JAJU510J March 2018 – February 2025 TMS320F28P550SG , TMS320F28P550SJ , TMS320F28P559SG-Q1 , TMS320F28P559SJ-Q1
このプロジェクトは、2 つの ISR (ISR1 および ISR2) で構成されています。ISR1 のほうが高速で、ネスティング不可能です。ISR1 は、制御ループおよび PWM 更新用に予約されています。ISR1 は、PRIM_LEG1_PWM_BASE → EPWM_INT_TBCTR_U_CMPC イベントでトリガされます。
ISR2 は、CPU タイマのオーバーフローにより開始する CPU タイマ INT でトリガされます。電流信号と電圧信号の移動平均を実行してノイズを除去したり、指定された基準のスルーレート関数を実行したりするなどのハウスキーピング機能を実行するために使用されます。
図 3-1 ソフトウェア フロー図このリファレンス デザインのソフトウェアは 7 つのラボで構成されています。表 3-3 に、ラボとテスト方法を示します。すべてのラボは、C28x メイン CPU または制御補償器アクセラレータで実行できます。
| ラボ番号 | 説明 | 備考 | テスト環境 |
|---|---|---|---|
| 1 | INV:PWM と ADC のチェック | PWM ドライバ、 ISR 構造、実行レートをテスト、制御カードで実行可能。ユニット テストの保護メカニズム。ADC マッピングと変換データの読み取りをテスト。 | 制御カード |
| 2 | INV:開ループのチェック | PWM チェック、ADC チェック、保護チェック、インバータ モード DC バス接続、負荷としての抵抗性スター型ネットワーク | 制御カード + 電力段ハードウェア |
| 3 | INV:閉電流ループ、AC に接続された抵抗性負荷 | 制御カード + 電力段ハードウェア | |
| 4 | INV:閉電流ループ、送電網に接続されたテスト インバータ モード | 制御カード + ハードウェア イン ザ ループでエミュレートされた電力段 | |
| 5 | PFC:3 相 AC ソース、DC での抵抗負荷、開ループ チェック |
| 制御カード + 電力段ハードウェア |
| 6 | PFC:閉電流ループ、DC に接続された抵抗性負荷、3 相 AC ? | 制御カード + 電力段ハードウェア | |
| 7 | PFC:閉電圧ループ + 電流ループ、DC に接続された抵抗性負荷、3 相 AC ? | 制御カード + 電力段ハードウェア |