TIDM-SERVODRIVE

Referenzdesign für industriellen Servoantrieb und AC-Wechselrichterantrieb

TIDM-SERVODRIVE

Designdateien

Überblick

The DesignDRIVE Development Kit is a reference design for a complete industrial drive directly connecting to a three phase ACI or PMSM motor. Many drive topologies can be created from the combined control, power and communications technologies included on this single platform.  Includes multiple position sensor interfaces, diverse current sensing techniques, hot-side partitioning options and expansion for safety and industrial Ethernet.

Merkmale
  • Multi-sense current topologies
  • Configurable isolation partitioning
  • High performance real time control
  • Multi-protocol encoder interfaces
  • Flexible real time connectivity
  • Functional safety expansion port
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Designdateien und Produkte

Designdateien

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TIDUAT9.PDF (1757 KB)

Überblick über Referenzdesigns und verifizierte Leistungstestdaten

TIDRI26.PDF (141 KB)

Vollständige Liste mit Designkomponenten, Referenz-Bezeichnern und Hersteller-/Teilenummern

TIDCB70.ZIP (261 KB)

Designdatei mit Informationen zur physikalischen Platinenschicht der Design-Platine

TIDRI27.ZIP (509 KB)

Leiterplattenschicht-Plotdatei zur Erstellung des Design-Layouts der Leiterplatte

TIDRI24.PDF (704 KB)

Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten

TIDRI25.PDF (325 KB)

Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten

Produkte

Enthält TI-Produkte in der Entwicklung und mögliche Alternativen.

D-Typ-Flipflops

SN74AUP1G74Energieeffizienter Einzelflipflop, Typ D, mit positiver Flankensteuerung

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Nicht invertierende Puffer & Treiber

SN74LVC2G072-Kanal-Puffer, 1,65 bis 5,5 V mit Open-Drain-Ausgängen

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C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F28374SC2000™-32-Bit-MCU mit 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 512 kB Flash, EMIF, 12-B-ADC

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C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F28375S-Q1C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash-Spe

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C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F28376SC2000™ 32-bit-MCU, 400 MIPS, 1×CPU, 1×CLA, FPU, TMU, 512 KB Flash, EMIF, 16-Bit-ADC

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C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F28379D-Q1C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash-Spe

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Digitalisolatoren

ISO7220CZweikanaliger digitaler Isolator mit 2/0 und 25 Mbit/s.

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Komparatoren

TLV3502Rail-to-Rail-Komparator, 4,5 ns

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Serienspannungsreferenzen

REF3318Spannungsreferenz, 1,8 V, 30 ppm/°C Drift, 3,9 µA, 3-poliges SOT-23, 3-poliges SC70, 8-poliges UQFN

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Nicht invertierende Puffer & Treiber

SN74ALVC2448-Kanal-Puffer, 1,65 bis 3,6 V mit Tri-State-Ausgängen

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Lastschalter

TPS27082L8 V, 3 A, 44 mΩ-Lastschalter mit einstellbarer Anstiegszeit und Hysterese

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Isolierte ADCs

AMC1204Isolierter Basismodulator mit ±250-mV-Eingang und präziser Strommessung

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Reset- und Watchdog-ICs

TPS3895Einkanaliger, extrem kleiner, einstellbarer Überwacher mit Active-High-Push-Pull-Ausgang

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Reset- und Watchdog-ICs

TPS3897Einkanaliger, extrem kleiner, einstellbarer Überwacher mit Active-High-Open-Drain-Ausgang

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C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F28377D-Q1C2000™-32-Bit-MCU für den Automobilbereich, mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMI

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Isolierte CAN-Transceiver

ISO1050Isolierter CAN-Transceiver, 5 V

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RS-485- & RS-422-Transceiver

SN65HVD3088ERS-485-Transceiver, halbduplex, energieeffizient

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Präzisionsoperationsverstärker (Vos < 1 mV)

LMP7709Präziser Vierfach-Verstärker, CMOS-Eingang, PRIO, großer Versorgungsspannungsbereich, dekompensiert

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C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F28375SC2000™ 32-Bit-MCU mit 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMIF, 12--ADC

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Digitalisolatoren

ISO7221AZweikanaliger digitaler Isolator, TTL, 1/1, 1 Mbit/s

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C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F28377SC2000™ 32-bit-MCU, 400 MIPS, 1×CPU, 1×CLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMIF, 16-Bit-ADC

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Spannungsumsetzer

TXB0106Bidirektionaler Spannungspegelumsetzer, 6 Bit, automatische Richtungserkennung und ESD-Schutz bis +/

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Spannungsumsetzer

TXB0104Bidirektionaler Spannungspegelumsetzer, 4 Bit, autom. Richtungserkennung und ESD-Schutz bis +/-15 kV

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C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F28379S32-Bit-MCU C2000™ mit 400 MIPS, 1x CPU, 1x CLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash-Speicher, CLB, EMIF und 1

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Halbleiter

TLV2772Zweifach-Operationsverstärker, 5,5 V, 5,1 MHz, hohe Anstiegsrate (10,5 V/μs)

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Isolierte Stromversorgungsmodule (integrierter Transformator)

DCH010512DGeregelte isolierte DC/DC-Miniaturwandler, 1 W, 3 KVDC

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Universal-Operationsverstärker

TLV2771Einfach-Operationsverstärker 5,5 V, 5,1 MHz, hohe Anstiegsrate (10,5 V/μs)

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C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F28377S-Q1C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash-Spe

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OR-Gatter

SN74LVC1G332OR-Gatter, 1 Kanal, 3 Eingänge 1,65 V bis 5,5 V, 32-mA-Treiberstärke

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NAND-Gatter

SN74HC03NAND-Gatter mit Open-Drain-Ausgängen, vier Kanäle, zwei Eingänge, 2 V bis 6 V, 5,2 mA Treiberstärke

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AC/DC- und DC/DC-Wandler (integrierter FET)

TPS62420Einstellbarer Dual-Abwärtswandler, 600 mA und 1000 mA, 2,25 MHz, mit 1-Draht-Schnittstelle in QFN

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Linear- und Low-Dropout-Regler (LDO)

TPS795Low-Dropout-Spannungsregler mit 500 mA und Aktivierung

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C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F28377DC2000™ 32-bit-MCU mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMIF, 16b-ADC

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Linear- und Low-Dropout-Regler (LDO)

TPS730Low-Dropout-Spannungsregler mit 200 mA und Aktivierung

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C2000-Echtzeit-Mikrocontroller

TMS320F28379DC2000™-MCU, 32 Bit, 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, CLB, EMIF, 16b-ADC

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USB-Versorgungsschalter & Ladesteuerung

TPS2051BUSB-Leistungsschalter, 0,5 A Laden, 2,7-5,5 V, 70 mΩ, Active-High

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Entwicklung starten

Hardware

Evaluierungsplatine

HVPMSMMTR — Hochspannungs-Permanentmagnet-Synchronmotor

Der Hochspannungs-Permanentmagnet-Synchronmotor ist für den Einsatz mit Hochspannungs-Motorsteuerungskits erhältlich.

Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDM-SERVODRIVE Referenzdesign für industriellen Servoantrieb und AC-Wechselrichterantrieb
Entwicklungskit
TMDXIDDK379D C2000 DesignDRIVE-Entwicklungskit für Industriemotorsteuerung
Vorrätig
Begrenzung:
Nicht vorrätig auf TI.com
Nicht verfügbar auf TI.com

HVPMSMMTR Hochspannungs-Permanentmagnet-Synchronmotor

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Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDM-SERVODRIVE Referenzdesign für industriellen Servoantrieb und AC-Wechselrichterantrieb
Entwicklungskit
TMDXIDDK379D C2000 DesignDRIVE-Entwicklungskit für Industriemotorsteuerung
Entwicklungskit

TMDXIDDK379D — C2000 DesignDRIVE-Entwicklungskit für Industriemotorsteuerung

Die DesignDRIVE Development Kit (IDDK)-Hardware bietet ein integriertes Servoantriebsdesign mit vollständiger Leistungsstufe zum Ansteuern eines Hochspannungs-Drehstrommotors und vereinfacht die Evaluierung einer Reihe von Topologien für Positionsrückmeldung, Strommessung und Steuerung.

Die (...)
Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDM-02006 Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI) TIDM-SERVODRIVE Referenzdesign für industriellen Servoantrieb und AC-Wechselrichterantrieb
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Nicht verfügbar auf TI.com

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TIDM-02006 Referenzdesign für verteilten Mehrachs-Servoantrieb über schnelle serielle Schnittstelle (FSI) TIDM-SERVODRIVE Referenzdesign für industriellen Servoantrieb und AC-Wechselrichterantrieb

Technische Dokumentation

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Typ Titel Neueste englische Version herunterladen Datum
* Designleitfaden DesignDRIVE Development Kit - Servo and AC Inverter Drives Design Guide 29.09.2015
Whitepaper Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A) 13.07.2020
Technischer Artikel A cost-effective option to get started with integrated position sensing PDF | HTML 11.07.2018
Technischer Artikel Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 6 PDF | HTML 20.11.2015
Technischer Artikel Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 5 PDF | HTML 10.11.2015
Benutzerhandbuch DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2 - Hardware Reference Guide 21.05.2015
Product overview DesignDRIVE Kit (Rev. A) 14.05.2015

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Entwicklungskit
TMDXIDDK379D C2000 DesignDRIVE-Entwicklungskit für Industriemotorsteuerung

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Referenzdesign
TIDA-00171 Referenzdesign für isolierte Messung von Strom-Shunt und Spannung zur Verwendung in Motorantrieben TIDA-00172 Referenzdesign für eine Schnittstelle zu einem Positions-Encoder mit EnDat 2.2 TIDA-00175 Referenzdesign für BiSS-Positions-Encoder für 5 V TIDA-00176 Referenzdesign für die Schnittstelle zu Sin/Cos-Encodern mit hochauflösender Positionsinterpolati TIDA-00180 Stromversorgung mit programmierbarer Ausgangsspannung und Schutzfunktion für Positionsgeberschnittst TIDA-00181 Isolierte Stromversorgung mit IGBT-Gate-Treiber, Gegentaktwandler und 4 Ausgängen TIDA-00199 Isolierte Fly-Buck-Stromversorgung von IGBT-Gate-Treibern mit breitem Eingangsbereich für Dreiphasen TIDA-00201 Differenzielle Signalumformungsschaltung zur Strom- und Spannungsmessung mit Fluxgate-Sensoren TIDA-00208 Unsymmetrische Signalumformungsschaltung zur Strom- und Spannungsmessung mit Fluxgate-Sensoren TIDA-00315 Referenzdesign für isolierte Stromversorgung von Servoantrieben, 30 W, Eingang 100/200 V AC TIDA-00316 Referenzdesign zur Schnittstellenverbindung von Hall-Sensoren am Stromausgang und CTs mit Pseudodiff TIDA-00368 Referenzdesign für die Kopplung von Stromausgangshallsensoren und CTs mit Differenzial-ADC/MCU TIDA-00439 Shunt-basierter Erdschlussschutz für Wechselrichter mit 100/110-VAC-Stromversorgung – Referenzdesign TIDA-00442 Shunt-basierter Erdschlussschutz für Wechselrichter mit 220-VAC-Stromversorgung – Referenzdesign TIDA-00443 Referenzdesign für PFC mit 98 % Wirkungsgrad, 230 V, 900 W, für invertergespeiste Antriebe TIDA-00448 Referenzdesign für flexiblen IGBT-Gate-Treiber für Hochstromanwendungen mit verstärktem digitalem Is TIPD165 Referenzdesign für isolierte, shunt-basierte Stromerkennung

Software-Entwicklung

Anwendungssoftware und Frameworks
DESIGNDRIVE C2000 DesignDRIVE-Software für Industrieantriebe und Motorsteuerungen

Support und Schulungen

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