JAJA891B December   2022  – June 2025 MSP430AFE221 , MSP430AFE222 , MSP430AFE223 , MSP430AFE231 , MSP430AFE232 , MSP430AFE233 , MSP430AFE251 , MSP430AFE252 , MSP430AFE253 , MSP430BT5190 , MSP430F1101 , MSP430F1101A , MSP430F1111A , MSP430F112 , MSP430F1121 , MSP430F1121A , MSP430F1122 , MSP430F1132 , MSP430F122 , MSP430F1222 , MSP430F123 , MSP430F1232 , MSP430F133 , MSP430F135 , MSP430F147 , MSP430F1471 , MSP430F148 , MSP430F1481 , MSP430F149 , MSP430F1491 , MSP430F155 , MSP430F156 , MSP430F157 , MSP430F1610 , MSP430F1611 , MSP430F1612 , MSP430F167 , MSP430F168 , MSP430F169 , MSP430F2001 , MSP430F2002 , MSP430F2003 , MSP430F2011 , MSP430F2012 , MSP430F2013 , MSP430F2013-EP , MSP430F2101 , MSP430F2111 , MSP430F2112 , MSP430F2121 , MSP430F2122 , MSP430F2131 , MSP430F2132 , MSP430F2132-EP , MSP430F2232 , MSP430F2234 , MSP430F2252 , MSP430F2254 , MSP430F2272 , MSP430F2274 , MSP430F2274-EP , MSP430F233 , MSP430F2330 , MSP430F235 , MSP430F2350 , MSP430F2370 , MSP430F2410 , MSP430F2416 , 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  1.   1
  2.   概要
  3.   商標
  4. 1ソフトウェア ポーティング フロー
  5. 2開発環境
    1. 2.1 統合開発環境 (IDE)
    2. 2.2 ソフトウェア エコシステム
      1. 2.2.1 MSP430 ソフトウェア サポート パッケージ：MSP430Ware
        1. 2.2.1.1 レジスタ レベルのサンプル コード
        2. 2.2.1.2 ドライバ ライブラリ
        3. 2.2.1.3 ミドルウェア
      2. 2.2.2 MSPM0 ソフトウェア サポート パッケージ：MSPM0SDK
    3. 2.3 MSPM0 MCU 用の SysConfig
      1. 2.3.1 スタンドアロン SysConfig
      2. 2.3.2 CCS 統合 SysConfig
      3. 2.3.3 SysConfig プロジェクトの例
    4. 2.4 MSP430 および MSPM0 プロジェクト
    5. 2.5 デバッガ インターフェイス
      1. 2.5.1 MSP430 デバッガ
        1. 2.5.1.1 MSPFET 接続インターフェイス
      2. 2.5.2 MSPM0 デバッガ
        1. 2.5.2.1 MSPM0 デバッグ ポート ピンとピン配置
  6. 3移行にあたっての考慮事項
    1. 3.1  周辺機器
    2. 3.2  システム クロック
      1. 3.2.1 発振器
        1. 3.2.1.1 MSPM0 発振器
      2. 3.2.2 クロック信号
    3. 3.3  動作モード
    4. 3.4  不揮発性メモリ (NVM)
      1. 3.4.1 MSPM0 メモリ保護ユニット
      2. 3.4.2 MSP430 FRAM および MSPM0 フラッシュ
      3. 3.4.3 MSP430 フラッシュおよび MSPM0 フレッシュ
    5. 3.5  イベントと割り込みハンドラ
    6. 3.6  リセット レベル
    7. 3.7  GPIO とピンのマルチプレクシング
    8. 3.8  通信インターフェイス
      1. 3.8.1 SPI
      2. 3.8.2 I2C
      3. 3.8.3 UART
      4. 3.8.4 CAN FD
    9. 3.9  BSL
    10. 3.10 アナログ ペリフェラル
      1. 3.10.1 SAR ADC
        1. 3.10.1.1 同時サンプリング
        2. 3.10.1.2 ウィンドウ コンパレータ
      2. 3.10.2 COMP
        1. 3.10.2.1 ウィンドウ比較モード
      3. 3.10.3 OPA
    11. 3.11 タイマ
    12. 3.12 ハードウェア設計ガイド
    13. 3.13 改訂履歴
  7. 4改訂履歴

3.5 イベントと割り込みハンドラ

MSP430 MCU では、割り込み優先順位は固定されており、図 3-1 に示すように接続チェーン内のモジュールの配置によって定義されます。割り込みには、システム リセット、(非) マスク可能、マスク可能の 3 種類があります。

MSP430 イベントおよび割り込み処理図 3-1 MSP430 イベントおよび割り込み処理

MSPM0マイコンには、ある機能から別の機能へデジタルイベントを送るイベント マネージャーが搭載されています。イベント マネージャは、静的なルートとプログラマブルなルートの組み合わせを含むイベント ファブリックによって相互接続された一連の定義済みイベント パブリッシャ (ジェネレータ) およびサブスクライバ (レシーバ) によるイベント転送を実装しています。

イベント マネージャによって転送されるイベントには、以下が含まれます。

  • 割り込み要求 (IRQ) として CPU に転送されるペリフェラル イベント
  • DMA トリガとして DMA に転送されるペリフェラル イベント
  • ハードウェアでの動作を直接トリガするため、別のペリフェラルに転送されるペリフェラル イベント

イベント マネージャは、イベントファブリックを介してイベント パブリッシャをイベント サブスクライバに接続します。イベント ファブリックには、静的イベント ルート、DMA イベント ルート、汎用イベント ルートの 3 種類があります。

図 3-2にイベント マップを示します。さまざまなイベント遷移を実現するために、さまざまなペリフェラルがさまざまなイベントファブリックを介してルーティングされます。詳細については、に記載さているデバイスのテクニカル リファレンス マニュアルを参照してください。

MSPM0 イベントおよび割り込み処理図 3-2 MSPM0 イベントおよび割り込み処理