JAJSL46A August 2022 – December 2022 DRV8452
PRODUCTION DATA
標準的なステッパ・モーター・ドライバの場合、フルスケール電流はピーク負荷トルクの要求に基づいて設計されます。これにより、ピーク負荷が要求されたときに、モータがステップを失うことはありません。そのため、負荷トルクに関係なく、電流は一定です。この結果、負荷トルクがピーク負荷より低い場合、図 7-22 に示すように、ドライバとモーターは抵抗性電源損失として入力電力の一部を消費します。
ほとんどのシステムでは、ピーク負荷トルクの要求が発生することはごくまれです。たとえば、ATM 機械では、ステッパ・モーターがピーク負荷を供給するのは稼働時間全体の 15% 未満かもしれません。しかし、標準的なステッパ・ドライバは、最終的に常時モーターにフルスケール電流を供給するため、不要な電力損失、システム・サイズの増大化、部品の寿命短縮によりシステム効率は低下します。
DRV8452 に実装された自動トルク・アルゴリズムは、負荷トルクに応じて出力電流を動的に変化させることで、システム効率を向上させます。負荷トルクが低い場合、抵抗性損失を低減するために出力電流は低くなり、負荷トルクが高くなると、出力電流は急激に増加してモーターのステップ損失を防止します。この概念を、図 7-23 に示します。自動トルクにより効率が向上した結果、システムは低温で動作するため、部品の寿命が長くなります。自動トルク機能により、より安価で小型サイズのステッパ・モーターを利用することも可能です。
自動トルク機能をイネーブルにするには、ATQ_EN ビットに「1b」を書き込みます。