR_LOCK 自動リトライ (MTR_LOCK_MODE = 01b)
          3. 7.3.16.7.3 MTR_LOCK 通知のみ (MTR_LOCK_MODE= 10b)
          4. 7.3.16.7.4 MTR_LOCK 無効 (MTR_LOCK_MODE = 11b)
        8. 7.3.16.8 過熱警告 (OTW)
        9. 7.3.16.9 サーマル シャットダウン (OTS)
    4. 7.4 デバイスの機能モード
      1. 7.4.1 機能モード
        1. 7.4.1.1 スリープ モード
        2. 7.4.1.2 動作モード
        3. 7.4.1.3 フォルト リセット (CLR_FLT または nSLEEP リセット パルス)
      2. 7.4.2 DRVOFF 機能
    5. 7.5 SPI 通信
      1. 7.5.1 プログラミング
        1. 7.5.1.1 SPI フォーマット
  9. 8 レジスタ マップ
    1. 8.1 ステータス レジスタ
    2. 8.2 制御レジスタ
  10. 9 アプリケーションと実装
    1. 9.1 アプリケーション情報
    2. 9.2 ホール センサの構成と接続
      1. 9.2.1 代表的な構成
      2. 9.2.2 オープン ドレイン構成
      3. 9.2.3 直列構成
      4. 9.2.4 並列構成
    3. 9.3 電源に関する推奨事項
      1. 9.3.1 バルク コンデンサ
    4. 9.4 レイアウト
      1. 9.4.1 レイアウトのガイドライン
      2. 9.4.2 レイアウト例
      3. 9.4.3 熱に関する注意事項
        1. 9.4.3.1 電力散逸
  11. 10デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 10.1 ドキュメントのサポート
    2. 10.2 サポート・リソース
    3. 10.3 商標
    4. 10.4 静電気放電に関する注意事項
    5. 10.5 用語集
  12. 11改訂履歴
  13. 12メカニカル、パッケージ、および注文情報

8.1 ステータス レジスタ

表 8-1 に、ステータス レジスタに対してメモリマップされたレジスタを示します。表 8-1 にないレジスタ オフセット アドレスはすべて予約済みと見なして、レジスタの内容は変更しないでください。

表 8-1 ステータス レジスタ
オフセット 略称 レジスタ名 セクション
0h デバイス ステータス レジスタ デバイス ステータス レジスタ セクション 8.1.1
2h デバイス RAW ステータス レジスタ デバイス RAW ステータス レジスタ セクション 8.1.2
4h 過熱ステータス レジスタ 過熱ステータス レジスタ セクション 8.1.3
5h 電源ステータス レジスタ 電源ステータス レジスタ セクション 8.1.4
6h ドライバ ステータス レジスタ ドライバ ステータス レジスタ セクション 8.1.5
7h システム インターフェイス ステータス レジスタ システム インターフェイス ステータス レジスタ セクション 8.1.6

表の小さなセルに収まるように、複雑なビット アクセス タイプを記号で表記しています。表 8-2 に、このセクションでアクセス タイプに使用しているコードを示します。

表 8-2 STATUS のアクセス タイプ コード
アクセス タイプ 表記 説明
読み取りタイプ
R R 読み出し
R-0 R
-0		 読み出し
0 を返す
リセットまたはデフォルト値
-n リセット後の値またはデフォルト値

8.1.1 デバイス ステータス レジスタ (オフセット = 0h) [リセット = 0280h]

表 8-3 に、デバイス ステータス レジスタが示されています。

概略表に戻ります。

表 8-3 デバイス ステータス レジスタのフィールドの説明
ビット フィールド タイプ リセット 説明
15 PARITY R 0h SPI_PEN が「1」に設定されている場合のパリティ ビット。それ以外の場合は予約済み
14-11 予約済み R-0 0h 予約済み
10 MTR_LOCK R 0h モーター ロック ステータス ビット
  • 0h = モーター ロック状態は未検出
  • 1h = モーター ロック状態が検出
9 DNRDY_STS R 1h デバイス「Not Ready」ステータス。パワーアップ完了後、自動的にクリアされます。
  • 0h = デバイスの準備が完了
  • 1h = デバイスの準備が未完了
8 SYSFLT R 0h OTP 読み取りフォルトが発生しました。FLT_CLR に書き込みされるまで、または nSLEEP のリセット パルスによってクリアされるまで、ステータスはラッチされたまま維持されます。
  • 0h = OTP 読み取りフォルトは未検出
  • 1h = OTP 読み出しフォルトを検出済み
7 リセット R 1h デバイス リセット ステータス。FLT_CLR に書き込みされるまで、または nSLEEP のリセット パルスによってクリアされるまで、ステータスはラッチされたまま維持されます。
  • 0h = クリア済み
  • 1h = デバイスのパワーオン リセット完了
6 SPIFLT R 0h SPI のフォルト ステータス。FLT_CLR に書き込みされるまで、または nSLEEP のリセット パルスによってクリアされるまで、ステータスはラッチされたまま維持されます。
  • 0h = SPI 障害は検出されていません
  • 1h = SPI フォルトを検出済み
5 OCP R 0h 過電流ステータス。FLT_CLR に書き込みされるまで、または nSLEEP のリセット パルスによってクリアされるまで、ステータスはラッチされたまま維持されます。
  • 0b = 過電流条件は未検出
  • 1h = 過電流条件を検出済み
4 予約済み R-0 0h 予約済み
3 OVP R 0h 過電圧ステータス。FLT_CLR に書き込みされるまで、または nSLEEP のリセット パルスによってクリアされるまで、ステータスはラッチされたまま維持されます。
  • 0h = 過電圧状態は未検出
  • 1h = 過電圧状態を検出済み
2 UVP R 0h 電源低電圧ステータス。FLT_CLR に書き込みされるまで、または nSLEEP のリセット パルスによってクリアされるまで、ステータスはラッチされたまま維持されます。
  • 0h = CP での低電圧状態は未検出
  • 1h = CP での低電圧状態を検出済み
1 OTF R 0h 過熱フォルト ステータス。FLT_CLR に書き込みされるまで、または nSLEEP のリセット パルスによってクリアされるまで、ステータスはラッチされたまま維持されます。
  • 0h = 過熱警告 / シャットダウンは未検出
  • 1h = 過熱警告 / シャットダウンを検出済み
0 フォルト R 0h デバイス フォルト ステータス。FLT_CLR に書き込みされるまで、または nSLEEP のリセット パルスによってクリアされるまで、ステータスはラッチされたまま維持されます。
  • 0h = フォルト状態は未検出
  • 1h = フォルト状態を検出済み

8.1.2 デバイス RAW ステータス レジスタ (オフセット = 2h) [リセット = 0280h]

表 8-4 に、デバイス RAW ステータス レジスタが示されています。

概略表に戻ります。

表 8-4 デバイス RAW ステータス レジスタのフィールドの説明
ビット フィールド タイプ リセット 説明
15 PARITY R 0h SPI_PEN が「1」に設定されている場合のパリティ ビット。それ以外の場合は予約済み
14-13 予約済み R-0 0h 予約済み
12 DRVOFF_RSTS R 0h DRV_OFF ピンのステータス
  • 0h = DRV_OFF は非アクティブ
  • 1h = DRV_OFF はアクティブ
11 OTW_RSTS R 0h OT 警告 RAW ステータス
  • 0h = OTW は非アクティブ
  • 1h = OTW はアクティブ
10 MTR_LOCK_RSTS R 0h モーター ロック ステータス ビット
  • 0h = モーター ロック状態は未検出
  • 1h = モーター ロック状態が検出
9 DNRDY_RSTS R 1h デバイス「Not Ready」ステータス
  • 0h = デバイスの準備が完了
  • 1h = デバイスの準備が未完了
8 SYSFLT_RSTS R 0h OTP 読み取りフォルトが発生しました。FLT_CLR への書き込みによってクリアされるまで、ステータスはラッチされたまま維持されます。
  • 0h = OTP 読み取りフォルトは未検出
  • 1h = OTP 読み出しフォルトを検出済み
7 リセット R 1h デバイス パワーオン ステータス。FLT_CLR に書き込みされるまで、または nSLEEP のリセット パルスによってクリアされるまで、ステータスはラッチされたまま維持されます。
  • 0h = 読み出し後に FW によりクリア済み
  • 1h = デバイスのパワーオン リセット完了
6 SPIFLT_RSTS R 0h SPI のフォルト ステータス。FLT_CLR に書き込みされるまで、または nSLEEP のリセット パルスによってクリアされるまで、ステータスはラッチされたまま維持されます。
  • 0h = SPI 障害は検出されていません
  • 1h = SPI フォルトを検出済み
5 OCP_RSTS R 0h 過電流フォルト RAW ステータス。自動リトライ、FLT_CLR への書き込み、または nSLEEP のリセット パルスが完了するまで、ステータスはラッチされたまま維持されます。
  • 0h = 過電流状態は非アクティブ
  • 1h = 過電流状態はアクティブ
4 予約済み R-0 0h 予約済み
3 OVP_RSTS R 0h 過電圧 RAW フォルト ステータス。
  • 0h = 過電圧状態は非アクティブ
  • 1h = 過電圧状態はアクティブ
2 UVP_RSTS R 0h CP 低電圧 RAW フォルト ステータス。
  • 0h = チャージ ポンプ低電圧状態は非アクティブ
  • 1h = チャージ ポンプ低電圧状態はアクティブ
1 OTF_RSTS R 0h 過熱シャットダウン RAW フォルト ステータス。
  • 0h = 過熱シャットダウンは非アクティブ
  • 1h = 過熱シャットダウンはアクティブ
0 予約済み R-0 0h 予約済み

8.1.3 過熱ステータス レジスタ (オフセット = 4h) [リセット = 0000h]

表 8-5に、過熱ステータス レジスタが示されています。

概略表に戻ります。

表 8-5 過熱ステータス レジスタのフィールドの説明
ビット フィールド タイプ リセット 説明
15 PARITY R 0h SPI_PEN が「1」に設定されている場合のパリティ ビット。それ以外の場合は予約済み
14-2 予約済み R-0 0h 予約済み
1 OTW R 0h 過熱警告フォルト ステータスFLT_CLR への書き込みまたは nSLEEP のリセット パルスによってクリアできます
  • 0h = 過熱警告は未検出
  • 1h = 過熱警告を検出済み
0 OTSD R 0h 過熱シャットダウン フォルト ステータスFLT_CLR への書き込みまたは nSLEEP のリセット パルスによってクリアできます
  • 0h = 過熱シャットダウンは未検出
  • 1h = 過熱シャットダウンを検出済み

8.1.4 電源ステータス レジスタ (オフセット = 5h) [リセット = 0000h]

表 8-6 に、電源ステータス レジスタが示されています。

概略表に戻ります。

表 8-6 電源ステータス レジスタのフィールドの説明
ビット フィールド タイプ リセット 説明
15 PARITY R 0h SPI_PEN が「1」に設定されている場合のパリティ ビット。それ以外の場合は予約済み
14-7 予約済み R-0 0h 予約済み
6 VM_OV R 0h VM 過電圧フォルト ステータス
  • 0h = VM 過電圧は未検出
  • 1h = VM 過電圧を検出済み
5 予約済み R-0 0h 予約済み
4 CP_UV R 0h チャージ ポンプ低電圧フォルト ステータス
  • 0h =チャージ ポンプの低電圧は未検出
  • 1h = チャージ ポンプの低電圧を検出済み
3-0 予約済み R-0 0h 予約済み

8.1.5 ドライバ ステータス レジスタ (オフセット = 6h) [リセット = 0000h]

表 8-7 に、ドライバ ステータス レジスタが示されています。

概略表に戻ります。

表 8-7 ドライバ ステータス レジスタのフィールドの説明
ビット フィールド タイプ リセット 説明
15 PARITY R 0h SPI_PEN が「1」に設定されている場合のパリティ ビット。それ以外の場合は予約済み
14-7 予約済み R-0 0h 予約済み
6 OCPC_HS R 0h OUTC のハイサイド スイッチの過電流ステータス
  • 0h = OUTC のハイサイド MOSFET の過電流は未検出
  • 1h = OUTC のハイサイド MOSFET の過電流が検出済み
5 OCPB_HS R 0h OUTB のハイサイド スイッチの過電流ステータス
  • 0h = OUTB のハイサイド MOSFET の過電流は未検出
  • 1h = OUTB のハイサイド MOSFET の過電流が検出済み
4 OCPA_HS R 0h OUTA のハイサイド スイッチの過電流ステータス
  • 0h = OUTA のハイサイド MOSFET の過電流は未検出
  • 1h = OUTA のハイサイド MOSFET の過電流が検出済み
3 予約済み R-0 0h 予約済み
2 OCPC_LS R 0h OUTC のローサイド スイッチの過電流ステータス
  • 0h = OUTC のローサイド MOSFET の過電流は未検出
  • 1h = OUTC のローサイド MOSFET の過電流が検出済み
1 OCPB_LS R 0h OUTB のローサイド スイッチの過電流ステータス
  • 0h = OUTB のローサイド MOSFET の過電流は未検出
  • 1h = OUTB のローサイド MOSFET の過電流が検出済み
0 OCPA_LS R 0h OUTA のローサイド スイッチの過電流ステータス
  • 0h = OUTA のローサイド MOSFET の過電流は未検出
  • 1h = OUTA のローサイド MOSFET の過電流が検出済み

8.1.6 システム インターフェイス ステータス レジスタ (オフセット = 7h) [リセット = 0000h]

表 8-8 に、システム インターフェイス ステータス レジスタが示されています。

概略表に戻ります。

表 8-8 システム インターフェイス ステータス レジスタのフィールドの説明
ビット フィールド タイプ リセット 説明
15 PARITY R 0h SPI_PEN が「1」に設定されている場合のパリティ ビット。それ以外の場合は予約済み
14-5 予約済み R-0 0h 予約済み
4 OTPLD_ERR R 0h ロード中の OTP CRC エラー
  • 0h = OTP 読み込みエラーは未検出
  • 1h = OTP 読み込みエラーを検出済み
3 予約済み R-0 0h 予約済み
2 SPI_PARITY R 0h SPI パリティ エラー
  • 0h = SPI パリティ エラーは未検出
  • 1h = SPI パリティ エラーを検出済み
1 予約済み R-0 0h 予約済み
0 FRM_ERR R 0h SPI フレーム エラー
  • 0h = SPI フレーム エラーは未検出
  • 1h = SPI フレーム エラーを検出済み