JAJSL46A August 2022 – December 2022 DRV8452
PRODUCTION DATA
図 7-62 に、CTRL2 制御レジスタのフィールドを示し、表 7-43 に、その説明を示します。
読み出し / 書き込み
「レジスタ・マップ表」に戻ります
7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
DIR | STEP | SPI_DIR | SPI_STEP | MICROSTEP_MODE [3:0] | |||
R/W-0b | R/W-0b | R/W-0b | R/W-0b | R/W-0110b |
ビット | フィールド | 種類 | デフォルト | 説明 |
---|---|---|---|---|
7 | DIR | R/W | 0b | 方向入力。SPI_DIR = 1b のとき、DIR = 1b の場合、モーターは順方向に動作し、DIR = 0b の場合、モーターは逆方向に動作します。 |
6 | STEP | R/W | 0b | ステップ入力。SPI_STEP = 1b の場合、ロジック「1b」にするとインデクサが 1 ステップ進みます。このビットは「1b」が書き込まれた後、自己クリアされ自動的に「0b」になります。 |
5 | SPI_DIR | R/W | 0b | 0b=出力は入力 DIR ピンのステッピング方向に従います 1b=出力は SPI レジスタの DIR ビットのステッピング方向に従います |
4 | SPI_STEP | R/W | 0b | 0b=出力は入力 STEP ピンのステッピングに従います 1b=出力は SPI レジスタの STEP ビットのステッピングに従います |
3-0 | MICROSTEP_MODE [3:0] | R/W | 0110b |
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