TIDEP0050

EnDat 2.2 システム、リファレンス・デザイン

TIDEP0050

設計ファイル

概要

このリファレンス・デザインは、位置エンコーダとロータリー・エンコーダ向けの HEIDENHAIN EnDat 2.2 規格に基づいて、EnDat 2.2 マスター・プロトコル・スタックとハードウェア・インターフェイスを実装しています。このデザインが採用しているのは、EnDat 2.2 マスター・プロトコル・スタックと、RS-485 トランシーバを使用する半二重通信機能、および Sitara AM437x 産業用開発キット (IDK) 上に実装済みのライン終端機能です。このデザインは、HEIDENHAIN EnDat 2.2 規格を満たすように包括的にテスト済みです。AM437x IDK は EnDat の位置フィードバックに加えて、AM437x シングルチップ・モーター制御設計ガイドに記載のある産業用通信機能とモーター・ドライブ機能をサポートすることもできます。

特長
  • 産業用オートメーションやファクトリ・オートメーションのようなアプリケーションに、小型フットプリントで低消費電力のシングルチップを実装する目的で、EnDat 2.2 エンコーダ・インターフェイスを使用可能
  • EnDat 2.2 インターフェイスは、高い分解能、短いサイクル時間、整流情報、長いライン長のサポート、エンコーダ診断機能搭載という特長に基づき、直接駆動テクノロジーの分野で技術的な標準として使用されています。
  • EnDat 2.2 デジタル・テクノロジー、シンプルな接続テクノロジー、およびシンプルな電源電圧要件は、全体のシステム・コスト削減に役立ちます。
  • Sitara AM437x プロセッサをベースとし、シングルチップ・モーター制御アプリケーション、他の組込み制御アプリケーション、通信アプリケーションをサポート
  • 回路図、BOM (部品表)、ユーザー・ガイド、ベンチマーク、ソフトウェア、デモなど、実製品の開発に対応した開発プラットフォーム・サブシステム。
  • TI による無償のボード・サポート・パッケージと産業用ソフトウェア開発キット。
  • Sitara AM437x は、EtherCAT、Profinet、PROFIBUS、Ethernet/IP、Powerlink、Sercos を含め、多数の産業用通信規格をサポートしています。

組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

TIDUAL5.PDF (1752 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

TIDRC79A.ZIP (1276 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

TIDRI18.PDF (119 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

TIDRC76A.ZIP (870 K)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

TIDRC77A.ZIP (21148 K)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

TIDC823A.ZIP (11389 K)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

TIDRC78A.ZIP (6065 K)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット・ファイル

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

AND ゲート

SN74LVC1G08シングル、2 入力、1.65V ~ 5.5V AND ゲート

データシート: PDF
Arm ベースのプロセッサ

AM4379Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D グラフィックス

データシート: PDF | HTML
BLDC ドライバ

DRV8313最大 65V、3A ピーク 3 相モーター・ドライバ

データシート: PDF | HTML
DDR メモリ向け電源 IC

TPS51200DDR2、DDR3、DDR3L、DDR4 向けの VTTREF バッファード・リファレンス内蔵の 3A シンク/ソース DDR 終端レギュレータ

データシート: PDF | HTML
ESD (静電気放電) とサージ保護

TPD2E001USB 2.0 向け、1nA 最大リーケージおよび VCC ピン、デュアル、1.5pF、5.5V、±8kV ESD 保護ダイオード

データシート: PDF | HTML
ESD (静電気放電) とサージ保護

TPD6E001USB 2.0 向け、1nA 最大リーケージおよび VCC ピン、6 チャネル、1.5pF、5.5V、±8kV ESD 保護ダイオード

データシート: PDF | HTML
NAND ゲート

SN74LVC1G00シングル、1 入力、1.65V ~ 5.5V NAND ゲート

データシート: PDF | HTML
RS-485 と RS-422 の各トランシーバ

SN65HVD78IEC ESD 対応、50Mbps、3.3V、半二重 RS-485

データシート: PDF | HTML
イーサネット PHY

TLK105LTLK105L、TLK106L 産業用温度センサ、シングル・ポート 10/100Mbs イーサネット物理レイヤ

データシート: PDF | HTML
クロック・ジェネレータ

CDCE9132.5V または 3.3V LVCMOS 出力、プログラマブル、1 個の PLL VCXO クロック・シンセサイザ

データシート: PDF | HTML
シリーズ電圧リファレンス

LM4132シャットダウン・イネーブル機能搭載、0.05%、20ppm/℃ ドリフト、高精度、シリーズ電圧リファレンス

データシート: PDF | HTML
シリーズ電圧リファレンス

REF30252.5V、50ppm/℃、50μA、3 ピン SOT-23 パッケージ、シリーズ (バンドギャップ) 電圧リファレンス

データシート: PDF | HTML
スーパーバイザとリセット IC

TPS386000プログラマブル遅延機能とウォッチ・ドッグ・タイマ搭載、オープン・ドレイン、クワッド電源電圧スーパーバイザ

データシート: PDF | HTML
マルチスイッチ検出インターフェイス (MSDI) IC

SN65HVS882産業用オートメーションとプロセス制御向け、34V、8 チャネル・デジタル入力シリアライザ

データシート: PDF
ロード・スイッチ

TPS22922出力放電機能搭載、3.6V、2A、14mΩ、リーケージ 35nA のロード・スイッチ

データシート: PDF | HTML
反転バッファとドライバ

SN74LVC1G04シングル、1.65V ~ 5.5V インバータ

データシート: PDF
固定方向電圧レベル・シフタ

SN74AVC2T244デュアル・ビット、デュアル電源バス・トランシーバ

データシート: PDF | HTML
方向制御型電圧レベル・シフタ

SN74AVC1T45構成可能なレベル・シフト機能搭載、3 ステート出力、シングル・ビット、デュアル電源バス・トランシーバ

データシート: PDF | HTML
方向制御型電圧レベル・シフタ

SN74AVC2T245可変電圧レベルシフタ、3 ステート出力付き、デュアル・ビット、2-DIR ピン、デュアル電源バス・トランシーバ

データシート: PDF | HTML
方向制御型電圧レベル・シフタ

SN74LVC8T245構成可能なレベル・シフト機能搭載、3 ステート出力、8 ビット、デュアル電源バス・トランシーバ

データシート: PDF | HTML
方向自動検出電圧レベル・シフタ

TXS0102オープン・ドレインとプッシュプルの各アプリケーション向け、2 ビット、双方向電圧レベル・シフタ

データシート: PDF | HTML
車載 LED ドライバ

TPIC2810I2C インターフェイス搭載、8 ビット、LED ドライバ

データシート: PDF
降圧コンバータ (スイッチ内蔵)

TPS54023.5V ~ 28V 入力、1.7A 出力、非同期整流・降圧レギュレータ、MOSFET 内蔵

データシート: PDF
降圧コンバータ (スイッチ内蔵)

TPS62362I2C 互換インターフェイスとリモート・センス機能搭載、プロセッサ・コア向け電源。0.77 ~ 1.4V の Vout

データシート: PDF
非反転バッファとドライバ

SN74LV244A3 ステート出力、8 チャネル、2V ~ 5.5V バッファ

データシート: PDF | HTML
非反転バッファとドライバ

SN74LVC1G07オープン・ドレイン出力、シングル、1.65V ~ 5.5V バッファ

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高速オペアンプ (GBW ≥ 50 MHz)

OPA3652.2V、50MHz、低ノイズ、単一電源、レール・ツー・レール・オペアンプ

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技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* 設計ガイド EnDat 2.2 System Reference Design 2015年 9月 14日
技術記事 Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 6 2015年 11月 20日

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