JAJA891B December   2022  – June 2025 MSP430AFE221 , MSP430AFE222 , MSP430AFE223 , MSP430AFE231 , MSP430AFE232 , MSP430AFE233 , MSP430AFE251 , MSP430AFE252 , MSP430AFE253 , MSP430BT5190 , MSP430F1101 , MSP430F1101A , MSP430F1111A , MSP430F112 , MSP430F1121 , MSP430F1121A , MSP430F1122 , MSP430F1132 , MSP430F122 , MSP430F1222 , MSP430F123 , MSP430F1232 , MSP430F133 , MSP430F135 , MSP430F147 , MSP430F1471 , MSP430F148 , MSP430F1481 , MSP430F149 , MSP430F1491 , MSP430F155 , MSP430F156 , MSP430F157 , MSP430F1610 , MSP430F1611 , MSP430F1612 , MSP430F167 , MSP430F168 , MSP430F169 , MSP430F2001 , MSP430F2002 , MSP430F2003 , MSP430F2011 , MSP430F2012 , MSP430F2013 , MSP430F2013-EP , MSP430F2101 , MSP430F2111 , MSP430F2112 , MSP430F2121 , MSP430F2122 , MSP430F2131 , MSP430F2132 , MSP430F2132-EP , MSP430F2232 , MSP430F2234 , MSP430F2252 , MSP430F2254 , MSP430F2272 , MSP430F2274 , MSP430F2274-EP , MSP430F233 , MSP430F2330 , MSP430F235 , MSP430F2350 , MSP430F2370 , MSP430F2410 , MSP430F2416 , 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  1.   1
  2.   概要
  3.   商標
  4. 1ソフトウェア ポーティング フロー
  5. 2開発環境
    1. 2.1 統合開発環境 (IDE)
    2. 2.2 ソフトウェア エコシステム
      1. 2.2.1 MSP430 ソフトウェア サポート パッケージ：MSP430Ware
        1. 2.2.1.1 レジスタ レベルのサンプル コード
        2. 2.2.1.2 ドライバ ライブラリ
        3. 2.2.1.3 ミドルウェア
      2. 2.2.2 MSPM0 ソフトウェア サポート パッケージ：MSPM0SDK
    3. 2.3 MSPM0 MCU 用の SysConfig
      1. 2.3.1 スタンドアロン SysConfig
      2. 2.3.2 CCS 統合 SysConfig
      3. 2.3.3 SysConfig プロジェクトの例
    4. 2.4 MSP430 および MSPM0 プロジェクト
    5. 2.5 デバッガ インターフェイス
      1. 2.5.1 MSP430 デバッガ
        1. 2.5.1.1 MSPFET 接続インターフェイス
      2. 2.5.2 MSPM0 デバッガ
        1. 2.5.2.1 MSPM0 デバッグ ポート ピンとピン配置
  6. 3移行にあたっての考慮事項
    1. 3.1  周辺機器
    2. 3.2  システム クロック
      1. 3.2.1 発振器
        1. 3.2.1.1 MSPM0 発振器
      2. 3.2.2 クロック信号
    3. 3.3  動作モード
    4. 3.4  不揮発性メモリ (NVM)
      1. 3.4.1 MSPM0 メモリ保護ユニット
      2. 3.4.2 MSP430 FRAM および MSPM0 フラッシュ
      3. 3.4.3 MSP430 フラッシュおよび MSPM0 フレッシュ
    5. 3.5  イベントと割り込みハンドラ
    6. 3.6  リセット レベル
    7. 3.7  GPIO とピンのマルチプレクシング
    8. 3.8  通信インターフェイス
      1. 3.8.1 SPI
      2. 3.8.2 I2C
      3. 3.8.3 UART
      4. 3.8.4 CAN FD
    9. 3.9  BSL
    10. 3.10 アナログ ペリフェラル
      1. 3.10.1 SAR ADC
        1. 3.10.1.1 同時サンプリング
        2. 3.10.1.2 ウィンドウ コンパレータ
      2. 3.10.2 COMP
        1. 3.10.2.1 ウィンドウ比較モード
      3. 3.10.3 OPA
    11. 3.11 タイマ
    12. 3.12 ハードウェア設計ガイド
    13. 3.13 改訂履歴
  7. 4改訂履歴

3.8.4 CAN FD

MSP430 とは異なり、CAN 制御は MSPM0 デバイスに統合されています。コントローラ エリア ネットワーク (CAN) は、高い信頼性で分散リアルタイム制御を効率的にサポートするシリアル通信プロトコルです。CAN は電気的干渉に対する高い耐性を持ち、さまざまな種類のエラーを検出できます。CAN では、多くのショート メッセージがネットワーク全体にブロードキャストされるため、システムのすべてのノードでデータの整合性が確保されます。

MCAN モジュールは、従来型の CAN と CAN FD (CAN とフレキシブル データ レート) の両方のプロトコルをサポートしています。CAN FD 機能により、データ フレームあたりのスループットが向上し、ペイロードが増加します。従来型の CAN デバイスと CAN FD デバイスは、バス エラーを生成せずに CAN FD を検出および無視できる部分的ネットワーク トランシーバが従来型の CAN デバイスで使用されている場合、競合なしで同じネットワーク上に共存できます。MCAN モジュールは、ISO 11898-1:2015 に準拠しています。

CAN コントローラと機能の詳細については、MSPM0 テクニカル リファレンス マニュアルを参照してください。