プロジェクトをインポートする

1. Code Composer Studio で、[ファイル] → [インポート] を選択します。
   図 6-1 プロジェクトのインポート
2. CCS Projects を選択します。
3. Import ウィンドウで、Browse を選択し、mcu_plus_sdk_{AM26x_device_name}_{version}\examples\hello_world\am263px-cc\r5fss0-0_freertos\ti-arm-clang に移動します。
4. [Finish] をクリックします。

プロジェクトの構築

Project Explorer ウィンドウで、プロジェクト名を右クリックして、Build Project を選択します。

図 6-2 プロジェクトのビルド

プロジェクトのビルドが完了した後、セクション 5.4に概説するように、ターゲット接続の R5_0 コアに接続します (これがまだ行われていない場合)。

プログラムをロードします

1. CCS ツールバーで、Run → Load → Load Program の順にクリックします。
   図 6-3 プログラムをロードします
2. 「Load Program」ウィンドウで「Browse Project」を選択し、CCS プロジェクトの 「Release」 フォルダに移動します。
   図 6-4 リリース フォルダ
3. 「OK」をクリックして、プロジェクトのバイナリ」をクリックして、プロジェクトのバイナリ ファイルを AM26x デバイス R5_0 Core にロードします。
   注: プログラムのロードに失敗した場合は、CCS ツールバーのCPU リセット アイコンを選択して CPU リセットを実行します。次に、プログラムを再ロードします。
   図 6-5 CPU のリセット
4. CCS ツールバーの「再生 (再開)」ボタンをクリックして、AM26x デバイスでバイナリを実行します。
   図 6-6 バイナリを再開します
5. コンソール出力を確認します。正しい出力は、に図 6-7示されます。
   図 6-7 Hello World コンソール出力

AM26x デバイスを使用してカスタム PCB を起動するための基本的なチェックはこれで完了です。