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Design und Entwicklung
Referenzdesigns

TIDA-010265

750W-Motorwechselrichter mit C2000-™-MCU und MSPM0 Referenzdesign

Designdateien

TIDA-010265

Designdateien

Überblick

Dieses Referenzdesign ist ein 750W-Motorantrieb für eine Waschmaschine oder ähnliche Geräte, das eine Methode zur Implementierung einer sensorlosen feldorientierten Regelung (FOC) für einen dreiphasigen Permanentmagnet-Synchronmotor (PMSM) mit einem Fluss-, Winkel-, Drehzahl- und Drehmomentbeobachter (FAST)-Software-Encoder oder einem erweiterten Sliding-Mode-Beobachter (eSMO) veranschaulicht. Dieses modulare Referenzdesign unterstützt sowohl den C2000™-Mikrocontroller (MCU) als auch die MSPM0-MCU-Tochterplatine auf derselben Hauptplatine. Die mit diesem Referenzdesign erhältliche Hardware und Software ist getestet und sofort einsatzbereit, um die Entwicklungszeit bis zur Marktreife zu beschleunigen. Präzise Informationen zum Hardwaredesign und die Testergebnisse finden Sie im Designleitfaden.

Der modellbasierte MathWorks-Ansatz ermöglicht eine schnellere Entwicklung und bedarf weniger Entwicklungsressourcen. Softwareexpertise ist nicht erforderlich. Der Ansatz entkoppelt die Entwicklung von Steueralgorithmen von der Firmware-Entwicklung und ist über C2000 Mikrocontroller-Familien portierbar. Die Simulationsfunktion ermöglicht die Offline-Entwicklung, -Abstimmung und -Validierung von Regelalgorithmen.

MathWorks MATLAB- und Simulink-Beispielmodelle sind in den MotorControl SDK für C2000™-Anwendungen enthalten:

Merkmale
  • Großer Betriebsspannungseingangsbereich von 165 V bis 265 V/AC und 50 Hz oder 60 Hz
  • Inverterstufe bis zu 750 W, Schaltfrequenz 15 kHz, Drehmomentkompensation und automatische Feldabschwächungssteuerung
  • Modulares Design mit entweder C2000 MCU oder MSPM0 Controller-Tochterplatine auf der gleichen Stromversorgungs-Hauptplatine
  • FOC-Motorsteuerung, unterstützt sowohl FAST als auch eSMO
  • Benutzerfreundliche grafische Benutzeroberfläche zur Steuerung, Identifizierung und Überwachung des Motors
  • Die Motorsteuerungssoftware für C2000™ Mikrocontroller (MCU) und die zugehörige GUI sind in der C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK-Version 5_01 und höher verfügbar. Verzeichnisspeicherort: C:\ti\C2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_x_xx_xx\Lösungen\tida_010265_wminv\
  • Modellbasiertes Design mit MathWorks MATLAB und Simulink ist in der Version C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK ab Version 5_02 verfügbar. Es demonstriert modellbasierte Motorsteuerung mit Unterstützung für verschiedene sensorlose Beobachter und Strommessverfahren.
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Eine voll bestückte Platine wurde nur für Test- und Leistungsvalidierung entwickelt. Sie wird nicht zum Verkauf angeboten.

Designdateien und Produkte

Designdateien

Laden Sie sich sofort einsetzbare Systemdateien herunter, um Ihren Designprozess zu beschleunigen.

download Designleitfaden — TIDA-010265
PDF | HTML
TIDUF60.PDF (6208 KB)

Überblick über Referenzdesigns und verifizierte Leistungstestdaten

download Assembly drawing — TIDA-010265
TIDMCE5.PDF (508 KB)

Detaillierter Überblick über das Design-Layout zur Bestimmung der Position der Komponenten

download Bill of materials (BOM) — TIDA-010265
TIDMCE4.PDF (167 KB)

Vollständige Liste mit Designkomponenten, Referenz-Bezeichnern und Hersteller-/Teilenummern

download CAD/CAE symbol — TIDA-010265
TIDMCE7.ZIP (8849 KB)

Dateien für 3D-Modelle oder 2D-Zeichnungen von IC-Komponenten

download Gerber file — TIDA-010265
TIDCGL1.ZIP (735 KB)

Designdatei mit Informationen zur physikalischen Platinenschicht der Design-Platine

download PCB layout — TIDA-010265
TIDMCE6.PDF (1842 KB)

Leiterplattenschicht-Plotdatei zur Erstellung des Design-Layouts der Leiterplatte

download Schematic — TIDA-010265
TIDMCE3.PDF (879 KB)

Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten

Produkte

Enthält TI-Produkte in der Entwicklung und mögliche Alternativen.

Thermistoren

TMP61 — Linearer Thermistor, 1 % und 10 kΩ , in Gehäuse 0402, 0603/0805 und Through Hole

Datenblatt: PDF | HTML
AC/DC- und DC/DC-Wandler (integrierter FET)

UCC28881 — 700-V-Offline-Schalter mit niedrigstem Ruhestrom

Datenblatt: PDF | HTML
Universal-Operationsverstärker

TLV9062 — Dual-Operationsverstärker, 5,5 V, 10 MHz

Datenblatt: PDF | HTML
AC/DC- und DC/DC-Wandler (integrierter FET)

TPS54202 — EMI-freundlicher synchroner Abwärtswandler, 4,5 bis 28 V Eingangsspannung, 2 A Ausgang

Datenblatt: PDF | HTML
C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F2800137 — C2000™ 32-Bit-MCU mit 120 MHz, 256 KB Flash, FPU und TMU

Datenblatt: PDF | HTML
Arm Cortex-M0+-MCUs

MSPM0G1507 — 80 MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU mit 128 KB Flash 32 KB SRAM 2x4 Msps ADC, 12 Bit DAC, 3xCOMP, 2xOPA, MAT

Datenblatt: PDF | HTML
Komparatoren

LMV331 — Universeller Komparator für niedrige Spannungen

Datenblatt: PDF | HTML
Linear- und Low-Dropout-Regler (LDO)

TLV740P — LDO-Regler (Low-Dropout) mit 300 mA und Foldback-Strombegrenzung

Datenblatt: PDF | HTML
Digitalisolatoren

ISO6721 — Zweikanaliger, 1/1-digitaler Isolator für Mehrzweckanwendungen

Datenblatt: PDF | HTML

Entwicklung starten

Software

Software-Entwicklungskit (SDK)

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

Das MotorControl SDK für C2000™-Mikrocontroller (MCU) ist ein umfassender Satz von Softwareinfrastruktur, Tools und Dokumentationen, mit dem die Entwicklungszeit von Motorsteuerungssystemen mit C2000 Echtzeit-Controllern für verschiedene Dreiphasen-Motorsteuerungsanwendungen minimiert werden soll. (...)

Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Produkte
C2000-Echtzeit-Mikrocontroller
TMS320F2800132 — C2000™ 32-Bit-MCU mit 100 MHz, 64 KB Flash, FPU, TMU, sechs PWM und Zero CAN TMS320F2800133 — C2000™ 32-Bit-MCU mit 120 MHz, 64 KB Flash, FPU und TMU TMS320F2800135 — C2000™ 32-Bit-MCU mit 120 MHz, 128 KB Flash, FPU und TMU TMS320F2800137 — C2000™ 32-Bit-MCU mit 120 MHz, 256 KB Flash, FPU und TMU TMS320F2800152-Q1 — C2000™ 32-bit MCU, 100 MHz, 64 KB Flash mit CAN-FD, Lockstep ASIL B für die Automobilindustrie TMS320F2800153-Q1 — C2000™ 32-bit MCU 120-MHz 64-KB Flash mit HRPWM, CAN-FD, Lockstep ASIL B für die Automobilindustrie TMS320F2800154-Q1 — C2000™ 32-bit MCU, 100 MHz, 128 KB Flash, mit CAN-FD, Lockstep ASIL B für die Automobilindustrie TMS320F2800155 — C2000™ 32-bit MCU 120 MHz 128-KB-Flashspeicher mit HRPWM, CAN-FD TMS320F2800155-Q1 — C2000™ 32-bit MCU 120-MHz 128-KB Flash mit HRPWM, CAN-FD, Lockstep ASIL B für die Automobilindustrie TMS320F2800156-Q1 — C2000™ 32-bit MCU 100-MHz 256-KB Flash mit CAN-FD, Lockstep ASIL B, für die Automobilindustrie, Grad TMS320F2800157 — C2000™ 32-bit MCU 120 MHz 256-KB-Flashspeicher mit HRPWM, CAN-FD TMS320F2800157-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU für den Automobilbereich 120 MHz 256 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES, CAN-FD TMS320F280021 — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 32 KB Flash TMS320F280021-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 32 KB Flash TMS320F280023 — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 64 KB Flash TMS320F280023-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 64 KB Flash TMS320F280023C — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 64 KB Flash, CLB TMS320F280025 — C2000™-32-Bit-MCU mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 kB Flash TMS320F280025-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash TMS320F280025C — C2000™ 32-bit-MCU mit 100-MHz, FPU, TMU, 128 kb Flash, CLB TMS320F280025C-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, CLB TMS320F280033 — C2000™ 32-Bit-MCU 120 MHz 128 KB Flash, FPU, TMU, AES und CAN-FD TMS320F280034 — C2000™ 32-Bit-MCU, 120 MHz, 128 KB Flashspeicher, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD TMS320F280034-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU für den Automobilbereich 120 MHz 128 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD TMS320F280036-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU für den Automobilbereich 120 MHz 256 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD TMS320F280036C-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU für den Automobilbereich 120 MHz 256 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES und CAN- TMS320F280037 — C2000™ 32-Bit-MCU 120 MHz 256 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD TMS320F280037-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU, 120-MHz, 256-KB-Flashspeicher, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD für die Automobil TMS320F280037C — C2000™ 32-Bit-MCU 120 MHz 256 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES und CAN-FD TMS320F280037C-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU für den Automobilbereich 120 MHz 256 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES und CAN- TMS320F280038-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU für den Automobilbereich 120 MHz 384 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD TMS320F280038C-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU, 120 MHz, 384 KB Flashspeicher, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES und CAN-FD für die Auto TMS320F280039 — C2000™ 32-Bit-MCU, 120-MHz-, 384-KB-Flashspeicher, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD TMS320F280039-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU für den Automobilbereich 120 MHz 384 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD TMS320F280039C — C2000™ 32 Bit-MCU, 120 MHz, 384 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES und CAN-FD TMS320F280039C-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU, 120 MHz, 384 KB Flashspeicher, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES und CAN-FD für die Auto TMS320F280040-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, PGAs, SDF TMS320F280040C-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, InstaSPIN TMS320F280041 — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, CLA, PGAs, SDFM TMS320F280041-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32-Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, PGAs, SDF TMS320F280041C — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, InstaSPIN-FOC, CLB, PGAs, SDFM TMS320F280041C-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, InstaSPIN TMS320F280045 — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash, PGAs, SDFM TMS320F280048-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, PGAs TMS320F280048C-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, Inst TMS320F280049 — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, PGAs, SDFM TMS320F280049-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, PGAs TMS320F280049C — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGAs, SDF TMS320F280049C-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, Inst TMS320F28075 — C2000™ 32-bit-MCU mit 120 MHz, FPU, TMU, 512 KB Flash, CLA, SDFM TMS320F28075-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 120 MHz, FPU, TMU, 512 KB Flash-Speicher, CLA, SDFM TMS320F28076 — C2000™ 32-bit MCU mit 120 MHz, FPU, TMU, 512 KB Flash, CLA, CLB, SDFM TMS320F28374D — C2000™ 32-bit-MCU mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 512 KB Flash, EMIF, 12b-ADC TMS320F28374S — C2000™-32-Bit-MCU mit 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 512 kB Flash, EMIF, 12-B-ADC TMS320F28375D — C2000™ 32-bit-MCU mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMIF, 12b-ADC TMS320F28375S — C2000™ 32-Bit-MCU mit 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMIF, 12--ADC TMS320F28375S-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash-Spe TMS320F28376D — C2000™ 32-bit-MCU mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 512 KB Flash, EMIF, 16b-ADC TMS320F28376S — C2000™ 32-bit-MCU, 400 MIPS, 1×CPU, 1×CLA, FPU, TMU, 512 KB Flash, EMIF, 16-Bit-ADC TMS320F28377D — C2000™ 32-bit-MCU mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMIF, 16b-ADC TMS320F28377D-EP — C2000™ Verbessertes Produkt, 32-bit-MCU mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1 MB Flash, EMIF, 16-b TMS320F28377D-Q1 — C2000™-32-Bit-MCU für den Automobilbereich, mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMI TMS320F28377S — C2000™ 32-bit-MCU, 400 MIPS, 1×CPU, 1×CLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMIF, 16-Bit-ADC TMS320F28377S-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash-Spe TMS320F28378D — C2000™-MCU, 32 Bit, 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, CLB, EMIF, 12b-ADC TMS320F28378S — C2000™-MCU, 32 Bit, 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, CLB, EMIF, 12b-ADC TMS320F28379D — C2000™-MCU, 32 Bit, 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, CLB, EMIF, 16b-ADC TMS320F28379D-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash-Spe TMS320F28379S — 32-Bit-MCU C2000™ mit 400 MIPS, 1x CPU, 1x CLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash-Speicher, CLB, EMIF und 1 TMS320F28384D — C2000™ 32-Bit-MCU mit Konnektivitätsmanager, 2x C28x+CLA CPU, 1,5-MB-Flash, FPU64, Ethernet TMS320F28384D-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit Connectivity Manager, 2x C28x + CLA CPU, 1,5 MB Fla TMS320F28384S — C2000™ 32-Bit-MCU mit Konnektivitätsmanager, 1x C28x+CLA CPU, 1,0-MB-Flash, FPU64, Ethernet TMS320F28384S-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit Connectivity Manager, 1x C28x + CLA CPU, 1 MB Flash TMS320F28386D — C2000™ 32-Bit-MCU mit Konnektivitätsmanager, 2x C28x+CLA CPU, 1,5-MB-Flash, FPU64, CLB, Ethernet TMS320F28386D-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit Connectivity Manager, 2x C28x + CLA CPU, 1,5 MB Fla TMS320F28386S — C2000™-32-Bit-MCU mit Konnektivitätsmanager, 1x C28x+CLA CPU, 1,0 MB Flash, FPU64, CLB, Ethernet TMS320F28386S-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit Connectivity Manager, 1x C28x + CLA CPU, 1 MB Flash TMS320F28388D — C2000™-32-Bit-MCU mit Connectivity Manager, 2x C28x+CLACPU, 1,5 MB Flash, FPU64, CLB, ENET, EtherCAT TMS320F28388S — C2000™ 32-Bit-MCU mit Konnektivitätsmanager, 1x C28x+CLA CPU, 1,0-MB-Flash, FPU64, CLB, ENET, EtherC TMS320F28P550SG — C2000™ 32-Bit MCU mit 150 MHz, 512 KB Flash C28x + CLA, fünf ADCs, CLB, AES und NPU TMS320F28P550SJ — C2000™-32-Bit-MCU mit 150 MHz, 1,1 MB Flash C28x + CLA, fünf ADCs, CLB, AES und NPU TMS320F28P559SG-Q1 — C2000™ für die Automobilindustrie, 32-Bit MCU mit 150 MHz, 512 KB Flash C28x + CLA, fünf ADCs, CL TMS320F28P559SJ-Q1 — C2000™-32-Bit-MCU für die Automonilindustrie mit 150 MHz, 1,1 MB Flash C28x + CLA, fünf ADCs, CLB TMS320F28P650DH — C2000 32 Bit-MCU mit 600 MIPS, 2xC28x, 1xCLA CPU, FPU64, 768 KB Flash, 16-b ADC TMS320F28P650DK — C2000™ 32-Bit-MCU, 2x C28x+CLA-CPU, Lock-Step, 1,28-MB-Flash, 16-B-ADC, HRPWM, EtherCAT, CAN-FD, AES TMS320F28P650SH — C2000 32 Bit-MCU mit 400 MIPS, 1xC28x, 1xCLA CPU, FPU64, 768 KB Flash, 16-b ADC TMS320F28P650SK — C2000 32-bit-MCU mit 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 1,28 MB Flash, 16b-ADC, Ethercat TMS320F28P659DH-Q1 — C2000 32 Bit-MCU mit 600 MIPS, 2xC28x, 1xCLA, Lockstep, FPU64, 768 KB Flash, 16-b-ADC für die Automo TMS320F28P659DK-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU, 2 × C28x+CLA-CPU, Lock-Step, 1,28 MB Flash, 16-Bit-ADC, HRPWM, CAN-FD, AES TMS320F28P659SH-Q1 — C2000 32 Bit-MCU mit 400 MIPS, 1xC28x, 1xCLA, FPU64, 768 KB Flash, 16-b-ADC für die Automobilindustr
Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDA-010265 — 750W-Motorwechselrichter mit C2000-™-MCU und MSPM0 Referenzdesign TIDA-010273 — Referenzdesign für Motorinverter 250 W TIDM-02006 — Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI) TIDM-02007 — Zweiachsen-Motorantrieb mit schneller Stromschleife (FCL) und SFRA auf einer einzigen MCU – Referenz TIDM-02010 — Referenzdesign für duale Motorsteuerung mit digital verschachtelter PFC (Leistungsfaktorkorrektur) f TIDM-02012 — Referenzdesign für Hochspannungs-HEV/EV-HLK-eCompressor-Motorsteuerung mit MathWorks® TIDM-02014 — Referenzdesign für hochleistungsfähigen SiC-Traktionsinverter für die Automobilindustrie TIDM-02017 — Referenzdesign für Traktionsinverter für zwei und drei Räder TIDM-1010 — Referenzdesign einer Absolutwertgeber-Masterschnittstelle (BiSS-C) für C2000-MCUs TIDM-1011 — Referenzdesign einer Absolutwertgeber-Masterschnittstelle (Tamagawa-T-Format) für C2000-MCUs
Evaluierungsplatine
BOOSTXL-DRV8323RH — DRV8323RH – dreiphasiger intelligenter Gate-Treiber mit Buck, Shunt-Verstärkern (SPI-Schnittstelle) BOOSTXL-DRV8323RS — DRV8323RS – dreiphasiger intelligenter Gate-Treiber mit Buck, Shunt-Verstärkern (SPI-Schnittstell BOOSTXL-LMG2100-MD — Evaluierungsmodul für Aufwärtswandler LMG2100 DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE Dreiphasen-BLDC – Evaluierungsmodul DRV8316REVM — DRV8316R Evaluierungsmodul für dreiphasigen PWM-Motortreiber DRV8353RS-EVM — DRV8353RS Evaluierungsmodul, dreiphasiger bürstenloser DC-Smart-Gate-Treiber  LAUNCHXL-F280049C — F280049C LaunchPad™ Development Kit C2000™ Piccolo™ MCU LAUNCHXL-F28P55X — C2000™ Echtzeit-MCU F28P55X LaunchPad™ Entwicklungskit TIEVM-MTR-HVINV — C2000™-MCU-Evaluierungsmodul für Hochspannungs-Dreiphasen-Inverter-Motorsteuerung TMDSCNCD2800137 — TMS320F2800137 controlCARD für Evaluierungsmodul TMDSCNCD2800157 — TMDSCNCD2800157 controlCARD – Evaluierungsmodul TMDSCNCD280025C — TMS320F280025C Evaluierungsmodul für C2000™ MCU controlCARD™™ TMDSCNCD28P55X — TMDSCNCD28P55X controlCARD – Evaluierungsmodul TMDSCNCD28P65X — TMS320F28P65X controlCARD – Evaluierungsmodul TMDSHVMTRINSPIN — Hochspannungs-Motorsteuerungskit mit InstaSPIN-FOC und InstaSPIN-MOTION-fähiger Piccolo-MCU
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Veröffentlichungsdatum: 25.04.2025
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C2000-Echtzeit-Mikrocontroller
TMS320F2800132 — C2000™ 32-Bit-MCU mit 100 MHz, 64 KB Flash, FPU, TMU, sechs PWM und Zero CAN TMS320F2800133 — C2000™ 32-Bit-MCU mit 120 MHz, 64 KB Flash, FPU und TMU TMS320F2800135 — C2000™ 32-Bit-MCU mit 120 MHz, 128 KB Flash, FPU und TMU TMS320F2800137 — C2000™ 32-Bit-MCU mit 120 MHz, 256 KB Flash, FPU und TMU TMS320F2800152-Q1 — C2000™ 32-bit MCU, 100 MHz, 64 KB Flash mit CAN-FD, Lockstep ASIL B für die Automobilindustrie TMS320F2800153-Q1 — C2000™ 32-bit MCU 120-MHz 64-KB Flash mit HRPWM, CAN-FD, Lockstep ASIL B für die Automobilindustrie TMS320F2800154-Q1 — C2000™ 32-bit MCU, 100 MHz, 128 KB Flash, mit CAN-FD, Lockstep ASIL B für die Automobilindustrie TMS320F2800155 — C2000™ 32-bit MCU 120 MHz 128-KB-Flashspeicher mit HRPWM, CAN-FD TMS320F2800155-Q1 — C2000™ 32-bit MCU 120-MHz 128-KB Flash mit HRPWM, CAN-FD, Lockstep ASIL B für die Automobilindustrie TMS320F2800156-Q1 — C2000™ 32-bit MCU 100-MHz 256-KB Flash mit CAN-FD, Lockstep ASIL B, für die Automobilindustrie, Grad TMS320F2800157 — C2000™ 32-bit MCU 120 MHz 256-KB-Flashspeicher mit HRPWM, CAN-FD TMS320F2800157-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU für den Automobilbereich 120 MHz 256 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES, CAN-FD TMS320F280021 — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 32 KB Flash TMS320F280021-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 32 KB Flash TMS320F280023 — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 64 KB Flash TMS320F280023-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 64 KB Flash TMS320F280023C — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 64 KB Flash, CLB TMS320F280025 — C2000™-32-Bit-MCU mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 kB Flash TMS320F280025-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash TMS320F280025C — C2000™ 32-bit-MCU mit 100-MHz, FPU, TMU, 128 kb Flash, CLB TMS320F280025C-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, CLB TMS320F280033 — C2000™ 32-Bit-MCU 120 MHz 128 KB Flash, FPU, TMU, AES und CAN-FD TMS320F280034 — C2000™ 32-Bit-MCU, 120 MHz, 128 KB Flashspeicher, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD TMS320F280034-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU für den Automobilbereich 120 MHz 128 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD TMS320F280036-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU für den Automobilbereich 120 MHz 256 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD TMS320F280036C-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU für den Automobilbereich 120 MHz 256 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES und CAN- TMS320F280037 — C2000™ 32-Bit-MCU 120 MHz 256 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD TMS320F280037-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU, 120-MHz, 256-KB-Flashspeicher, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD für die Automobil TMS320F280037C — C2000™ 32-Bit-MCU 120 MHz 256 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES und CAN-FD TMS320F280037C-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU für den Automobilbereich 120 MHz 256 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES und CAN- TMS320F280038-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU für den Automobilbereich 120 MHz 384 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD TMS320F280038C-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU, 120 MHz, 384 KB Flashspeicher, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES und CAN-FD für die Auto TMS320F280039 — C2000™ 32-Bit-MCU, 120-MHz-, 384-KB-Flashspeicher, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD TMS320F280039-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU für den Automobilbereich 120 MHz 384 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD TMS320F280039C — C2000™ 32 Bit-MCU, 120 MHz, 384 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES und CAN-FD TMS320F280039C-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU, 120 MHz, 384 KB Flashspeicher, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES und CAN-FD für die Auto TMS320F280040-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, PGAs, SDF TMS320F280040C-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, InstaSPIN TMS320F280041 — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, CLA, PGAs, SDFM TMS320F280041-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32-Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, PGAs, SDF TMS320F280041C — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, InstaSPIN-FOC, CLB, PGAs, SDFM TMS320F280041C-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, InstaSPIN TMS320F280045 — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash, PGAs, SDFM TMS320F280048-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, PGAs TMS320F280048C-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, Inst TMS320F280049 — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, PGAs, SDFM TMS320F280049-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, PGAs TMS320F280049C — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGAs, SDF TMS320F280049C-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, Inst TMS320F28075 — C2000™ 32-bit-MCU mit 120 MHz, FPU, TMU, 512 KB Flash, CLA, SDFM TMS320F28075-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 120 MHz, FPU, TMU, 512 KB Flash-Speicher, CLA, SDFM TMS320F28076 — C2000™ 32-bit MCU mit 120 MHz, FPU, TMU, 512 KB Flash, CLA, CLB, SDFM TMS320F28374D — C2000™ 32-bit-MCU mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 512 KB Flash, EMIF, 12b-ADC TMS320F28374S — C2000™-32-Bit-MCU mit 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 512 kB Flash, EMIF, 12-B-ADC TMS320F28375D — C2000™ 32-bit-MCU mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMIF, 12b-ADC TMS320F28375S — C2000™ 32-Bit-MCU mit 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMIF, 12--ADC TMS320F28375S-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash-Spe TMS320F28376D — C2000™ 32-bit-MCU mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 512 KB Flash, EMIF, 16b-ADC TMS320F28376S — C2000™ 32-bit-MCU, 400 MIPS, 1×CPU, 1×CLA, FPU, TMU, 512 KB Flash, EMIF, 16-Bit-ADC TMS320F28377D — C2000™ 32-bit-MCU mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMIF, 16b-ADC TMS320F28377D-EP — C2000™ Verbessertes Produkt, 32-bit-MCU mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1 MB Flash, EMIF, 16-b TMS320F28377D-Q1 — C2000™-32-Bit-MCU für den Automobilbereich, mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMI TMS320F28377S — C2000™ 32-bit-MCU, 400 MIPS, 1×CPU, 1×CLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMIF, 16-Bit-ADC TMS320F28377S-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash-Spe TMS320F28378D — C2000™-MCU, 32 Bit, 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, CLB, EMIF, 12b-ADC TMS320F28378S — C2000™-MCU, 32 Bit, 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, CLB, EMIF, 12b-ADC TMS320F28379D — C2000™-MCU, 32 Bit, 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, CLB, EMIF, 16b-ADC TMS320F28379D-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash-Spe TMS320F28379S — 32-Bit-MCU C2000™ mit 400 MIPS, 1x CPU, 1x CLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash-Speicher, CLB, EMIF und 1 TMS320F28384D — C2000™ 32-Bit-MCU mit Konnektivitätsmanager, 2x C28x+CLA CPU, 1,5-MB-Flash, FPU64, Ethernet TMS320F28384D-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit Connectivity Manager, 2x C28x + CLA CPU, 1,5 MB Fla TMS320F28384S — C2000™ 32-Bit-MCU mit Konnektivitätsmanager, 1x C28x+CLA CPU, 1,0-MB-Flash, FPU64, Ethernet TMS320F28384S-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit Connectivity Manager, 1x C28x + CLA CPU, 1 MB Flash TMS320F28386D — C2000™ 32-Bit-MCU mit Konnektivitätsmanager, 2x C28x+CLA CPU, 1,5-MB-Flash, FPU64, CLB, Ethernet TMS320F28386D-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit Connectivity Manager, 2x C28x + CLA CPU, 1,5 MB Fla TMS320F28386S — C2000™-32-Bit-MCU mit Konnektivitätsmanager, 1x C28x+CLA CPU, 1,0 MB Flash, FPU64, CLB, Ethernet TMS320F28386S-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit Connectivity Manager, 1x C28x + CLA CPU, 1 MB Flash TMS320F28388D — C2000™-32-Bit-MCU mit Connectivity Manager, 2x C28x+CLACPU, 1,5 MB Flash, FPU64, CLB, ENET, EtherCAT TMS320F28388S — C2000™ 32-Bit-MCU mit Konnektivitätsmanager, 1x C28x+CLA CPU, 1,0-MB-Flash, FPU64, CLB, ENET, EtherC TMS320F28P550SG — C2000™ 32-Bit MCU mit 150 MHz, 512 KB Flash C28x + CLA, fünf ADCs, CLB, AES und NPU TMS320F28P550SJ — C2000™-32-Bit-MCU mit 150 MHz, 1,1 MB Flash C28x + CLA, fünf ADCs, CLB, AES und NPU TMS320F28P559SG-Q1 — C2000™ für die Automobilindustrie, 32-Bit MCU mit 150 MHz, 512 KB Flash C28x + CLA, fünf ADCs, CL TMS320F28P559SJ-Q1 — C2000™-32-Bit-MCU für die Automonilindustrie mit 150 MHz, 1,1 MB Flash C28x + CLA, fünf ADCs, CLB TMS320F28P650DH — C2000 32 Bit-MCU mit 600 MIPS, 2xC28x, 1xCLA CPU, FPU64, 768 KB Flash, 16-b ADC TMS320F28P650DK — C2000™ 32-Bit-MCU, 2x C28x+CLA-CPU, Lock-Step, 1,28-MB-Flash, 16-B-ADC, HRPWM, EtherCAT, CAN-FD, AES TMS320F28P650SH — C2000 32 Bit-MCU mit 400 MIPS, 1xC28x, 1xCLA CPU, FPU64, 768 KB Flash, 16-b ADC TMS320F28P650SK — C2000 32-bit-MCU mit 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 1,28 MB Flash, 16b-ADC, Ethercat TMS320F28P659DH-Q1 — C2000 32 Bit-MCU mit 600 MIPS, 2xC28x, 1xCLA, Lockstep, FPU64, 768 KB Flash, 16-b-ADC für die Automo TMS320F28P659DK-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU, 2 × C28x+CLA-CPU, Lock-Step, 1,28 MB Flash, 16-Bit-ADC, HRPWM, CAN-FD, AES TMS320F28P659SH-Q1 — C2000 32 Bit-MCU mit 400 MIPS, 1xC28x, 1xCLA, FPU64, 768 KB Flash, 16-b-ADC für die Automobilindustr
Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDA-010265 — 750W-Motorwechselrichter mit C2000-™-MCU und MSPM0 Referenzdesign TIDA-010273 — Referenzdesign für Motorinverter 250 W TIDM-02006 — Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI) TIDM-02007 — Zweiachsen-Motorantrieb mit schneller Stromschleife (FCL) und SFRA auf einer einzigen MCU – Referenz TIDM-02010 — Referenzdesign für duale Motorsteuerung mit digital verschachtelter PFC (Leistungsfaktorkorrektur) f TIDM-02012 — Referenzdesign für Hochspannungs-HEV/EV-HLK-eCompressor-Motorsteuerung mit MathWorks® TIDM-02014 — Referenzdesign für hochleistungsfähigen SiC-Traktionsinverter für die Automobilindustrie TIDM-02017 — Referenzdesign für Traktionsinverter für zwei und drei Räder TIDM-1010 — Referenzdesign einer Absolutwertgeber-Masterschnittstelle (BiSS-C) für C2000-MCUs TIDM-1011 — Referenzdesign einer Absolutwertgeber-Masterschnittstelle (Tamagawa-T-Format) für C2000-MCUs
Evaluierungsplatine
BOOSTXL-DRV8323RH — DRV8323RH – dreiphasiger intelligenter Gate-Treiber mit Buck, Shunt-Verstärkern (SPI-Schnittstelle) BOOSTXL-DRV8323RS — DRV8323RS – dreiphasiger intelligenter Gate-Treiber mit Buck, Shunt-Verstärkern (SPI-Schnittstell BOOSTXL-LMG2100-MD — Evaluierungsmodul für Aufwärtswandler LMG2100 DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE Dreiphasen-BLDC – Evaluierungsmodul DRV8316REVM — DRV8316R Evaluierungsmodul für dreiphasigen PWM-Motortreiber DRV8353RS-EVM — DRV8353RS Evaluierungsmodul, dreiphasiger bürstenloser DC-Smart-Gate-Treiber  LAUNCHXL-F280049C — F280049C LaunchPad™ Development Kit C2000™ Piccolo™ MCU LAUNCHXL-F28P55X — C2000™ Echtzeit-MCU F28P55X LaunchPad™ Entwicklungskit TIEVM-MTR-HVINV — C2000™-MCU-Evaluierungsmodul für Hochspannungs-Dreiphasen-Inverter-Motorsteuerung TMDSCNCD2800137 — TMS320F2800137 controlCARD für Evaluierungsmodul TMDSCNCD2800157 — TMDSCNCD2800157 controlCARD – Evaluierungsmodul TMDSCNCD280025C — TMS320F280025C Evaluierungsmodul für C2000™ MCU controlCARD™™ TMDSCNCD28P55X — TMDSCNCD28P55X controlCARD – Evaluierungsmodul TMDSCNCD28P65X — TMS320F28P65X controlCARD – Evaluierungsmodul TMDSHVMTRINSPIN — Hochspannungs-Motorsteuerungskit mit InstaSPIN-FOC und InstaSPIN-MOTION-fähiger Piccolo-MCU

Versionsinformationen

MotorControl SDK for C2000™ real-time control microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications.

Neuheiten

  • New: Added Edge AI Fan Imbalance detection for F28P55x
  • New: Universal Servo Control project for F28P65x
  • Sensored FOC software based on UMCL framework
  • Supports BOOSTXL-3PHGANINV, DRV83000DRGE-EVM, BOOSTXL-LMG2100-MD, and BOOSTXL-AMC0106-LMG-MD
  • Update: Universal Motor Control Lab supports F28P65x
  • Supports BOOSTXL-DRV8323RS, BOOSTXL-3PHGANINV, DRV8300DRGE-EVM, DRV8353RS-EVM
  • Updated C2000Ware to version 5.04.00.00
Erste Schritte

MSP-MOTOR-CONTROL — MSPM0 Firmware solutions for motor control applications

MSP Motor Control ist eine Sammlung von Software, Tools und Beispielen, mit denen Sie Motoren mit MSPM0 Arm® Cortex® über M0 MCUs und beliebten Motortreiberlösungen innerhalb von maximal 30 Minuten betreiben können.

Die MSP-Motorsteuerung bietet Beispiele für unterstützte Hardwarekits zur (...)

Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Produkte
Arm Cortex-M0+-MCUs
MSPM0G1105 — 80 MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU mit 32 KB Flash, 16 KB SRAM, 2x12 Bit 4 Msps ADC, Operationsverstärke MSPM0G1106 — 80 MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU mit 64 KB Flash, 32 KB SRAM, 2x12 Bit 4 Msps ADC, Operationsverstärker MSPM0G1107 — 80 MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU mit 128 KB Flash, 32 KB SRAM, 2x12 Bit 4 Msps ADC, Operationsverstärk MSPM0G1505 — 80 MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU mit 32 KB Flash 16 KB SRAM 2x4 Msps ADC, 12 Bit DAC, 3xCOMP, 2xOPA, MATH MSPM0G1506 — 80 MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU mit 64 KB Flash 32 KB SRAM 2x4 Msps ADC, 12 Bit DAC, 3xCOMP, 2xOPA, MATH MSPM0G1507 — 80 MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU mit 128 KB Flash 32 KB SRAM 2x4 Msps ADC, 12 Bit DAC, 3xCOMP, 2xOPA, MAT MSPM0G1519 — 80 MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU mit Dual-Bank 512 kB Flash, 128 kB SRAM, 2xADC-DAC, 3xCOMP MSPM0G3105 — 80 MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU mit 32 KB Flash, 16 KB SRAM, 2x12 Bit 4 Msps ADC, Operationsverstärker C MSPM0G3105-Q1 — 80 MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU für die Automobilindustrie mit 32 KB Flash, 16 KB SRAM, 2x12 Bit 4 Msps MSPM0G3106 — 80 MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU mit 64 KB Flash, 32 KB SRAM, 2x12 Bit 4 Msps ADC, Operationsverstärker C MSPM0G3106-Q1 — 80 MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU für die Automobilindustrie mit 64 KB Flash, 32 KB SRAM, 2x12 Bit 4 Msps MSPM0G3107 — 80 MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU mit 128 KB Flash, 32 KB SRAM, 2x12 Bit 4 Msps ADC, Operationsverstärker MSPM0G3107-Q1 — 80 MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU für die Automobilindustrie mit 128 KB Flash, 32 KB SRAM, 2x12 Bit 4 Msps MSPM0G3505 — 80 MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU mit 32 KB Flash, 16 KB SRAM, 2x4 Msps ADC, DAC, 3xCOMP, 2xOPA, CAN-FD MSPM0G3505-Q1 — 80 MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU für die Automobilindustrie mit 32KB Flash, 16KB SRAM, ADC, DAC, COMP, OP MSPM0G3506 — 80 MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU mit 64 KB Flash, 32 KB SRAM, 2x4 Msps ADC, DAC, 3xCOMP, 2xOPA, CAN-FD, M MSPM0G3506-Q1 — 80 MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU für die Automobilindustrie mit 64KB Flash, 32KB SRAM, ADC, DAC, COMP, OP MSPM0G3507 — 80 MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU mit 128 KB Flash, 32 KB SRAM, 2x4 Msps ADC, DAC, 3xCOMP, 2xOPA, CAN-FD, MSPM0G3507-Q1 — 80 MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU für die Automobilindustrie mit 128KB Flash, 32KB SRAM, ADC, DAC, COMP, O MSPM0G3518 — 80 MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU mit Dual-Bank 256 kB Flash, 128 kB SRAM, 2xCAN-FD, 2xADC, DAC, COMP MSPM0G3518-Q1 — ARM® Cortex®-M0+ MCU für die Automobilindustrie, 80 MHz, 256 kB Flash, 128 kB SRAM, 2 CAN, 2 ADC, DA MSPM0G3519-Q1 — ARM® Cortex®-M0+ MCU für die Automobilindustrie, 80 MHz, 512 kB Flash, 128 kB SRAM, 2 CAN, 2 ADC, DA MSPM0L1303 — 32-MHz-Arm® Cortex®-M0+-MCU mit 8 KB Flash, 2 KB SRAM, 12-Bit-ADC, Komparator, OPA MSPM0L1304 — 32-MHz-Arm® Cortex®-M0+-MCU mit 16 KB Flash, 2 KB SRAM, 12-Bit-ADC, Komparator, OPA MSPM0L1304-Q1 — 32-MHz-Arm® Cortex®-M0+ für die Automobilindustrie mit 16 KB Flash, 2 KB RAM, 12-Bit-ADC, OPA, LIN MSPM0L1305 — 32-MHz-Arm® Cortex®-M0+-MCU mit 32 KB Flash, 4 KB SRAM, 12-Bit-ADC, Komparator, OPA MSPM0L1305-Q1 — 32-MHz-Arm® Cortex-M0®+ für die Automobilindustrie, mit 32 KB Flash, 4 KB RAM, 12-Bit-ADC, OPA, LIN MSPM0L1306 — 32-MHz-Arm® Cortex®-M0+-MCU mit 64 KB Flash, 4 KB SRAM, 12-Bit-ADC, Komparator, OPA MSPM0L1306-Q1 — 32-MHz-Arm® Cortex-M0®+ für die Automobilindustrie, mit 64 KB Flash, 4 KB RAM, 12-Bit-ADC, OPA, LIN MSPM0L1343 — 32-MHz-Arm® Cortex®-M0+-MCU mit 8 KB Flash, 2 KB SRAM, 12-Bit-ADC, Komparator, TIA MSPM0L1344 — 32-MHz-Arm® Cortex®-M0+-MCU mit 16 KB Flash, 2 KB SRAM, 12-Bit-ADC, Komparator, TIA MSPM0L1345 — 32-MHz-Arm® Cortex®-M0+-MCU mit 32 KB Flash, 4 KB SRAM, 12-Bit-ADC, Komparator, TIA MSPM0L1346 — 32-MHz-Arm® Cortex®-M0+-MCU mit 64 KB Flash, 4 KB SRAM, 12-Bit-ADC, Komparator, TIA
Halbleiter
MSPM0G1518 — 80 MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU mit Dual-Bank 256 kB Flash, 128 kB SRAM, 2xADC-DAC, 3xCOMP MSPM0G3519 — 80 MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU mit Dual-Bank 512 kB Flash, 128 kB SRAM, 2xCAN-FD, 2xADC, DAC, COMP
Treiber für Gleichstrom-Bürstenmotoren
DRV8706-Q1 — Intelligenter 40 V-H-Brücken-Gate-Treiber mit Offline-Diagnose und Inline-Strommessverstärker für
Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDA-010250 — Bürstenloser Gleichstrom-Motorumrichter, 1-kW – Referenzdesign TIDA-010251 — Bürstenloser Gleichstrom-Motorumrichter, 18 V, 600 W – Referenzdesign TIDA-010265 — 750W-Motorwechselrichter mit C2000-™-MCU und MSPM0 Referenzdesign
Evaluierungsplatine
BOOSTXL-DRV8323RH — DRV8323RH – dreiphasiger intelligenter Gate-Treiber mit Buck, Shunt-Verstärkern (SPI-Schnittstelle) BOOSTXL-DRV8323RS — DRV8323RS – dreiphasiger intelligenter Gate-Treiber mit Buck, Shunt-Verstärkern (SPI-Schnittstell DRV8300DIPW-EVM — DRV8300DIPW-Evaluierungsmodul für dreiphasige BLDC DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE Dreiphasen-BLDC – Evaluierungsmodul DRV8311HEVM — DRV8311H Evaluierungsmodul für dreiphasigen PWM-Motortreiber DRV8316REVM — DRV8316R Evaluierungsmodul für dreiphasigen PWM-Motortreiber DRV8317HEVM — Evaluierungsmodul DRV8317 für dreiphasigen bürstenlosen DC (BLDC)-Gate-Treiber DRV8328AEVM — DRV8328A Evaluierungsmodul für dreiphasigen PWM-Motortreiber DRV8329AEVM — DRV8329A Evaluierungsmodul für dreiphasigen BLDC-Gate-Treiber DRV8353RH-EVM — DRV8353RH-Evaluierungsmodul, dreiphasiger bürstenloser DC-Smart-Gate-Treiber DRV8353RS-EVM — DRV8353RS Evaluierungsmodul, dreiphasiger bürstenloser DC-Smart-Gate-Treiber  DRV8411AEVM — Evaluierungsmodul DRV8411A für Dual H-Brücken-Motortreiber mit Stromregelung DRV8706S-Q1EVM — EVM für H-Brücken-Smart-Gate-Treiber für den Automobilbereich mit Strommessverstärker mit breitem DRV8889-Q1EVM — DRV8889-Q1 Evaluierungsmodul für einen Schrittmotortreiber für die Automobilindustrie mit 1/256-Mikr LP-MSPM0G3507 — MSPM0G3507 LaunchPad™-Entwicklungskit für 80-MHz-Arm® Cortex®-M0+ MCU LP-MSPM0G3519 — LP-MSPM0G3519 – Evaluierungsmodul LP-MSPM0L1306 — MSPM0L1306 LaunchPad™-Entwicklungskit für 32-MHz-Arm® Cortex®-M0+ MCU
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MSP-MOTOR-CONTROL — MSPM0 Firmware solutions for motor control applications

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Version: 2.04.00.00
Veröffentlichungsdatum: 28.02.2025
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Universal FOC Motor Control Firmware (MSPM0Gx5xx)  — 0 K

Universal FOC Motor Control Library

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PMSM Sensorless FOC Firmware (MSPM0Gx5xx)  — 0 K

Sensorless FOC firmware for MSPM0Gx5xx + Motor Driver solutions

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PMSM HALL Sensored FOC Firmware (MSPM0Gx5xx)  — 0 K

Hall Sensor Based FOC firmware for MSPM0Gx5xx + Motor Driver solutions

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BLDC Sensored Trap Firmware (MSPM0G)  — 0 K

BLDC sensored trap firmware for MSPM0G + DRV83xx motor drivers

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BLDC Sensored Trap Firmware (MSPM0L)  — 0 K

BLDC sensored trap firmware for MSPM0L + DRV83xx motor drivers

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Stepper Firmware (MSPM0L)  — 0 K

Stepper motor firmware for MSPM0L + DRV8xxx motor drivers

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Brushed-DC Firmware (MSPM0L)  — 0 K

Brushed-DC firmware for MSPM0L + DRV8xxx motor drivers
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Arm Cortex-M0+-MCUs
MSPM0G1105 — 80 MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU mit 32 KB Flash, 16 KB SRAM, 2x12 Bit 4 Msps ADC, Operationsverstärke MSPM0G1106 — 80 MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU mit 64 KB Flash, 32 KB SRAM, 2x12 Bit 4 Msps ADC, Operationsverstärker MSPM0G1107 — 80 MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU mit 128 KB Flash, 32 KB SRAM, 2x12 Bit 4 Msps ADC, Operationsverstärk MSPM0G1505 — 80 MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU mit 32 KB Flash 16 KB SRAM 2x4 Msps ADC, 12 Bit DAC, 3xCOMP, 2xOPA, MATH MSPM0G1506 — 80 MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU mit 64 KB Flash 32 KB SRAM 2x4 Msps ADC, 12 Bit DAC, 3xCOMP, 2xOPA, MATH MSPM0G1507 — 80 MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU mit 128 KB Flash 32 KB SRAM 2x4 Msps ADC, 12 Bit DAC, 3xCOMP, 2xOPA, MAT MSPM0G1519 — 80 MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU mit Dual-Bank 512 kB Flash, 128 kB SRAM, 2xADC-DAC, 3xCOMP MSPM0G3105 — 80 MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU mit 32 KB Flash, 16 KB SRAM, 2x12 Bit 4 Msps ADC, Operationsverstärker C MSPM0G3105-Q1 — 80 MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU für die Automobilindustrie mit 32 KB Flash, 16 KB SRAM, 2x12 Bit 4 Msps MSPM0G3106 — 80 MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU mit 64 KB Flash, 32 KB SRAM, 2x12 Bit 4 Msps ADC, Operationsverstärker C MSPM0G3106-Q1 — 80 MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU für die Automobilindustrie mit 64 KB Flash, 32 KB SRAM, 2x12 Bit 4 Msps MSPM0G3107 — 80 MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU mit 128 KB Flash, 32 KB SRAM, 2x12 Bit 4 Msps ADC, Operationsverstärker MSPM0G3107-Q1 — 80 MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU für die Automobilindustrie mit 128 KB Flash, 32 KB SRAM, 2x12 Bit 4 Msps MSPM0G3505 — 80 MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU mit 32 KB Flash, 16 KB SRAM, 2x4 Msps ADC, DAC, 3xCOMP, 2xOPA, CAN-FD MSPM0G3505-Q1 — 80 MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU für die Automobilindustrie mit 32KB Flash, 16KB SRAM, ADC, DAC, COMP, OP MSPM0G3506 — 80 MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU mit 64 KB Flash, 32 KB SRAM, 2x4 Msps ADC, DAC, 3xCOMP, 2xOPA, CAN-FD, M MSPM0G3506-Q1 — 80 MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU für die Automobilindustrie mit 64KB Flash, 32KB SRAM, ADC, DAC, COMP, OP MSPM0G3507 — 80 MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU mit 128 KB Flash, 32 KB SRAM, 2x4 Msps ADC, DAC, 3xCOMP, 2xOPA, CAN-FD, MSPM0G3507-Q1 — 80 MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU für die Automobilindustrie mit 128KB Flash, 32KB SRAM, ADC, DAC, COMP, O MSPM0G3518 — 80 MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU mit Dual-Bank 256 kB Flash, 128 kB SRAM, 2xCAN-FD, 2xADC, DAC, COMP MSPM0G3518-Q1 — ARM® Cortex®-M0+ MCU für die Automobilindustrie, 80 MHz, 256 kB Flash, 128 kB SRAM, 2 CAN, 2 ADC, DA MSPM0G3519-Q1 — ARM® Cortex®-M0+ MCU für die Automobilindustrie, 80 MHz, 512 kB Flash, 128 kB SRAM, 2 CAN, 2 ADC, DA MSPM0L1303 — 32-MHz-Arm® Cortex®-M0+-MCU mit 8 KB Flash, 2 KB SRAM, 12-Bit-ADC, Komparator, OPA MSPM0L1304 — 32-MHz-Arm® Cortex®-M0+-MCU mit 16 KB Flash, 2 KB SRAM, 12-Bit-ADC, Komparator, OPA MSPM0L1304-Q1 — 32-MHz-Arm® Cortex®-M0+ für die Automobilindustrie mit 16 KB Flash, 2 KB RAM, 12-Bit-ADC, OPA, LIN MSPM0L1305 — 32-MHz-Arm® Cortex®-M0+-MCU mit 32 KB Flash, 4 KB SRAM, 12-Bit-ADC, Komparator, OPA MSPM0L1305-Q1 — 32-MHz-Arm® Cortex-M0®+ für die Automobilindustrie, mit 32 KB Flash, 4 KB RAM, 12-Bit-ADC, OPA, LIN MSPM0L1306 — 32-MHz-Arm® Cortex®-M0+-MCU mit 64 KB Flash, 4 KB SRAM, 12-Bit-ADC, Komparator, OPA MSPM0L1306-Q1 — 32-MHz-Arm® Cortex-M0®+ für die Automobilindustrie, mit 64 KB Flash, 4 KB RAM, 12-Bit-ADC, OPA, LIN MSPM0L1343 — 32-MHz-Arm® Cortex®-M0+-MCU mit 8 KB Flash, 2 KB SRAM, 12-Bit-ADC, Komparator, TIA MSPM0L1344 — 32-MHz-Arm® Cortex®-M0+-MCU mit 16 KB Flash, 2 KB SRAM, 12-Bit-ADC, Komparator, TIA MSPM0L1345 — 32-MHz-Arm® Cortex®-M0+-MCU mit 32 KB Flash, 4 KB SRAM, 12-Bit-ADC, Komparator, TIA MSPM0L1346 — 32-MHz-Arm® Cortex®-M0+-MCU mit 64 KB Flash, 4 KB SRAM, 12-Bit-ADC, Komparator, TIA
Halbleiter
MSPM0G1518 — 80 MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU mit Dual-Bank 256 kB Flash, 128 kB SRAM, 2xADC-DAC, 3xCOMP MSPM0G3519 — 80 MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU mit Dual-Bank 512 kB Flash, 128 kB SRAM, 2xCAN-FD, 2xADC, DAC, COMP
Treiber für Gleichstrom-Bürstenmotoren
DRV8706-Q1 — Intelligenter 40 V-H-Brücken-Gate-Treiber mit Offline-Diagnose und Inline-Strommessverstärker für
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Referenzdesign
TIDA-010250 — Bürstenloser Gleichstrom-Motorumrichter, 1-kW – Referenzdesign TIDA-010251 — Bürstenloser Gleichstrom-Motorumrichter, 18 V, 600 W – Referenzdesign TIDA-010265 — 750W-Motorwechselrichter mit C2000-™-MCU und MSPM0 Referenzdesign
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BOOSTXL-DRV8323RH — DRV8323RH – dreiphasiger intelligenter Gate-Treiber mit Buck, Shunt-Verstärkern (SPI-Schnittstelle) BOOSTXL-DRV8323RS — DRV8323RS – dreiphasiger intelligenter Gate-Treiber mit Buck, Shunt-Verstärkern (SPI-Schnittstell DRV8300DIPW-EVM — DRV8300DIPW-Evaluierungsmodul für dreiphasige BLDC DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE Dreiphasen-BLDC – Evaluierungsmodul DRV8311HEVM — DRV8311H Evaluierungsmodul für dreiphasigen PWM-Motortreiber DRV8316REVM — DRV8316R Evaluierungsmodul für dreiphasigen PWM-Motortreiber DRV8317HEVM — Evaluierungsmodul DRV8317 für dreiphasigen bürstenlosen DC (BLDC)-Gate-Treiber DRV8328AEVM — DRV8328A Evaluierungsmodul für dreiphasigen PWM-Motortreiber DRV8329AEVM — DRV8329A Evaluierungsmodul für dreiphasigen BLDC-Gate-Treiber DRV8353RH-EVM — DRV8353RH-Evaluierungsmodul, dreiphasiger bürstenloser DC-Smart-Gate-Treiber DRV8353RS-EVM — DRV8353RS Evaluierungsmodul, dreiphasiger bürstenloser DC-Smart-Gate-Treiber  DRV8411AEVM — Evaluierungsmodul DRV8411A für Dual H-Brücken-Motortreiber mit Stromregelung DRV8706S-Q1EVM — EVM für H-Brücken-Smart-Gate-Treiber für den Automobilbereich mit Strommessverstärker mit breitem DRV8889-Q1EVM — DRV8889-Q1 Evaluierungsmodul für einen Schrittmotortreiber für die Automobilindustrie mit 1/256-Mikr LP-MSPM0G3507 — MSPM0G3507 LaunchPad™-Entwicklungskit für 80-MHz-Arm® Cortex®-M0+ MCU LP-MSPM0G3519 — LP-MSPM0G3519 – Evaluierungsmodul LP-MSPM0L1306 — MSPM0L1306 LaunchPad™-Entwicklungskit für 32-MHz-Arm® Cortex®-M0+ MCU

Dokumentation

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MSPM0 Motor Control Application Note

MSPM0 Motor Control Application Note

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Universal FOC Motor Control Tuning Guide

Application Tuning Guide to spin BLDC motors with Universal FOC Motor Control Library

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MSPM0 Universal FOC Motor Control Documentation

Getting started and Hardware Setup user guides for Universal FOC Motor Control Library

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MSPM0 Sensorless FOC Tuning Guide

Tuning Guide for MSPM0 based Sensorless FOC

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MSPM0 PMSM Sensorless FOC Documentation

MSPM0 BLDC Sensorless FOC Documentation

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MSPM0 Hall Sensored FOC Tuning Guide

Application Tuning Guide for MSPM0 Based Hall Sensor FOC

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MSPM0 Sensored FOC Documentation

Getting started and Hardware Setup user guides for Sensored FOC Motor Control Library

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MSPM0 BLDC Sensored Trap Control Documentation

MSPM0 BLDC Sensored Trap Control Documentation

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MSPM0 Stepper Motor Control Documentation

MSPM0 Stepper Motor Control Documentation

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MSPM0 Brushed Motor Control Documentation

MSPM0 Brushed Motor Control Documentation

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MSPM0_HALL_SENSORED_FOC_SW_1.02.00

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MSPM0_SENSORLESS_FOC_SW_2.04.00

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MSPM0_UNIVERSAL_FOC_SW_1.01.00

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MSPM0_SDK_2.04.00.xx_manifest

Versionsinformationen

MSP Motor Control is a collection of software, tools, and examples to spin motors in 30 minutes or less with MSPM0 Arm Cortex M0+ MCUs and popular motor driver solutions. 

MSP Motor Control provides examples for supported hardware kits to spin brushed, stepper, and 3-phase motors with sensored and sensorless control algorithms optimized for performance, integration, and ease-of-use. Spin your motor today by ordering hardware, connecting a motor, and using our Graphical User Interfaces or online code examples.

MSP Motor Control includes:

  • Complete software and evaluation ecosystem for MSPM0 MCU motor control applications inside MSPM0-SDK
  • Support for brushed, stepper, and 3-phase motors with sensored and sensorless algorithms using MSPM0L/MSPM0G devices
  • Getting started collateral to spin a motor in 30 minutes or less optimized for efficiency, power delivery, or speed/torque control 
  • Solutions for field-oriented control (FOC) with a comprehensive suite of features optimized for motor performance
  • Hardware support for reference designs, MSPM0 LaunchPads and TI's portfolio of DRV8xxx motor drivers
  • Future support for code-free GUI-based motor control, communication interfaces, and automatic tuning

 

Neuheiten

  • Support for MSPM0G3519 devices with Sensorless FOC Library, Hall Sensored FOC & Universal FOC . New example projects created for DRV8316 , DRV8323 , DRV8329.
  • Support for Single pin Single Shunt FOC. Updated example projects for DRV8329 & TIDA010251.
GUI für Evaluierungsmodul (EVM)

MCU-MOTOR-CONTROL-GUI — Graphical tool for configuring and tuning motors using ASM devices.

Die MCU-Motorsteuerungs-GUI ist eine Sammlung von Tools, mit denen neue Benutzer im Handumdrehen Motorsteuerungslösungen evaluieren und ihre eigenen Motoren implementieren und konfigurieren können.

Die MCU-Motorsteuerungs-GUI ermöglicht die einfache und schnelle Evaluierung einer Vielzahl (...)

Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDA-010265 — 750W-Motorwechselrichter mit C2000-™-MCU und MSPM0 Referenzdesign TIDM-02010 — Referenzdesign für duale Motorsteuerung mit digital verschachtelter PFC (Leistungsfaktorkorrektur) f
Entwicklungskit
LAUNCHXL-F2800137 — TMS320F2800137 LaunchPad™-Entwicklungskit für C2000™-Echtzeit-MCU
Evaluierungsplatine
TIEVM-MTR-HVINV — C2000™-MCU-Evaluierungsmodul für Hochspannungs-Dreiphasen-Inverter-Motorsteuerung
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Veröffentlichungsdatum: 13.12.2024
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Referenzdesign
TIDA-010265 — 750W-Motorwechselrichter mit C2000-™-MCU und MSPM0 Referenzdesign TIDM-02010 — Referenzdesign für duale Motorsteuerung mit digital verschachtelter PFC (Leistungsfaktorkorrektur) f
Entwicklungskit
LAUNCHXL-F2800137 — TMS320F2800137 LaunchPad™-Entwicklungskit für C2000™-Echtzeit-MCU
Evaluierungsplatine
TIEVM-MTR-HVINV — C2000™-MCU-Evaluierungsmodul für Hochspannungs-Dreiphasen-Inverter-Motorsteuerung

Versionsinformationen

Release of MCU MOTOR CONTROL GUI to ti.com


Supported Devices: F280013x


Supported Reference Designs: TIDM-02010, TIDA-010265 


Supported Boards: TIEVM-MTR-HVINV

Neuheiten

  • Redesigned home page with one-click continue
  • Improved communication bandwidth with C2000 real-time MCU
  • Added support for InstaSPIN motor parameter identification routine for easy motor setup
  • Added support for new board: TIEVM-MTR-HVINV (TIDA-010265)

Technische Dokumentation

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* Designleitfaden 750-W Motor Inverter With C2000 and MSPM0 Reference Design PDF | HTML 20.11.2023

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Software-Entwicklungskit (SDK)
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — MotorControl Software Development Kit (SDK) für C2000™-MCUs MSPM0-SDK — MSPM0 Software-Entwicklungskit (SDK)

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