JAJSL46A August 2022 – December 2022 DRV8452
PRODUCTION DATA
図 7-69 に CTRL9 レジスタを示し、表 7-50 にこのレジスタのフィールドの説明を示します。
読み出し / 書き込み
「レジスタ・マップ表」に戻ります
7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
EN_OL | OL_MODE | OL_T[1:0] | STEP_EDGE | RES_AUTO[1:0] | EN_AUTO | ||
R/W-0b | R/W-0b | R/W-01b | R/W-0b | R/W-00b | R/W-0b |
ビット | フィールド | 種類 | デフォルト | 説明 |
---|---|---|---|---|
7 | EN_OL | R/W | 0b | 開放負荷検出をイネーブルにするには、「1b」を書き込みます。このビットが「0b」の場合、開放負荷検出はディセーブルです。 |
6 | OL_MODE | R/W | 0b | 0b = nFAULT は、ラッチされた OL フォルトが CLR_FLT ビットまたは nSLEEP リセット・パルスによってクリアされた後に解放されます 1b = nFAULT は、OL フォルト条件が解消した直後に解放されます |
5-4 | OL_T[1:0] | R/W | 01b | 開放負荷フォルト検出時間を制御します。
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3 | STEP_EDGE | R/W | 0b | 0b = STEP 入力のアクティブ・エッジは立ち上がりエッジのみ 1b = STEP 入力のアクティブ・エッジは立ち上がりエッジと立ち下がりエッジの両方 |
2-1 | RES_AUTO[1:0] | R/W | 00b | 自動マイクロステッピング・モードでマイクロステッピングの分解能を制御します。
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0 | EN_AUTO | R/W | 0b | 0b=自動マイクロステッピングがディセーブル 1b=自動マイクロステッピングがイネーブル |