JAJA885A November   2023  – May 2025 MSPM0C1104 , MSPM0G3507 , MSPM0L1227 , MSPM0L1227-Q1 , MSPM0L1228 , MSPM0L1228-Q1 , MSPM0L1306 , MSPM0L2227 , MSPM0L2227-Q1 , MSPM0L2228 , MSPM0L2228-Q1

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   商標
  4. 1MSPM0 製品ラインアップの概要
    1. 1.1 はじめに
    2. 1.2 ルネサス RL78 MCU と MSPM0 MCU の製品ラインアップの比較
  5. 2エコシステムと移行
    1. 2.1 エコシステムの比較
      1. 2.1.1 MSPM0 ソフトウェア開発キット (MSPM0 SDK)
      2. 2.1.2 MSPM0でサポートされているIDE
      3. 2.1.3 SysConfig
      4. 2.1.4 デバッグ ツール
      5. 2.1.5 LaunchPad™
    2. 2.2 移行プロセス
      1. 2.2.1 ステップ 1：適切な MSPM0 MCU を選択する
      2. 2.2.2 ステップ2.IDE の設定と CCS の簡単な説明
        1. 2.2.2.1 IDE の設定
        2. 2.2.2.2 CCS の簡単な説明
      3. 2.2.3 ステップ 3：MSPM0 SDK の設定と MSPM0 SDK の簡単な説明
        1. 2.2.3.1 MSPM0 SDK の設定
        2. 2.2.3.2 SDK の簡単な説明
      4. 2.2.4 ステップ 4：ソフトウェア評価
      5. 2.2.5 ステップ5.PCB ボードの設計
      6. 2.2.6 ステップ6.量産
    3. 2.3 例
  6. 3コア アーキテクチャの比較
    1. 3.1 CPU
    2. 3.2 組み込みメモリの比較
      1. 3.2.1 フラッシュの特長
      2. 3.2.2 フラッシュの構成
        1. 3.2.2.1 フラッシュ メモリ領域
        2. 3.2.2.2 MSPM0 の NONMAIN メモリ
        3. 3.2.2.3 RL78 のフラッシュメモリ レジスタ
      3. 3.2.3 内蔵 SRAM
    3. 3.3 電源投入とリセットの概要と比較
    4. 3.4 クロックの概要と比較
      1. 3.4.1 発振器
        1. 3.4.1.1 MSPM0 発振器
      2. 3.4.2 クロック信号の比較
    5. 3.5 MSPM0 の動作モードの概要と比較
      1. 3.5.1 動作モードの比較
      2. 3.5.2 低消費電力モードでの MSPM0 機能
      3. 3.5.3 低消費電力モードへの移行
      4. 3.5.4 低消費電力モードのサンプル コード
    6. 3.6 割り込みとイベントの比較
      1. 3.6.1 割り込みと例外
        1. 3.6.1.1 RL78 の割り込み管理
        2. 3.6.1.2 MSPM0 の割り込み管理
      2. 3.6.2 MSPM0 のイベントハンドラ
      3. 3.6.3 RL78 Event Link Controller (ELC)
      4. 3.6.4 イベント管理の比較
    7. 3.7 デバッグとプログラミングの比較
      1. 3.7.1 デバッグの比較
      2. 3.7.2 プログラミングモードの比較
        1. 3.7.2.1 MSPM0 のブートストラップ ローダ (BSL) のプログラミング
        2. 3.7.2.2 RL78 のシリアル・プログラミング (外部デバイスを使用)
  7. 4デジタル ペリフェラルの比較
    1. 4.1 汎用 I/O (GPIO、IOMUX)
    2. 4.2 UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter)
    3. 4.3 シリアル・ペリフェラル・インターフェイス (SPI)
    4. 4.4 I2C (Inter-Integrated Circuit)
    5. 4.5 タイマ (TIMGx、TIMAx)
    6. 4.6 ウィンドウ付きウォッチドッグ タイマ (WWDT)
    7. 4.7 リアルタイム クロック (RTC)
  8. 5アナログ ペリフェラルの比較
    1. 5.1 A/D コンバータ (ADC)
    2. 5.2 コンパレータ (COMP)
    3. 5.3 D/A コンバータ (DAC)
    4. 5.4 オペアンプ (OPA)
    5. 5.5 基準電圧 (VREF)
  9. 6まとめ
  10. 7参考資料
  11. 8改訂履歴

3.6.1 割り込みと例外

MSPM0 と RL78 は両方とも、デバイスで利用可能なペリフェラルに応じて、割り込みベクトルと例外ベクトルを登録し、マップします。各デバイス ファミリの割り込みベクトルの概要と比較を表 3-11に示します。割り込みまたは例外の優先度の値が低いほど、優先度の高い値を持つ割り込みよりも優先度が高くなります。プロセッサが割り込みを処理中の場合、より高いプログラム可能な優先度の割り込みのみがその処理をプリエンプトすることができます。

表 3-11 割り込みの比較
特長 RL78 MSPM0x
割り込みタイプ マスク可能：デバイスによって決定され、内部割り込みと外部割り込みに分類されます。 ペリフェラル割り込み：MSPM0GのNVICは最大32のペリフェラル割り込みベクタをサポートし、MSPM0L の NVIC は最大19個のペリフェラル割り込みベクタをサポート MSPM0C の NVIC は最大 23 個のペリフェラル割り込みベクタをサポート MSPM0H は最大 22 個のペリフェラル割り込みベクタをサポート(1)
リセット：デバイスによって決定されます Reset、NMI、Hard Fault、SVCall、PendSV、SysTick
優先レベル デフォルトの優先度レベル：デバイスによって決定されます(2) デフォルトの優先度レベル：NVIC 番号(3)
マスカブル割り込みには、次の 4 つのプログラム可能な優先度レベルがあります：0、1、2、3 システム例外 (リセット、NMI、ハードフォルト) にはそれぞれ固定の優先レベル (-3、-2、-1) があります
ペリフェラル割り込みには、以下の 4 つのプログラム可能な優先レベルがあります：0、64、128、192
優先度セット PR0xy および PR1xy レジスタ：マスク可能割り込み優先度レベルを設定するために使用します NVIC の IPRx レジスタ：ペリフェラル割り込み優先度レベルを設定するために使用します
割り込みマスク MKxy レジスタ：対応するマスク可能割り込みをイネーブル/ディセーブルにするために使用します ペリフェラル側の IMASK レジスタ：イベントに伝搬する割り込み条件を設定するために使用します (4)
NVIC の ISER および ICER レジスタ：ペリフェラル割り込みをイネーブルまたはディセーブルにするために使用します
(1) NVIC に加え、MSPM0 デバイスには INT_GROUP0 や INT_GROUP1 などの割り込みグループ モジュールが MSPM０ デバイスに搭載されている場合があり、32 以上のペリフェラル割り込みを NVIC へ接続することが可能です。
(2) デフォルトの優先度は、複数のマスク可能な割り込みに同じプログラム可能な優先度がある場合の相対的な割り込み優先度を示します。
(3) NVIC 番号は、複数の NVIC 割り込みに同じプログラム可能な優先度がある場合の相対的な割り込み優先度を示します。
(4) セクション 3.6.2に、MSPM0 のイベント ハンドラと関連する管理レジスタを示します。