Home
Design und Entwicklung
Referenzdesigns

TIDM-02006

Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI)

Designdateien

TIDM-02006

Designdateien

Überblick

Dieses Referenzdesign zeigt ein Beispiel für einen verteilten oder dezentralen Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle mit C2000™-Echtzeit-Controllern. Mehrachsen-Servoantriebe werden in vielen Anwendungen eingesetzt, wie z. B. der Fertigungsautomatisierung und Robotern. Die Kosten pro Achse, die Leistung und eine einfache Handhabung sind bei solchen Systemen immer ein großes Anliegen. FSI ist eine kostenoptimierte und zuverlässige Hochgeschwindigkeits-Kommunikationsschnittstelle mit geringem Jitter zur Reihenschaltung mehrerer C2000-Mikrocontroller. In diesem Design dient jeder TMS320F280049 oder TMS320F280025r als Echtzeit-Controller für eine Stromregelschleife bei der verteilten Mehrachsen-Motorsteuerung. Ein einzelner TMS320F28388D führt Positions- und Drehzahlregelschleifen für alle Achsen aus. Derselbe F2838x führt außerdem eine zentrale Motorsteuerungsachse und EtherCAT-Kommunikation aus, wobei die Vielzahl an Kernen genutzt wird. Das Design verwendet unsere vorhandenen EVM-Kits. Die Software wird im C2000WARE-MotorControl-SDK veröffentlicht.

Merkmale
  • Demonstriert die Hochgeschwindigkeitskommunikation unter Verwendung einer schnellen seriellen Schnittstelle (FSI) mit Versatzkompensation zur Echtzeitkommunikation von Geschwindigkeits-, Positions- und Strombefehlsdaten zwischen mehreren Produkten.
  • Implementiert Positions- und Drehzahlregelschleifen auf dem F2838x und Drehmoment-/Stromschleifen auf jedem dezentralen F28004x- oder F28002x-Knoten.
  • Mit einem F2838x können bis zu 16 Achsen verwaltet werden. Start und Stopp jeder Achse können gleichzeitig gesteuert werden. Ermöglicht eine hohe Bandbreite und präzise Steuerung verteilter Mehrachsen-Motorantriebssysteme.
  • Verwendet die F2838x-Funktionalität mehrerer Kerne, um Drehzahl- und Positionssteuerung sowie Datenaustausch mit allen verteilten Knoten über FSI zu implementieren, und führt die Hauptachsen-Motorsteuerung und die EtherCAT-Kommunikation mit dem PC aus
  • Demonstration der PWM-Synchronisierungsfähigkeit über verteilte Achsen hinweg.
  • Integriertes SFRA-Tool zur Unterstützung der Geschwindigkeits- und Stromschleifenanpassung über das Internet.
  • Inkrementelle System-Builds zur schrittweisen Verifizierung der verschiedenen Softwaremodule.
Herunterladen Video mit Transkript ansehen Video

Designdateien und Produkte

Designdateien

Laden Sie sich sofort einsetzbare Systemdateien herunter, um Ihren Designprozess zu beschleunigen.

download Designleitfaden — TIDM-02006
TIDUEV1.PDF (2913 KB)

Überblick über Referenzdesigns und verifizierte Leistungstestdaten

download Bill of materials (BOM) — TIDM-02006
TIDM476.PDF (97 KB)

Vollständige Liste mit Designkomponenten, Referenz-Bezeichnern und Hersteller-/Teilenummern

download Schematic — TIDM-02006
TIDM475.PDF (538 KB)

Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten

Produkte

Enthält TI-Produkte in der Entwicklung und mögliche Alternativen.

C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F280048C-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, Inst

Datenblatt: PDF | HTML
C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F280049-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, PGAs

Datenblatt: PDF | HTML
Galliumnitrid (GaN)-Leistungsstufen

LMG5200 — GaN-Halbbrücken-Leistungsstufe für 80 V

Datenblatt: PDF | HTML
C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F280041C-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, InstaSPIN

Datenblatt: PDF | HTML
C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F280048-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, PGAs

Datenblatt: PDF | HTML
AC/DC- und DC/DC-Wandler (integrierter FET)

LM5018 — Synchroner Abwärtsregler (Buck), 7,5−100 V, großer Vin-Bereich, 300 mA, konstant aktiv

Datenblatt: PDF | HTML
C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F280049 — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, PGAs, SDFM

Datenblatt: PDF | HTML
C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F280041C — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, InstaSPIN-FOC, CLB, PGAs, SDFM

Datenblatt: PDF | HTML
C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F280045 — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash, PGAs, SDFM

Datenblatt: PDF | HTML
C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F280040C-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, InstaSPIN

Datenblatt: PDF | HTML
Isolierte ADCs

AMC1304M25 — Verstärkter isolierter Modulator mit ±250-mV-Eingang, präziser Strommessung und LDO für die Autom

Datenblatt: PDF | HTML
C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F280041 — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, CLA, PGAs, SDFM

Datenblatt: PDF | HTML
C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F280049C — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGAs, SDF

Datenblatt: PDF | HTML
C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F280040-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, PGAs, SDF

Datenblatt: PDF | HTML
C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F280049C-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, Inst

Datenblatt: PDF | HTML
C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F280041-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32-Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, PGAs, SDF

Datenblatt: PDF | HTML
C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F28388D — C2000™-32-Bit-MCU mit Connectivity Manager, 2x C28x+CLACPU, 1,5 MB Flash, FPU64, CLB, ENET, EtherCAT

Datenblatt: PDF | HTML
Isolierte ADCs

AMC1204 — Isolierter Basismodulator mit ±250-mV-Eingang und präziser Strommessung

Datenblatt: PDF | HTML

Entwicklung starten

Hardware

Tochterkarte

BOOSTXL-3PHGANINV — 48-V-Dreiphasen-Inverter mit Shunt-basierter Inline-Motor Phasen-Strommessung – Evaluierungsmodul

Das Evaluierungsmodul BOOSTXL-3PHGANINV implementiert einen dreiphasigen 48-V/10-A-GaN-Inverter mit präziser Inline-Shunt-basierter Phasenstrommessung zur exakten Steuerung von Präzisionsantrieben wie Servoantrieben.
 

Die MathWorks MATLAB- und Simulink-Beispielmodelle beinhalten Folgendes:

EVM-Benutzerhandbuch: PDF
Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDM-02006 — Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI) TIDM-02007 — Zweiachsen-Motorantrieb mit schneller Stromschleife (FCL) und SFRA auf einer einzigen MCU – Referenz
Vorrätig
Begrenzung:
Nicht vorrätig auf TI.com
Nicht verfügbar auf TI.com

BOOSTXL-3PHGANINV — 48-V-Dreiphasen-Inverter mit Shunt-basierter Inline-Motor Phasen-Strommessung – Evaluierungsmodul

close
Aktuelle Version
Version: null
Veröffentlichungsdatum:
open-in-new

Alle Versionen anzeigen

Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDM-02006 — Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI) TIDM-02007 — Zweiachsen-Motorantrieb mit schneller Stromschleife (FCL) und SFRA auf einer einzigen MCU – Referenz
Evaluierungsplatine

LAUNCHXL-F280049C — F280049C LaunchPad™ development kit C2000™ Piccolo™ MCU

LAUNCHXL-F280049C ist eine kostengünstige Entwicklungsplatine für die TI C2000™-Echtzeit-Controller-Serie von F28004x-Bausteinen. Es eignet sich ideal für die Erstevaluierung und das Prototyping und bietet eine standardisierte und benutzerfreundliche Plattform zur Entwicklung Ihrer nächsten (...)
Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDM-02006 — Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI) TIDM-02007 — Zweiachsen-Motorantrieb mit schneller Stromschleife (FCL) und SFRA auf einer einzigen MCU – Referenz TIDM-02011 — Referenzdesign für Live-Firmware-Update mit C2000™-Echtzeit-MCUs TIDM-DC-DC-BUCK — Referenzdesign für digital geregelten, nicht isolierten DC/DC-Abwärtswandler
Evaluierungsplatine
DRV8351EVM — DRV8351 – Evaluierungsmodul DRV8363-Q1EVM — DRV8363-Q1 – Evaluierungsmodul DRV8376EVM — DRV8376 – Evaluierungsmodul
Tochterkarte
BOOSTXL-BUCKCONV — Digital Power Buck Converter BoosterPack
Vorrätig
Begrenzung:
Nicht vorrätig auf TI.com
Nicht verfügbar auf TI.com

LAUNCHXL-F280049C — F280049C LaunchPad™ development kit C2000™ Piccolo™ MCU

close
Aktuelle Version
Version: null
Veröffentlichungsdatum:
open-in-new

Alle Versionen anzeigen

Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDM-02006 — Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI) TIDM-02007 — Zweiachsen-Motorantrieb mit schneller Stromschleife (FCL) und SFRA auf einer einzigen MCU – Referenz TIDM-02011 — Referenzdesign für Live-Firmware-Update mit C2000™-Echtzeit-MCUs TIDM-DC-DC-BUCK — Referenzdesign für digital geregelten, nicht isolierten DC/DC-Abwärtswandler
Evaluierungsplatine
DRV8351EVM — DRV8351 – Evaluierungsmodul DRV8363-Q1EVM — DRV8363-Q1 – Evaluierungsmodul DRV8376EVM — DRV8376 – Evaluierungsmodul
Tochterkarte
BOOSTXL-BUCKCONV — Digital Power Buck Converter BoosterPack
Tochterkarte

TMDSFSIADAPEVM — Fast serial interface (FSI) adapter board evaluation module

Schneller, preiswerter und robuster: 200 Mbit/s Durchsatz über die gesamte Isolierung mit der neuen seriellen Kommunikationstechnologie Fast Serial Interface (FSI)

Bei FSI handelt es sich um eine serielle Kommunikationsperipherie mit geringer Signalanzahl, das auf C2000-Mikrocontrollern (MCUs) zur (...)

Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDM-02006 — Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI)
Vorrätig
Begrenzung:
Nicht vorrätig auf TI.com
Nicht verfügbar auf TI.com

TMDSFSIADAPEVM — Fast serial interface (FSI) adapter board evaluation module

close
Aktuelle Version
Version: null
Veröffentlichungsdatum:
open-in-new

Alle Versionen anzeigen

Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDM-02006 — Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI)
Entwicklungskit

TMDXIDDK379D — C2000 DesignDRIVE-Entwicklungskit für Industriemotorsteuerung

Die DesignDRIVE Development Kit (IDDK)-Hardware bietet ein integriertes Servoantriebsdesign mit vollständiger Leistungsstufe zum Ansteuern eines Hochspannungs-Drehstrommotors und vereinfacht die Evaluierung einer Reihe von Topologien für Positionsrückmeldung, Strommessung und Steuerung.

Die (...)
Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDM-02006 — Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI) TIDM-SERVODRIVE — Referenzdesign für industriellen Servoantrieb und AC-Wechselrichterantrieb
Vorrätig
Begrenzung:
Nicht vorrätig auf TI.com
Nicht verfügbar auf TI.com

TMDXIDDK379D — C2000 DesignDRIVE-Entwicklungskit für Industriemotorsteuerung

close
Aktuelle Version
Version: null
Veröffentlichungsdatum:
open-in-new

Alle Versionen anzeigen

Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDM-02006 — Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI) TIDM-SERVODRIVE — Referenzdesign für industriellen Servoantrieb und AC-Wechselrichterantrieb
Es gelten die allgemeinen Geschäftsbedingungen von TI für Evaluierungsartikel.

Software

Software-Entwicklungskit (SDK)

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

Das MotorControl SDK für C2000™-Mikrocontroller (MCU) ist ein umfassender Satz von Softwareinfrastruktur, Tools und Dokumentationen, mit dem die Entwicklungszeit von Motorsteuerungssystemen mit C2000 Echtzeit-Controllern für verschiedene Dreiphasen-Motorsteuerungsanwendungen minimiert werden soll. (...)

Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Produkte
C2000-Echtzeit-Mikrocontroller
TMS320F2800132 — C2000™ 32-Bit-MCU mit 100 MHz, 64 KB Flash, FPU, TMU, sechs PWM und Zero CAN TMS320F2800133 — C2000™ 32-Bit-MCU mit 120 MHz, 64 KB Flash, FPU und TMU TMS320F2800135 — C2000™ 32-Bit-MCU mit 120 MHz, 128 KB Flash, FPU und TMU TMS320F2800137 — C2000™ 32-Bit-MCU mit 120 MHz, 256 KB Flash, FPU und TMU TMS320F2800152-Q1 — C2000™ 32-bit MCU, 100 MHz, 64 KB Flash mit CAN-FD, Lockstep ASIL B für die Automobilindustrie TMS320F2800153-Q1 — C2000™ 32-bit MCU 120-MHz 64-KB Flash mit HRPWM, CAN-FD, Lockstep ASIL B für die Automobilindustrie TMS320F2800154-Q1 — C2000™ 32-bit MCU, 100 MHz, 128 KB Flash, mit CAN-FD, Lockstep ASIL B für die Automobilindustrie TMS320F2800155 — C2000™ 32-bit MCU 120 MHz 128-KB-Flashspeicher mit HRPWM, CAN-FD TMS320F2800155-Q1 — C2000™ 32-bit MCU 120-MHz 128-KB Flash mit HRPWM, CAN-FD, Lockstep ASIL B für die Automobilindustrie TMS320F2800156-Q1 — C2000™ 32-bit MCU 100-MHz 256-KB Flash mit CAN-FD, Lockstep ASIL B, für die Automobilindustrie, Grad TMS320F2800157 — C2000™ 32-bit MCU 120 MHz 256-KB-Flashspeicher mit HRPWM, CAN-FD TMS320F2800157-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU für den Automobilbereich 120 MHz 256 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES, CAN-FD TMS320F280021 — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 32 KB Flash TMS320F280021-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 32 KB Flash TMS320F280023 — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 64 KB Flash TMS320F280023-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 64 KB Flash TMS320F280023C — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 64 KB Flash, CLB TMS320F280025 — C2000™-32-Bit-MCU mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 kB Flash TMS320F280025-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash TMS320F280025C — C2000™ 32-bit-MCU mit 100-MHz, FPU, TMU, 128 kb Flash, CLB TMS320F280025C-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, CLB TMS320F280033 — C2000™ 32-Bit-MCU 120 MHz 128 KB Flash, FPU, TMU, AES und CAN-FD TMS320F280034 — C2000™ 32-Bit-MCU, 120 MHz, 128 KB Flashspeicher, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD TMS320F280034-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU für den Automobilbereich 120 MHz 128 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD TMS320F280036-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU für den Automobilbereich 120 MHz 256 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD TMS320F280036C-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU für den Automobilbereich 120 MHz 256 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES und CAN- TMS320F280037 — C2000™ 32-Bit-MCU 120 MHz 256 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD TMS320F280037-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU, 120-MHz, 256-KB-Flashspeicher, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD für die Automobil TMS320F280037C — C2000™ 32-Bit-MCU 120 MHz 256 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES und CAN-FD TMS320F280037C-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU für den Automobilbereich 120 MHz 256 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES und CAN- TMS320F280038-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU für den Automobilbereich 120 MHz 384 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD TMS320F280038C-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU, 120 MHz, 384 KB Flashspeicher, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES und CAN-FD für die Auto TMS320F280039 — C2000™ 32-Bit-MCU, 120-MHz-, 384-KB-Flashspeicher, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD TMS320F280039-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU für den Automobilbereich 120 MHz 384 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD TMS320F280039C — C2000™ 32 Bit-MCU, 120 MHz, 384 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES und CAN-FD TMS320F280039C-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU, 120 MHz, 384 KB Flashspeicher, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES und CAN-FD für die Auto TMS320F280040-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, PGAs, SDF TMS320F280040C-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, InstaSPIN TMS320F280041 — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, CLA, PGAs, SDFM TMS320F280041-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32-Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, PGAs, SDF TMS320F280041C — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, InstaSPIN-FOC, CLB, PGAs, SDFM TMS320F280041C-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, InstaSPIN TMS320F280045 — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash, PGAs, SDFM TMS320F280048-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, PGAs TMS320F280048C-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, Inst TMS320F280049 — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, PGAs, SDFM TMS320F280049-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, PGAs TMS320F280049C — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGAs, SDF TMS320F280049C-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, Inst TMS320F28075 — C2000™ 32-bit-MCU mit 120 MHz, FPU, TMU, 512 KB Flash, CLA, SDFM TMS320F28075-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 120 MHz, FPU, TMU, 512 KB Flash-Speicher, CLA, SDFM TMS320F28076 — C2000™ 32-bit MCU mit 120 MHz, FPU, TMU, 512 KB Flash, CLA, CLB, SDFM TMS320F28374D — C2000™ 32-bit-MCU mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 512 KB Flash, EMIF, 12b-ADC TMS320F28374S — C2000™-32-Bit-MCU mit 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 512 kB Flash, EMIF, 12-B-ADC TMS320F28375D — C2000™ 32-bit-MCU mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMIF, 12b-ADC TMS320F28375S — C2000™ 32-Bit-MCU mit 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMIF, 12--ADC TMS320F28375S-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash-Spe TMS320F28376D — C2000™ 32-bit-MCU mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 512 KB Flash, EMIF, 16b-ADC TMS320F28376S — C2000™ 32-bit-MCU, 400 MIPS, 1×CPU, 1×CLA, FPU, TMU, 512 KB Flash, EMIF, 16-Bit-ADC TMS320F28377D — C2000™ 32-bit-MCU mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMIF, 16b-ADC TMS320F28377D-EP — C2000™ Verbessertes Produkt, 32-bit-MCU mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1 MB Flash, EMIF, 16-b TMS320F28377D-Q1 — C2000™-32-Bit-MCU für den Automobilbereich, mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMI TMS320F28377S — C2000™ 32-bit-MCU, 400 MIPS, 1×CPU, 1×CLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMIF, 16-Bit-ADC TMS320F28377S-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash-Spe TMS320F28378D — C2000™-MCU, 32 Bit, 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, CLB, EMIF, 12b-ADC TMS320F28378S — C2000™-MCU, 32 Bit, 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, CLB, EMIF, 12b-ADC TMS320F28379D — C2000™-MCU, 32 Bit, 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, CLB, EMIF, 16b-ADC TMS320F28379D-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash-Spe TMS320F28379S — 32-Bit-MCU C2000™ mit 400 MIPS, 1x CPU, 1x CLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash-Speicher, CLB, EMIF und 1 TMS320F28384D — C2000™ 32-Bit-MCU mit Konnektivitätsmanager, 2x C28x+CLA CPU, 1,5-MB-Flash, FPU64, Ethernet TMS320F28384D-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit Connectivity Manager, 2x C28x + CLA CPU, 1,5 MB Fla TMS320F28384S — C2000™ 32-Bit-MCU mit Konnektivitätsmanager, 1x C28x+CLA CPU, 1,0-MB-Flash, FPU64, Ethernet TMS320F28384S-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit Connectivity Manager, 1x C28x + CLA CPU, 1 MB Flash TMS320F28386D — C2000™ 32-Bit-MCU mit Konnektivitätsmanager, 2x C28x+CLA CPU, 1,5-MB-Flash, FPU64, CLB, Ethernet TMS320F28386D-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit Connectivity Manager, 2x C28x + CLA CPU, 1,5 MB Fla TMS320F28386S — C2000™-32-Bit-MCU mit Konnektivitätsmanager, 1x C28x+CLA CPU, 1,0 MB Flash, FPU64, CLB, Ethernet TMS320F28386S-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit Connectivity Manager, 1x C28x + CLA CPU, 1 MB Flash TMS320F28388D — C2000™-32-Bit-MCU mit Connectivity Manager, 2x C28x+CLACPU, 1,5 MB Flash, FPU64, CLB, ENET, EtherCAT TMS320F28388S — C2000™ 32-Bit-MCU mit Konnektivitätsmanager, 1x C28x+CLA CPU, 1,0-MB-Flash, FPU64, CLB, ENET, EtherC TMS320F28P550SG — C2000™ 32-Bit MCU mit 150 MHz, 512 KB Flash C28x + CLA, fünf ADCs, CLB, AES und NPU TMS320F28P550SJ — C2000™-32-Bit-MCU mit 150 MHz, 1,1 MB Flash C28x + CLA, fünf ADCs, CLB, AES und NPU TMS320F28P559SG-Q1 — C2000™ für die Automobilindustrie, 32-Bit MCU mit 150 MHz, 512 KB Flash C28x + CLA, fünf ADCs, CL TMS320F28P559SJ-Q1 — C2000™-32-Bit-MCU für die Automonilindustrie mit 150 MHz, 1,1 MB Flash C28x + CLA, fünf ADCs, CLB TMS320F28P650DH — C2000 32 Bit-MCU mit 600 MIPS, 2xC28x, 1xCLA CPU, FPU64, 768 KB Flash, 16-b ADC TMS320F28P650DK — C2000™ 32-Bit-MCU, 2x C28x+CLA-CPU, Lock-Step, 1,28-MB-Flash, 16-B-ADC, HRPWM, EtherCAT, CAN-FD, AES TMS320F28P650SH — C2000 32 Bit-MCU mit 400 MIPS, 1xC28x, 1xCLA CPU, FPU64, 768 KB Flash, 16-b ADC TMS320F28P650SK — C2000 32-bit-MCU mit 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 1,28 MB Flash, 16b-ADC, Ethercat TMS320F28P659DH-Q1 — C2000 32 Bit-MCU mit 600 MIPS, 2xC28x, 1xCLA, Lockstep, FPU64, 768 KB Flash, 16-b-ADC für die Automo TMS320F28P659DK-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU, 2 × C28x+CLA-CPU, Lock-Step, 1,28 MB Flash, 16-Bit-ADC, HRPWM, CAN-FD, AES TMS320F28P659SH-Q1 — C2000 32 Bit-MCU mit 400 MIPS, 1xC28x, 1xCLA, FPU64, 768 KB Flash, 16-b-ADC für die Automobilindustr
Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDA-010265 — 750W-Motorwechselrichter mit C2000-™-MCU und MSPM0 Referenzdesign TIDA-010273 — Referenzdesign für Motorinverter 250 W TIDM-02006 — Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI) TIDM-02007 — Zweiachsen-Motorantrieb mit schneller Stromschleife (FCL) und SFRA auf einer einzigen MCU – Referenz TIDM-02010 — Referenzdesign für duale Motorsteuerung mit digital verschachtelter PFC (Leistungsfaktorkorrektur) f TIDM-02012 — Referenzdesign für Hochspannungs-HEV/EV-HLK-eCompressor-Motorsteuerung mit MathWorks® TIDM-02014 — Referenzdesign für hochleistungsfähigen SiC-Traktionsinverter für die Automobilindustrie TIDM-02017 — Referenzdesign für Traktionsinverter für zwei und drei Räder TIDM-1010 — Referenzdesign einer Absolutwertgeber-Masterschnittstelle (BiSS-C) für C2000-MCUs TIDM-1011 — Referenzdesign einer Absolutwertgeber-Masterschnittstelle (Tamagawa-T-Format) für C2000-MCUs
Evaluierungsplatine
BOOSTXL-DRV8323RH — DRV8323RH – dreiphasiger intelligenter Gate-Treiber mit Buck, Shunt-Verstärkern (SPI-Schnittstelle) BOOSTXL-DRV8323RS — DRV8323RS – dreiphasiger intelligenter Gate-Treiber mit Buck, Shunt-Verstärkern (SPI-Schnittstell BOOSTXL-LMG2100-MD — Evaluierungsmodul für Aufwärtswandler LMG2100 DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE Dreiphasen-BLDC – Evaluierungsmodul DRV8316REVM — DRV8316R Evaluierungsmodul für dreiphasigen PWM-Motortreiber DRV8353RS-EVM — DRV8353RS Evaluierungsmodul, dreiphasiger bürstenloser DC-Smart-Gate-Treiber  LAUNCHXL-F280049C — F280049C LaunchPad™ Development Kit C2000™ Piccolo™ MCU LAUNCHXL-F28P55X — C2000™ Echtzeit-MCU F28P55X LaunchPad™ Entwicklungskit TIEVM-MTR-HVINV — C2000™-MCU-Evaluierungsmodul für Hochspannungs-Dreiphasen-Inverter-Motorsteuerung TMDSCNCD2800137 — TMS320F2800137 controlCARD für Evaluierungsmodul TMDSCNCD2800157 — TMDSCNCD2800157 controlCARD – Evaluierungsmodul TMDSCNCD280025C — TMS320F280025C Evaluierungsmodul für C2000™ MCU controlCARD™™ TMDSCNCD28P55X — TMDSCNCD28P55X controlCARD – Evaluierungsmodul TMDSCNCD28P65X — TMS320F28P65X controlCARD – Evaluierungsmodul TMDSHVMTRINSPIN — Hochspannungs-Motorsteuerungskit mit InstaSPIN-FOC und InstaSPIN-MOTION-fähiger Piccolo-MCU
Durchsuchen Download-Optionen

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

close
Aktuelle Version
Version: 5.04.00.00
Veröffentlichungsdatum: 25.04.2025
open-in-new

Versionshinweise

open-in-new

Alle Versionen anzeigen

lock

C2000Ware_MotorControl_SDK_5_04_00_00_setup.exe  — 561602 K

SHA-256-Prüfsumme
lock = Nur mit Exportgenehmigung (1 Minute)
Produkte
C2000-Echtzeit-Mikrocontroller
TMS320F2800132 — C2000™ 32-Bit-MCU mit 100 MHz, 64 KB Flash, FPU, TMU, sechs PWM und Zero CAN TMS320F2800133 — C2000™ 32-Bit-MCU mit 120 MHz, 64 KB Flash, FPU und TMU TMS320F2800135 — C2000™ 32-Bit-MCU mit 120 MHz, 128 KB Flash, FPU und TMU TMS320F2800137 — C2000™ 32-Bit-MCU mit 120 MHz, 256 KB Flash, FPU und TMU TMS320F2800152-Q1 — C2000™ 32-bit MCU, 100 MHz, 64 KB Flash mit CAN-FD, Lockstep ASIL B für die Automobilindustrie TMS320F2800153-Q1 — C2000™ 32-bit MCU 120-MHz 64-KB Flash mit HRPWM, CAN-FD, Lockstep ASIL B für die Automobilindustrie TMS320F2800154-Q1 — C2000™ 32-bit MCU, 100 MHz, 128 KB Flash, mit CAN-FD, Lockstep ASIL B für die Automobilindustrie TMS320F2800155 — C2000™ 32-bit MCU 120 MHz 128-KB-Flashspeicher mit HRPWM, CAN-FD TMS320F2800155-Q1 — C2000™ 32-bit MCU 120-MHz 128-KB Flash mit HRPWM, CAN-FD, Lockstep ASIL B für die Automobilindustrie TMS320F2800156-Q1 — C2000™ 32-bit MCU 100-MHz 256-KB Flash mit CAN-FD, Lockstep ASIL B, für die Automobilindustrie, Grad TMS320F2800157 — C2000™ 32-bit MCU 120 MHz 256-KB-Flashspeicher mit HRPWM, CAN-FD TMS320F2800157-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU für den Automobilbereich 120 MHz 256 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES, CAN-FD TMS320F280021 — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 32 KB Flash TMS320F280021-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 32 KB Flash TMS320F280023 — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 64 KB Flash TMS320F280023-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 64 KB Flash TMS320F280023C — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 64 KB Flash, CLB TMS320F280025 — C2000™-32-Bit-MCU mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 kB Flash TMS320F280025-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash TMS320F280025C — C2000™ 32-bit-MCU mit 100-MHz, FPU, TMU, 128 kb Flash, CLB TMS320F280025C-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, CLB TMS320F280033 — C2000™ 32-Bit-MCU 120 MHz 128 KB Flash, FPU, TMU, AES und CAN-FD TMS320F280034 — C2000™ 32-Bit-MCU, 120 MHz, 128 KB Flashspeicher, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD TMS320F280034-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU für den Automobilbereich 120 MHz 128 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD TMS320F280036-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU für den Automobilbereich 120 MHz 256 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD TMS320F280036C-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU für den Automobilbereich 120 MHz 256 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES und CAN- TMS320F280037 — C2000™ 32-Bit-MCU 120 MHz 256 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD TMS320F280037-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU, 120-MHz, 256-KB-Flashspeicher, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD für die Automobil TMS320F280037C — C2000™ 32-Bit-MCU 120 MHz 256 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES und CAN-FD TMS320F280037C-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU für den Automobilbereich 120 MHz 256 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES und CAN- TMS320F280038-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU für den Automobilbereich 120 MHz 384 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD TMS320F280038C-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU, 120 MHz, 384 KB Flashspeicher, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES und CAN-FD für die Auto TMS320F280039 — C2000™ 32-Bit-MCU, 120-MHz-, 384-KB-Flashspeicher, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD TMS320F280039-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU für den Automobilbereich 120 MHz 384 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, AES und CAN-FD TMS320F280039C — C2000™ 32 Bit-MCU, 120 MHz, 384 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES und CAN-FD TMS320F280039C-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU, 120 MHz, 384 KB Flashspeicher, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES und CAN-FD für die Auto TMS320F280040-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, PGAs, SDF TMS320F280040C-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, InstaSPIN TMS320F280041 — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, CLA, PGAs, SDFM TMS320F280041-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32-Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, PGAs, SDF TMS320F280041C — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, InstaSPIN-FOC, CLB, PGAs, SDFM TMS320F280041C-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash-Speicher, InstaSPIN TMS320F280045 — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash, PGAs, SDFM TMS320F280048-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, PGAs TMS320F280048C-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, Inst TMS320F280049 — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, PGAs, SDFM TMS320F280049-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, PGAs TMS320F280049C — C2000™-MCU, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGAs, SDF TMS320F280049C-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash-Speicher, CLA, Inst TMS320F28075 — C2000™ 32-bit-MCU mit 120 MHz, FPU, TMU, 512 KB Flash, CLA, SDFM TMS320F28075-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 120 MHz, FPU, TMU, 512 KB Flash-Speicher, CLA, SDFM TMS320F28076 — C2000™ 32-bit MCU mit 120 MHz, FPU, TMU, 512 KB Flash, CLA, CLB, SDFM TMS320F28374D — C2000™ 32-bit-MCU mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 512 KB Flash, EMIF, 12b-ADC TMS320F28374S — C2000™-32-Bit-MCU mit 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 512 kB Flash, EMIF, 12-B-ADC TMS320F28375D — C2000™ 32-bit-MCU mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMIF, 12b-ADC TMS320F28375S — C2000™ 32-Bit-MCU mit 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMIF, 12--ADC TMS320F28375S-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash-Spe TMS320F28376D — C2000™ 32-bit-MCU mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 512 KB Flash, EMIF, 16b-ADC TMS320F28376S — C2000™ 32-bit-MCU, 400 MIPS, 1×CPU, 1×CLA, FPU, TMU, 512 KB Flash, EMIF, 16-Bit-ADC TMS320F28377D — C2000™ 32-bit-MCU mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMIF, 16b-ADC TMS320F28377D-EP — C2000™ Verbessertes Produkt, 32-bit-MCU mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1 MB Flash, EMIF, 16-b TMS320F28377D-Q1 — C2000™-32-Bit-MCU für den Automobilbereich, mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMI TMS320F28377S — C2000™ 32-bit-MCU, 400 MIPS, 1×CPU, 1×CLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMIF, 16-Bit-ADC TMS320F28377S-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash-Spe TMS320F28378D — C2000™-MCU, 32 Bit, 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, CLB, EMIF, 12b-ADC TMS320F28378S — C2000™-MCU, 32 Bit, 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, CLB, EMIF, 12b-ADC TMS320F28379D — C2000™-MCU, 32 Bit, 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, CLB, EMIF, 16b-ADC TMS320F28379D-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash-Spe TMS320F28379S — 32-Bit-MCU C2000™ mit 400 MIPS, 1x CPU, 1x CLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash-Speicher, CLB, EMIF und 1 TMS320F28384D — C2000™ 32-Bit-MCU mit Konnektivitätsmanager, 2x C28x+CLA CPU, 1,5-MB-Flash, FPU64, Ethernet TMS320F28384D-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit Connectivity Manager, 2x C28x + CLA CPU, 1,5 MB Fla TMS320F28384S — C2000™ 32-Bit-MCU mit Konnektivitätsmanager, 1x C28x+CLA CPU, 1,0-MB-Flash, FPU64, Ethernet TMS320F28384S-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit Connectivity Manager, 1x C28x + CLA CPU, 1 MB Flash TMS320F28386D — C2000™ 32-Bit-MCU mit Konnektivitätsmanager, 2x C28x+CLA CPU, 1,5-MB-Flash, FPU64, CLB, Ethernet TMS320F28386D-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit Connectivity Manager, 2x C28x + CLA CPU, 1,5 MB Fla TMS320F28386S — C2000™-32-Bit-MCU mit Konnektivitätsmanager, 1x C28x+CLA CPU, 1,0 MB Flash, FPU64, CLB, Ethernet TMS320F28386S-Q1 — C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit Connectivity Manager, 1x C28x + CLA CPU, 1 MB Flash TMS320F28388D — C2000™-32-Bit-MCU mit Connectivity Manager, 2x C28x+CLACPU, 1,5 MB Flash, FPU64, CLB, ENET, EtherCAT TMS320F28388S — C2000™ 32-Bit-MCU mit Konnektivitätsmanager, 1x C28x+CLA CPU, 1,0-MB-Flash, FPU64, CLB, ENET, EtherC TMS320F28P550SG — C2000™ 32-Bit MCU mit 150 MHz, 512 KB Flash C28x + CLA, fünf ADCs, CLB, AES und NPU TMS320F28P550SJ — C2000™-32-Bit-MCU mit 150 MHz, 1,1 MB Flash C28x + CLA, fünf ADCs, CLB, AES und NPU TMS320F28P559SG-Q1 — C2000™ für die Automobilindustrie, 32-Bit MCU mit 150 MHz, 512 KB Flash C28x + CLA, fünf ADCs, CL TMS320F28P559SJ-Q1 — C2000™-32-Bit-MCU für die Automonilindustrie mit 150 MHz, 1,1 MB Flash C28x + CLA, fünf ADCs, CLB TMS320F28P650DH — C2000 32 Bit-MCU mit 600 MIPS, 2xC28x, 1xCLA CPU, FPU64, 768 KB Flash, 16-b ADC TMS320F28P650DK — C2000™ 32-Bit-MCU, 2x C28x+CLA-CPU, Lock-Step, 1,28-MB-Flash, 16-B-ADC, HRPWM, EtherCAT, CAN-FD, AES TMS320F28P650SH — C2000 32 Bit-MCU mit 400 MIPS, 1xC28x, 1xCLA CPU, FPU64, 768 KB Flash, 16-b ADC TMS320F28P650SK — C2000 32-bit-MCU mit 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 1,28 MB Flash, 16b-ADC, Ethercat TMS320F28P659DH-Q1 — C2000 32 Bit-MCU mit 600 MIPS, 2xC28x, 1xCLA, Lockstep, FPU64, 768 KB Flash, 16-b-ADC für die Automo TMS320F28P659DK-Q1 — C2000™ 32-Bit-MCU, 2 × C28x+CLA-CPU, Lock-Step, 1,28 MB Flash, 16-Bit-ADC, HRPWM, CAN-FD, AES TMS320F28P659SH-Q1 — C2000 32 Bit-MCU mit 400 MIPS, 1xC28x, 1xCLA, FPU64, 768 KB Flash, 16-b-ADC für die Automobilindustr
Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDA-010265 — 750W-Motorwechselrichter mit C2000-™-MCU und MSPM0 Referenzdesign TIDA-010273 — Referenzdesign für Motorinverter 250 W TIDM-02006 — Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI) TIDM-02007 — Zweiachsen-Motorantrieb mit schneller Stromschleife (FCL) und SFRA auf einer einzigen MCU – Referenz TIDM-02010 — Referenzdesign für duale Motorsteuerung mit digital verschachtelter PFC (Leistungsfaktorkorrektur) f TIDM-02012 — Referenzdesign für Hochspannungs-HEV/EV-HLK-eCompressor-Motorsteuerung mit MathWorks® TIDM-02014 — Referenzdesign für hochleistungsfähigen SiC-Traktionsinverter für die Automobilindustrie TIDM-02017 — Referenzdesign für Traktionsinverter für zwei und drei Räder TIDM-1010 — Referenzdesign einer Absolutwertgeber-Masterschnittstelle (BiSS-C) für C2000-MCUs TIDM-1011 — Referenzdesign einer Absolutwertgeber-Masterschnittstelle (Tamagawa-T-Format) für C2000-MCUs
Evaluierungsplatine
BOOSTXL-DRV8323RH — DRV8323RH – dreiphasiger intelligenter Gate-Treiber mit Buck, Shunt-Verstärkern (SPI-Schnittstelle) BOOSTXL-DRV8323RS — DRV8323RS – dreiphasiger intelligenter Gate-Treiber mit Buck, Shunt-Verstärkern (SPI-Schnittstell BOOSTXL-LMG2100-MD — Evaluierungsmodul für Aufwärtswandler LMG2100 DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE Dreiphasen-BLDC – Evaluierungsmodul DRV8316REVM — DRV8316R Evaluierungsmodul für dreiphasigen PWM-Motortreiber DRV8353RS-EVM — DRV8353RS Evaluierungsmodul, dreiphasiger bürstenloser DC-Smart-Gate-Treiber  LAUNCHXL-F280049C — F280049C LaunchPad™ Development Kit C2000™ Piccolo™ MCU LAUNCHXL-F28P55X — C2000™ Echtzeit-MCU F28P55X LaunchPad™ Entwicklungskit TIEVM-MTR-HVINV — C2000™-MCU-Evaluierungsmodul für Hochspannungs-Dreiphasen-Inverter-Motorsteuerung TMDSCNCD2800137 — TMS320F2800137 controlCARD für Evaluierungsmodul TMDSCNCD2800157 — TMDSCNCD2800157 controlCARD – Evaluierungsmodul TMDSCNCD280025C — TMS320F280025C Evaluierungsmodul für C2000™ MCU controlCARD™™ TMDSCNCD28P55X — TMDSCNCD28P55X controlCARD – Evaluierungsmodul TMDSCNCD28P65X — TMS320F28P65X controlCARD – Evaluierungsmodul TMDSHVMTRINSPIN — Hochspannungs-Motorsteuerungskit mit InstaSPIN-FOC und InstaSPIN-MOTION-fähiger Piccolo-MCU

Versionsinformationen

MotorControl SDK for C2000™ real-time control microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications.

Neuheiten

  • New: Added Edge AI Fan Imbalance detection for F28P55x
  • New: Universal Servo Control project for F28P65x
  • Sensored FOC software based on UMCL framework
  • Supports BOOSTXL-3PHGANINV, DRV83000DRGE-EVM, BOOSTXL-LMG2100-MD, and BOOSTXL-AMC0106-LMG-MD
  • Update: Universal Motor Control Lab supports F28P65x
  • Supports BOOSTXL-DRV8323RS, BOOSTXL-3PHGANINV, DRV8300DRGE-EVM, DRV8353RS-EVM
  • Updated C2000Ware to version 5.04.00.00
Designtool

SBOC509 — Simulation for Half-Wave Rectifier

Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Produkte
Präzisionsoperationsverstärker (Vos < 1 mV)
OPA2325 — Präz. Dual-ADC z. Anst. v. Op-Amp mit RRIO u. Nulldurchg., rauscharm, gr. Bandbr., ger. Stromverbr.
Universal-Operationsverstärker
OPA322 — Einfacher, rauscharmer (8,5 nV/√Hz) Operationsverstärker, 5,5 V, 20 MHz, 65-mA-Ausgangsstrom
Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDM-02006 — Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI)
Download-Optionen

SBOC509 — Simulation for Half-Wave Rectifier

close
Aktuelle Version
Version: 01.00.00.00
Veröffentlichungsdatum: 01.05.2018
open-in-new

Alle Versionen anzeigen

download

Simulation for Half-Wave Rectifier (zip)  — 363 K

SHA-256-Prüfsumme
Produkte
Präzisionsoperationsverstärker (Vos < 1 mV)
OPA2325 — Präz. Dual-ADC z. Anst. v. Op-Amp mit RRIO u. Nulldurchg., rauscharm, gr. Bandbr., ger. Stromverbr.
Universal-Operationsverstärker
OPA322 — Einfacher, rauscharmer (8,5 nV/√Hz) Operationsverstärker, 5,5 V, 20 MHz, 65-mA-Ausgangsstrom
Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDM-02006 — Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI)

Versionsinformationen

The design resource accessed as www.ti.com/lit/zip/sboc509 or www.ti.com/lit/xx/sboc509/sboc509.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com/tool/download/SBOC509. Please update any bookmarks accordingly.

Designtools und Simulation

Simulationsmodell

SBOMAV4 — TINA-TI Simulation Companion for High-side Current-sensing Circuit

Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Produkte
Präzisionsoperationsverstärker (Vos < 1 mV)
OPA192 — Präzisions-Operationsverstärker mit hoher Spannung, Rail-to-Rail-Eingang/-Ausgang, 5µV. 0,2µV/˚C. OPA2192 — Operationsverstärker, 36 V, PRIO, niedrige Offsetspannung, geringer Eingangs-Bias-Strom, mit e-trim OPA4192 — Präzisions-OpAmps, rauscharm, niedriger Ruhestrom, 36 V, PRI/O, E-Trim™-Serie
Universal-Operationsverstärker
OPA2990 — Energieeffizienter Zweifach-Operationsverstärker, 40 V, 1,1 MHz
Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDM-02006 — Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI)

SBOMAV4 — TINA-TI Simulation Companion for High-side Current-sensing Circuit

close
Aktuelle Version
Version: 01.00.00.0B
Veröffentlichungsdatum: 11.06.2021
open-in-new

Alle Versionen anzeigen

Produkte
Präzisionsoperationsverstärker (Vos < 1 mV)
OPA192 — Präzisions-Operationsverstärker mit hoher Spannung, Rail-to-Rail-Eingang/-Ausgang, 5µV. 0,2µV/˚C. OPA2192 — Operationsverstärker, 36 V, PRIO, niedrige Offsetspannung, geringer Eingangs-Bias-Strom, mit e-trim OPA4192 — Präzisions-OpAmps, rauscharm, niedriger Ruhestrom, 36 V, PRI/O, E-Trim™-Serie
Universal-Operationsverstärker
OPA2990 — Energieeffizienter Zweifach-Operationsverstärker, 40 V, 1,1 MHz
Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDM-02006 — Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI)
Simulationsmodell

SBOMAV5 — TINA-TI Reference Design Companion for Temperature Sensing with PTC Circuit

Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Produkte
Präzisionsoperationsverstärker (Vos < 1 mV)
OPA333 — MicroPower, 1,8 V, 17 µA Nulldrift-CMOS-Präzisions-Operationsverstärker
Universal-Operationsverstärker
TLV9002 — Dual-RRIO-Operationsverstärker, 5,5 V, 1 MHz, für kostenoptimierte Anwendungen
Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDM-02006 — Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI)

SBOMAV5 — TINA-TI Reference Design Companion for Temperature Sensing with PTC Circuit

close
Aktuelle Version
Version: 01.00.00.0B
Veröffentlichungsdatum: 31.03.2021
open-in-new

Alle Versionen anzeigen

Produkte
Präzisionsoperationsverstärker (Vos < 1 mV)
OPA333 — MicroPower, 1,8 V, 17 µA Nulldrift-CMOS-Präzisions-Operationsverstärker
Universal-Operationsverstärker
TLV9002 — Dual-RRIO-Operationsverstärker, 5,5 V, 1 MHz, für kostenoptimierte Anwendungen
Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDM-02006 — Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI)

Technische Dokumentation

star
= Von TI ausgewählte Top-Dokumentation
Keine Ergebnisse gefunden. Bitte geben Sie einen anderen Begriff ein und versuchen Sie es erneut.
Alle anzeigen 6
Typ Titel Neueste englische Version herunterladen Datum
* Designleitfaden Distributed Multi-axis Servo Drive Over Fast Serial Interface Reference Design 19.02.2020
Anwendungshinweis Using the Fast Serial Interface (FSI) With Multiple Devices in an Application (Rev. E) PDF | HTML 25.01.2023
Technischer Artikel How to scale real-time control resources and sustain platform development in power PDF | HTML 20.03.2020
Anwendungshinweis EtherCAT Based Connected Servo Drive using Fast Current Loop on PMSM (Rev. B) PDF | HTML 19.02.2020
Anwendungshinweis Dual-Axis Motor Control Using FCL and SFRA On a Single C2000™ MCU PDF | HTML 07.08.2019
Product overview DesignDRIVE Kit (Rev. A) 14.05.2015

Verwandte Designressourcen

Hardware-Entwicklung

Entwicklungskit
LAUNCHXL-F280039C — TMS320F280039C LaunchPad™-Entwicklungskit für C2000™-Echtzeit-MCU
Evaluierungsplatine
TMDSCNCD28388D — F28388D Evaluierungsmodul für C2000™ MCU controlCARD™™

Support und Schulungen

TI E2E™-Foren mit technischem Support von TI-Ingenieuren

Alle Forenthemen auf Englisch anzeigen

Inhalte werden ohne Gewähr von TI und der Community bereitgestellt. Sie stellen keine Spezifikationen von TI dar. Siehe Nutzungsbedingungen.

Bei Fragen zu den Themen Qualität, Gehäuse oder Bestellung von TI-Produkten siehe TI-Support.

Haftungsausschluss
Wichtigen Hinweis und Haftungsausschluss für Referenzdesigns und andere TI-Ressourcen anzeigen.