JAJSL46A August 2022 – December 2022 DRV8452
PRODUCTION DATA
図 7-100 に ATQ_CTRL13 レジスタを示し、表 7-84 にこのレジスタのフィールドの説明を示します。
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7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
ATQ_D_THR[7:0] | |||||||
R/W-00000101b |
ビット | フィールド | 種類 | デフォルト | 説明 |
---|---|---|---|---|
7-0 | ATQ_D_THR | R/W | 00000101b | 誤差の変化が ATQ_D_THR 未満の場合、KD は補正に寄与しません。KD は、誤差変化が ATQ_D_THR より大きい場合にのみ寄与します。 たとえば、ATQ_D_THR = 10 の場合、 誤差の変化が 9 の場合、u(t) = KP * e(t) です 誤差の変化が 12 の場合、u(t) = KP * e(t) + KD * de(t)/dt です |