JAJUA49B September 2022 – November 2025
EVM には 2 つの CAN インターフェイスが搭載されています。MCAN0 および MCAN1 ピンは、それぞれ UART4 および I2C3 と内部で多重化されています。これらの信号はオンボードの MUX に接続されており、信号を MCAN トランシーバまたは HSE コネクタのいずれかにルーティングできます。この MUX は IO エクスパンダによって制御されます。図 3-30に、TCAN1042HGV を使用した CAN インターフェイスの実装を示します。RXD および TXD ピンは、それぞれ AM64x の MCAN0_RX/UART4_TXD ピンと MCAN0_TX/UART4_RXD ピンに接続されます。IC の STB ピンは、IC がスタンバイ モードに移行しないようにデフォルトではグランドに接続されています。STB ピンは GPIO によって制御され、スタンバイ モードを有効化します。
表 3-25に、CAN コネクタのピン配置を示します。
| CAN0 J31 | CAN1 J32 | ||
|---|---|---|---|
| ピン番号 | 信号 | ピン番号 | 信号 |
| 1 | MCAN0_H | 1 | MCAN0_H |
| 2 | GND | 2 | GND |
| 3 | MCAN0_L | 3 | MCAN0_L |
図 3-30 AM64x/AM243x CAN インターフェイス