JAJSST7B January   2024  – September 2025 MCF8315C-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 説明
  5. 4 ピン構成および機能
  6. 5 仕様
    1. 5.1 絶対最大定格
    2. 5.2 ESD 定格 (車載機器)
    3. 5.3 推奨動作条件
    4. 5.4 熱に関する情報
    5. 5.5 電気的特性
    6. 5.6 標準モードとファースト モードの SDA および SCL バスの特性
  7. 6 詳細説明
    1. 6.1 概要
    2. 6.2 機能ブロック図
    3. 6.3 機能説明
      1. 6.3.1  出力ステージ
      2. 6.3.2  デバイス インターフェイス
        1. 6.3.2.1 インターフェイス - 制御と監視
        2. 6.3.2.2 I2C インターフェイス
      3. 6.3.3  降圧混在モード降圧レギュレータ
        1. 6.3.3.1 インダクタ モードの降圧
        2. 6.3.3.2 抵抗モードの降圧
        3. 6.3.3.3 外部 LDO を使った降圧レギュレータ
        4. 6.3.3.4 降圧レギュレータからの AVDD 電源シーケンス
        5. 6.3.3.5 混在モードでの降圧動作と制御
        6. 6.3.3.6 降圧低電圧保護
        7. 6.3.3.7 降圧過電流保護
      4. 6.3.4  AVDD リニア電圧レギュレータ
      5. 6.3.5  チャージ ポンプ
      6. 6.3.6  スルー レート制御
      7. 6.3.7  クロス導通 (デッド タイム)
      8. 6.3.8  モーター制御入力源
        1. 6.3.8.1 アナログ モードのモーター制御
        2. 6.3.8.2 PWM モード モーター制御
        3. 6.3.8.3 I2C 方式のモーター制御
        4. 6.3.8.4 周波数モード モーター制御
        5. 6.3.8.5 速度プロファイル
          1. 6.3.8.5.1 リニア リファレンス プロファイル
          2. 6.3.8.5.2 階段リファレンス プロファイル
          3. 6.3.8.5.3 双方向リファレンス プロファイル
      9. 6.3.9  異なる初期条件でのモータの起動
        1. 6.3.9.1 ケース 1 – モータが停止
        2. 6.3.9.2 ケース 2 – モータが順方向に回転
        3. 6.3.9.3 ケース 3 – モータが逆方向に回転
      10. 6.3.10 モータの起動シーケンス (MSS)
        1. 6.3.10.1 初期速度検出 (ISD)
        2. 6.3.10.2 モータの再同期化
        3. 6.3.10.3 リバース ドライブ
          1. 6.3.10.3.1 リバース ドライブ チューニング
      11. 6.3.11 モータ起動
        1. 6.3.11.1 アライン
        2. 6.3.11.2 ダブル アライン
        3. 6.3.11.3 初期位置検出 (IPD)
          1. 6.3.11.3.1 IPD 動作
          2. 6.3.11.3.2 IPD 解放モード
          3. 6.3.11.3.3 IPD アドバンス角度
        4. 6.3.11.4 スロー ファースト サイクル起動
        5. 6.3.11.5 開ループ
        6. 6.3.11.6 オープン ループからクローズ ループへの遷移
      12. 6.3.12 閉ループ制御
        1. 6.3.12.1 閉ループ加速 / 減速スルーレート
        2. 6.3.12.2 速度 PI 制御
        3. 6.3.12.3 電流 PI 制御
        4. 6.3.12.4 トルク モード
        5. 6.3.12.5 過変調
      13. 6.3.13 モーター パラメータ
        1. 6.3.13.1 モータ抵抗
        2. 6.3.13.2 モーター インダクタンス
        3. 6.3.13.3 モータ逆起電力定数
      14. 6.3.14 モーター パラメータ抽出ツール (MPET)
      15. 6.3.15 電圧サージ防止 (AVS)
      16. 6.3.16 アクティブ ブレーキ
      17. 6.3.17 出力 PWM スイッチング周波数
      18. 6.3.18 PWM 変調方式
      19. 6.3.19 デッド タイム補償
      20. 6.3.20 モータ停止オプション
        1. 6.3.20.1 コースト (ハイ インピーダンス) モード
        2. 6.3.20.2 ローサイド ブレーキ
        3. 6.3.20.3 アクティブ スピン ダウン
      21. 6.3.21 FG の構成
        1. 6.3.21.1 FG 出力周波数
        2. 6.3.21.2 開ループ中の FG の
        3. 6.3.21.3 アイドル時およびフォルト時の FG
      22. 6.3.22 DC バス電流制限
      23. 6.3.23 保護
        1. 6.3.23.1  VM 電源低電圧誤動作防止
        2. 6.3.23.2  AVDD 低電圧誤動作防止 (AVDD_UV)
        3. 6.3.23.3  降圧低電圧誤動作防止 (BUCK_UV)
        4. 6.3.23.4  VCP チャージ ポンプ低電圧誤動作防止 (CPUV)
        5. 6.3.23.5  過電圧保護 (OVP)
        6. 6.3.23.6  過電流保護 (OCP)
          1. 6.3.23.6.1 OCP ラッチ シャットダウン (OCP_MODE = 00b)
          2. 6.3.23.6.2 OCP 自動リトライ (OCP_MODE = 01b)
        7. 6.3.23.7  降圧過電流保護
        8. 6.3.23.8  ハードウェア ロック検出電流制限 (HW_LOCK_ILIMIT)
          1. 6.3.23.8.1 HW_LOCK_ILIMIT ラッチ シャットダウン (HW_LOCK_ILIMIT_MODE = 00xxb)
          2. 6.3.23.8.2 HW_LOCK_ILIMIT 自動復帰 (HW_LOCK_ILIMIT_MODE = 01xxb)
          3. 6.3.23.8.3 HW_LOCK_ILIMIT 通知のみ (HW_LOCK_ILIMIT_MODE = 1000b)
          4. 6.3.23.8.4 HW_LOCK_ILIMIT 無効 (HW_LOCK_ILIMIT_MODE = 1xx1b)
        9. 6.3.23.9  モーター ロック (MTR_LCK)
          1. 6.3.23.9.1 MTR_LCK ラッチ シャットダウン (MTR_LCK_MODE = 00xxb)
          2. 6.3.23.9.2 MTR_LCK 自動復帰 (MTR_LCK_MODE= 01xxb)
          3. 6.3.23.9.3 MTR_LCK 通知のみ (MTR_LCK_MODE = 1000b)
          4. 6.3.23.9.4 MTR_LCK 無効 (MTR_LCK_MODE = 1xx1b)
        10. 6.3.23.10 モーター ロック検出
          1. 6.3.23.10.1 ロック 1：異常速度 (ABN_SPEED)
          2. 6.3.23.10.2 ロック 2：異常 BEMF (ABN_BEMF)
          3. 6.3.23.10.3 Lock3：モーター フォルトなし (NO_MTR)
        11. 6.3.23.11 最小 VM (低電圧) 保護
        12. 6.3.23.12 最大 VM (過電圧) 保護
        13. 6.3.23.13 MPET フォルト
        14. 6.3.23.14 IPD フォルト
        15. 6.3.23.15 過熱警告 (OTW)
        16. 6.3.23.16 サーマル シャットダウン (TSD)
    4. 6.4 デバイスの機能モード
      1. 6.4.1 機能モード
        1. 6.4.1.1 スリープ モード
        2. 6.4.1.2 スタンバイ モード
        3. 6.4.1.3 フォルト リセット (CLR_FLT)
    5. 6.5 外部インターフェイス
      1. 6.5.1 DRVOFF 機能
      2. 6.5.2 DAC 出力
      3. 6.5.3 電流センス出力
      4. 6.5.4 発振器ソース
        1. 6.5.4.1 外部クロック ソース
      5. 6.5.5 外部ウォッチドッグ
    6. 6.6 EEPROM アクセスと I2C インターフェイス
      1. 6.6.1 EEPROM アクセス
        1. 6.6.1.1 EEPROM 書き込み
        2. 6.6.1.2 EEPROM 読み出し
      2. 6.6.2 I2C シリアル インターフェイス
        1. 6.6.2.1 I2C データ ワード
        2. 6.6.2.2 I2C 書き込みトランザクション
        3. 6.6.2.3 I2C 読み出しトランザクション
        4. 6.6.2.4 I2C 通信プロトコル パケットの例
        5. 6.6.2.5 I2C クロック ストレッチング
        6. 6.6.2.6 CRC バイト計算
  8. 7 EEPROM (不揮発性) レジスタ マップ
    1. 7.1 Algorithm_Configuration レジスタ
    2. 7.2 Fault_Configuration レジスタ
    3. 7.3 Hardware_Configuration レジスタ
    4. 7.4 Internal_Algorithm_Configuration レジスタ
  9. 8 RAM (揮発性) レジスタ マップ
    1. 8.1 Fault_Status レジスタ
    2. 8.2 System_Status レジスタ
    3. 8.3 Device_Control レジスタ
    4. 8.4 Algorithm_Control レジスタ
    5. 8.5 Algorithm_Variables レジスタ
  10. 9 アプリケーションと実装
    1. 9.1 アプリケーション情報
    2. 9.2 代表的なアプリケーション
      1. 9.2.1 アプリケーション曲線
        1. 9.2.1.1 モータ起動
        2. 9.2.1.2 MPET
        3. 9.2.1.3 デッド タイム補償
        4. 9.2.1.4 自動ハンドオフ
        5. 9.2.1.5 電圧サージ防止 (AVS)
        6. 9.2.1.6 DACOUT を使用したリアルタイムの変数トラッキング
    3. 9.3 電源に関する推奨事項
      1. 9.3.1 バルク コンデンサ
    4. 9.4 レイアウト
      1. 9.4.1 レイアウトのガイドライン
      2. 9.4.2 熱に関する注意事項
        1. 9.4.2.1 消費電力
  11. 10デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 10.1 ドキュメントの更新通知を受け取る方法
    2. 10.2 サポート・リソース
    3. 10.3 商標
    4. 10.4 静電気放電に関する注意事項
    5. 10.5 用語集
  12. 11改訂履歴
  13. 12メカニカル、パッケージ、および注文情報

8.5 Algorithm_Variables レジスタ

Algorithm_Variables レジスタのメモリマップされたレジスタを、表 8-21 に示します。表 8-21 にないレジスタ オフセット アドレスはすべて予約済みと見なして、レジスタの内容は変更しないでください。

表 8-21 ALGORITHM_VARIABLES レジスタ
オフセット略称レジスタ名セクション
190hALGORITHM_STATE電流アルゴリズム状態レジスタセクション 8.5.1
196hFG_SPEED_FDBKFG 速度帰還レジスタセクション 8.5.2
410hBUS_CURRENTDC バス電流計算値レジスタセクション 8.5.3
440hPHASE_CURRENT_A位相 A 測定電流レジスタセクション 8.5.4
442hPHASE_CURRENT_B位相 B 測定電流レジスタセクション 8.5.5
444hPHASE_CURRENT_C位相 C 測定電流レジスタセクション 8.5.6
468hCSA_GAIN_FEEDBACKCSA ゲイン レジスタセクション 8.5.7
472hVOLTAGE_GAIN_FEEDBACK電圧ゲイン レジスタセクション 8.5.8
474hVM_VOLTAGEVM 電圧レジスタセクション 8.5.9
47AhPHASE_VOLTAGE_VA位相 A 電圧レジスタセクション 8.5.10
47ChPHASE_VOLTAGE_VB位相 B 電圧レジスタセクション 8.5.11
47EhPHASE_VOLTAGE_VC位相 C 電圧レジスタセクション 8.5.12
4B6hSIN_COMMUTATION_ANGLE整流角の正弦セクション 8.5.13
4B8hCOS_COMMUTATION_ANGLE整流角の余弦セクション 8.5.14
4D2hIALPHAIALPHA 電流レジスタセクション 8.5.15
4D4hIBETAIBETA 電流レジスタセクション 8.5.16
4D6hVALPHAVALPHA 電圧レジスタセクション 8.5.17
4D8hVBETAVBETA 電圧レジスタセクション 8.5.18
4E2hIDD 軸電流測定値レジスタセクション 8.5.19
4E4hIQQ 軸電流測定値レジスタセクション 8.5.20
4E6hVDVD 電圧レジスタセクション 8.5.21
4E8hVQVQ 電圧レジスタセクション 8.5.22
524hIQ_REF_ROTOR_ALIGNアライン電流リファレンスセクション 8.5.23
53ChSPEED_REF_OPEN_LOOP開ループ速度レジスタセクション 8.5.24
54ChIQ_REF_OPEN_LOOP開ループ電流リファレンスセクション 8.5.25
5D2hSPEED_REF_CLOSED_LOOP速度リファレンス レジスタセクション 8.5.26
604hID_REF_CLOSED_LOOP電流ループ リファレンス レジスタセクション 8.5.27
606hIQ_REF_CLOSED_LOOP電流ループ リファレンス レジスタセクション 8.5.28
680hISD_STATEISD 状態レジスタセクション 8.5.29
68AhISD_SPEEDISD 速度レジスタセクション 8.5.30
6BEhIPD_STATEIPD 状態レジスタセクション 8.5.31
702hIPD_ANGLEIPD 角度計算値レジスタセクション 8.5.32
748hEDBEMF EQ 推定値レジスタセクション 8.5.33
74AhEQBEMF ED 推定値レジスタセクション 8.5.34
758hSPEED_FDBK速度帰還レジスタセクション 8.5.35
75ChTHETA_EST回転子位置推定値レジスタセクション 8.5.36

表の小さなセルに収まるように、複雑なビット アクセス タイプを記号で表記しています。表 8-22 に、このセクションでアクセス タイプに使用しているコードを示します。

表 8-22 Algorithm_Variables のアクセス タイプ コード
アクセス タイプコード説明
読み取りタイプ
RR読み出し
リセットまたはデフォルト値
-nリセット後の値またはデフォルト値

8.5.1 ALGORITHM_STATE レジスタ (オフセット = 190h) [リセット = 0000h]

図 8-13 に、ALGORITHM_STATE を示し、表 8-23 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

電流アルゴリズム状態レジスタ

図 8-13 ALGORITHM_STATE レジスタ
15141312111098
ALGORITHM_STATE
R-0h
76543210
ALGORITHM_STATE
R-0h
表 8-23 ALGORITHM_STATE レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
15-0ALGORITHM_STATER0hデバイスの現在の状態を示す 16 ビット値
0h = MOTOR_IDLE
1h = MOTOR_ISD
2h = MOTOR_TRISTATE
3h = MOTOR_BRAKE_ON_START
4h = MOTOR_IPD
5h = MOTOR_SLOW_FIRST_CYCLE
6h = MOTOR_ALIGN
7h = MOTOR_OPEN_LOOP
8h = MOTOR_CLOSED_LOOP_UNALIGNED
9h = MOTOR_CLOSED_LOOP_ALIGNED
Ah = MOTOR_CLOSED_LOOP_ACTIVE_BRAKING
Bh = MOTOR_SOFT_STOP
Ch = MOTOR_RECIRCULATE_STOP
Dh = MOTOR_BRAKE_ON_STOP
Eh = MOTOR_FAULT
Fh = MOTOR_MPET_MOTOR_STOP_CHECK
10h = MOTOR_MPET_MOTOR_STOP_WAIT
11h = MOTOR_MPET_MOTOR_BRAKE
12h = MOTOR_MPET_ALGORITHM_PARAMETERS_INIT
13h = MOTOR_MPET_RL_MEASURE
14h = MOTOR_MPET_KE_MEASURE
15h = MOTOR_MPET_STALL_CURRENT_MEASURE
16h = MOTOR_MPET_TORQUE_MODE
17h = MOTOR_MPET_DONE
18h = MOTOR_MPET_FAULT

8.5.2 FG_SPEED_FDBK レジスタ (オフセット = 196h) [リセット = 00000000h]

図 8-14 に、FG_SPEED_FDBK を示し、表 8-24 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

FG からの速度帰還

図 8-14 FG_SPEED_FDBK レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
FG_SPEED_FDBK
R-0h
表 8-24 FG_SPEED_FDBK レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0FG_SPEED_FDBKR0h回転子速度の推定値を示す 32 ビット値。estimatedSpeed = (FG_SPEED_FDBK/227)*MAX_SPEED (Hz)

8.5.3 BUS_CURRENT レジスタ (オフセット = 410h) [リセット = 00000000h]

図 8-15 に、BUS_CURRENT を示し、表 8-25 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

供給電流計算値レジスタ

図 8-15 BUS_CURRENT レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
BUS_CURRENT
R-0h
表 8-25 BUS_CURRENT レジスタ フィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0BUS_CURRENTR0hDC バス電流を示す 32 ビット値。iBus = (BUS_CURRENT/227) * Base_Current/8

8.5.4 PHASE_CURRENT_A レジスタ (オフセット = 440h) [リセット= 00000000h]

図 8-16 に、PHASE_CURRENT_A を示し、表 8-26 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

位相 A 電流測定値レジスタ

図 8-16 PHASE_CURRENT_A レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
PHASE_CURRENT_A
R-0h
表 8-26 PHASE_CURRENT_A レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0PHASE_CURRENT_AR0h位相 A 電流の測定値を示す 32 ビット値。iA = (PHASE_CURRENT_A/227) * Base_Current/8

8.5.5 PHASE_CURRENT_B レジスタ (オフセット = 442h) [リセット= 00000000h]

図 8-17 に、PHASE_CURRENT_B を示し、表 8-27 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

位相 B 電流測定値レジスタ

図 8-17 PHASE_CURRENT_B レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
PHASE_CURRENT_B
R-0h
表 8-27 PHASE_CURRENT_B レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0PHASE_CURRENT_BR0h位相 B 電流の測定値を示す 32 ビット値。iB = (PHASE_CURRENT_B/227) * Base_Current/8

8.5.6 PHASE_CURRENT_C レジスタ (オフセット = 444h) [リセット= 00000000h]

図 8-18 に、PHASE_CURRENT_C を示し、表 8-28 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

位相 C 電流測定値レジスタ

図 8-18 PHASE_CURRENT_C レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
PHASE_CURRENT_C
R-0h
表 8-28 PHASE_CURRENT_C レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0PHASE_CURRENT_CR0h位相 C 電流の測定値を示す 32 ビット値。iC = (PHASE_CURRENT_C/227) * Base_Current/8

8.5.7 CSA_GAIN_FEEDBACK レジスタ (オフセット = 468h) [リセット = 0000h]

図 8-19 に、CSA_GAIN_FEEDBACK を示し、表 8-29 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

VM 電圧レジスタ

図 8-19 CSA_GAIN_FEEDBACK レジスタ
15141312111098
CSA_GAIN_FEEDBACK
R-0h
76543210
CSA_GAIN_FEEDBACK
R-0h
表 8-29 CSA_GAIN_FEEDBACK レジスタ フィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
15-0CSA_GAIN_FEEDBACKR0h電流検出ゲインを示す 16 ビット値
0h = MAX_CSA_GAIN * 8
1h = MAX_CSA_GAIN * 4
2h = MAX_CSA_GAIN * 2
3h = MAX_CSA_GAIN * 1

8.5.8 VOLTAGE_GAIN_FEEDBACK レジスタ (オフセット = 472h) [リセット = 0000h]

図 8-20 に、VOLTAGE_GAIN_FEEDBACK を示し、表 8-30 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

電圧ゲイン レジスタ

図 8-20 VOLTAGE_GAIN_FEEDBACK レジスタ
15141312111098
VOLTAGE_GAIN_FEEDBACK
R-0h
76543210
VOLTAGE_GAIN_FEEDBACK
R-0h
表 8-30 VOLTAGE_GAIN_FEEDBACK レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
15-0VOLTAGE_GAIN_FEEDBACKR0h電圧ゲインを示す 16 ビット値
0h = 60V
1h = 30V
2h = 15V

8.5.9 VM_VOLTAGE レジスタ (オフセット = 474h) [リセット = 00000000h]

図 8-21 に、VM_VOLTAGE を示し、表 8-31 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

電源電圧レジスタ

図 8-21 VM_VOLTAGE レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
VM_VOLTAGE
R-0h
表 8-31 VM_VOLTAGE レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0VM_VOLTAGER0hDC バス電圧を示す 32 ビット値。DC バス電圧 = VM_VOLTAGE * 60/227

8.5.10 PHASE_VOLTAGE_VA レジスタ (オフセット = 47Ah) [リセット= 00000000h]

図 8-22 に、PHASE_VOLTAGE_VA を示し、表 8-32 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

位相 A 電圧レジスタ

図 8-22 PHASE_VOLTAGE_VA レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
PHASE_VOLTAGE_VA
R-0h
表 8-32 PHASE_VOLTAGE_VA レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0PHASE_VOLTAGE_VAR0hISD 中の位相電圧 Va を示す 32 ビット値位相 A 電圧 = PHASE_VOLTAGE_VA * 60/(sqrt(3) * 227)

8.5.11 PHASE_VOLTAGE_VB レジスタ (オフセット = 47Ch) [リセット= 00000000h]

図 8-23 に、PHASE_VOLTAGE_VB を示し、表 8-33 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

位相 B 電圧レジスタ

図 8-23 PHASE_VOLTAGE_VB レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
PHASE_VOLTAGE_VB
R-0h
表 8-33 PHASE_VOLTAGE_VB レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0PHASE_VOLTAGE_VBR0hISD 中の位相電圧 Vb を示す 32 ビット値位相 B 電圧 = PHASE_VOLTAGE_VB * 60/(sqrt(3) * 227)

8.5.12 PHASE_VOLTAGE_VC レジスタ (オフセット = 47Eh) [リセット = 00000000h]

図 8-24 に、PHASE_VOLTAGE_VC を示し、表 8-34 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

位相 C 電圧レジスタ

図 8-24 PHASE_VOLTAGE_VC レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
PHASE_VOLTAGE_VC
R-0h
表 8-34 PHASE_VOLTAGE_VC レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0PHASE_VOLTAGE_VCR0hISD 中の位相電圧 Vc を示す 32 ビット値位相 C 電圧 = PHASE_VOLTAGE_VC * 60/(sqrt(3) * 227)

8.5.13 SIN_COMMUTATION_ANGLE レジスタ (オフセット = 4B6h) [リセット= 00000000h]

図 8-25 に、SIN_COMMUTATION_ANGLE を示し、表 8-35 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

整流角の正弦

図 8-25 SIN_COMMUTATION_ANGLE レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
SIN_COMMUTATION_ANGLE
R-0h
表 8-35 SIN_COMMUTATION_ANGLE レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0SIN_COMMUTATION_ANGLER0h整流角の正弦を示す 32 ビット値。sinCommutationAngle = (SIN_COMMUTATION_ANGLE/227)

8.5.14 COS_COMMUTATION_ANGLE レジスタ (オフセット = 4B8h) [リセット= 00000000h]

図 8-26 に、COS_COMMUTATION_ANGLE を示し、表 8-36 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

整流角の余弦

図 8-26 COS_COMMUTATION_ANGLE レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
COS_COMMUTATION_ANGLE
R-0h
表 8-36 COS_COMMUTATION_ANGLE レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0COS_COMMUTATION_ANGLER0h整流角の余弦を示す 32 ビット値。cosCommutationAngle = (COS_COMMUTATION_ANGLE/227)

8.5.15 IALPHA レジスタ (オフセット = 4D2h) [リセット = 00000000h]

図 8-27 に、IALPHA を示し、表 8-37 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

IALPHA 電流レジスタ

図 8-27 IALPHA レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
IALPHA
R-0h
表 8-37 IALPHA レジスタ フィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0IALPHAR0hIALPHA の計算値を示す 32 ビット値。iAlpha = (IALPHA/227) * Base_Current/8

8.5.16 IBETA レジスタ (オフセット = 4D4h) [リセット = 00000000h]

図 8-28 に、IBETA を示し、表 8-38 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

IBETA 電流レジスタ

図 8-28 IBETA レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
IBETA
R-0h
表 8-38 IBETA レジスタ フィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0IBETAR0hIBETA の計算値を示す 32 ビット値。iBeta = (IBETA/227) * Base_Current/8

8.5.17 VALPHA レジスタ (オフセット = 4D6h) [リセット = 00000000h]

図 8-29 に、VALPHA を示し、表 8-39 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

VALPHA 電圧レジスタ

図 8-29 VALPHA レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
VALPHA
R-0h
表 8-39 VALPHA レジスタ フィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0VALPHAR0hVALPHA の計算値を示す 32 ビット値。vAlpha = (VALPHA/227) * 60/sqrt(3)

8.5.18 VBETA レジスタ (オフセット = 4D8h) [リセット = 00000000h]

図 8-30 に、VBETA を示し、表 8-40 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

VBETA 電圧レジスタ

図 8-30 VBETA レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
VBETA
R-0h
表 8-40 VBETA レジスタ フィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0VBETAR0hVBETA の計算値を示す 32 ビット値。vBeta = (VBETA/227) * 60/sqrt(3)

8.5.19 ID レジスタ (オフセット = 4E2h) [リセット = 00000000h]

図 8-31 に、ID を示し、表 8-41 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

D 軸電流測定値レジスタ

図 8-31 ID レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
ID
R-0h
表 8-41 ID レジスタ フィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0IDR0hId の推定値を示す 32 ビット値。id = (ID/227) * Base_Current/8

8.5.20 IQ レジスタ (オフセット = 4E4h) [リセット = 00000000h]

図 8-32 に、IQ を示し、表 8-42 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

Q 軸電流測定値レジスタ

図 8-32 IQ レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
IQ
R-0h
表 8-42 IQ レジスタ フィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0IQR0hIq の推定値を示す 32 ビット値。iq = (IQ/227) * Base_Current/8

8.5.21 VD レジスタ (オフセット = 4E6h) [リセット = 00000000h]

図 8-33 に、VD を示し、表 8-43 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

VD 電圧レジスタ

図 8-33 VD レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
VD
R-0h
表 8-43 VD レジスタ フィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0VDR0h印加される Vd を示す 32 ビット値。vd = (VD/227) * 60/sqrt(3)

8.5.22 VQ レジスタ (オフセット = 4E8h) [リセット = 00000000h]

図 8-34 に、VQ を示し、表 8-44 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

VQ 電圧レジスタ

図 8-34 VQ レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
VQ
R-0h
表 8-44 VQ レジスタ フィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0VQR0h印加される Vq を示す 32 ビット値。vq = (VQ/227) * 60/sqrt(3)

8.5.23 IQ_REF_ROTOR_ALIGN レジスタ (オフセット = 524h) [リセット= 00000000h]

図 8-35 に、IQ_REF_ROTOR_ALIGN を示し、表 8-45 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

アライン電流リファレンス

図 8-35 IQ_REF_ROTOR_ALIGN レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
IQ_REF_ROTOR_ALIGN
R-0h
表 8-45 IQ_REF_ROTOR_ALIGN レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0IQ_REF_ROTOR_ALIGNR0hアライン電流リファレンスを示す 32 ビット値。iqRefRotorAlign = (IQ_REF_ROTOR_ALIGN/227) * Base_Current/8

8.5.24 SPEED_REF_OPEN_LOOP レジスタ (オフセット = 53Ch) [リセット= 00000000h]

図 8-36 に、SPEED_REF_OPEN_LOOP を示し、表 8-46 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

モーターが閉ループに遷移する際の速度

図 8-36 SPEED_REF_OPEN_LOOP レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
SPEED_REF_OPEN_LOOP
R-0h
表 8-46 SPEED_REF_OPEN_LOOP レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0SPEED_REF_OPEN_LOOPR0hオープン ループ速度を示す 32 ビット値。openLoopSpeedRef = (SPEED_REF_OPEN_LOOP/227) * MAX_SPEED (Hz)

8.5.25 IQ_REF_OPEN_LOOP レジスタ (オフセット = 54Ch) [リセット= 00000000h]

図 8-37 に、IQ_REF_OPEN_LOOP を示し、表 8-47 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

開ループ電流リファレンス

図 8-37 IQ_REF_OPEN_LOOP レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
IQ_REF_OPEN_LOOP
R-0h
表 8-47 IQ_REF_OPEN_LOOP レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0IQ_REF_OPEN_LOOPR0h開ループ電流リファレンスを示す 32 ビット値。iqRefOpenLoop = (IQ_REF_OPEN_LOOP/227) * Base_Current/8

8.5.26 SPEED_REF_CLOSED_LOOP レジスタ (オフセット = 5D2h) [リセット = 00000000h]

図 8-38 に、SPEED_REF_CLOSED_LOOP を示し、表 8-48 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

速度リファレンス レジスタ

図 8-38 SPEED_REF_CLOSED_LOOP レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
SPEED_REF_CLOSED_LOOP
R-0h
表 8-48 SPEED_REF_CLOSED_LOOP レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0SPEED_REF_CLOSED_LOOPR0h速度ループのリファレンスを示す 32 ビット値。閉ループの速度リファレンス (Hz) = (SPEED_REF_CLOSED_LOOP/ 227) * MAX_SPEED (Hz)

8.5.27 ID_REF_CLOSED_LOOP レジスタ (オフセット = 604h) [リセット = 00000000h]

図 8-39 に、ID_REF_CLOSED_LOOP を示し、表 8-49 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

電流ループ リファレンス レジスタ

図 8-39 ID_REF_CLOSED_LOOP レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
ID_REF_CLOSED_LOOP
R-0h
表 8-49 ID_REF_CLOSED_LOOP レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0ID_REF_CLOSED_LOOPR0h磁束ループの Id_ref を示す 32 ビット値。idRefClosedLoop = (ID_REF_CLOSED_LOOP/227) * Base_Current/8

8.5.28 IQ_REF_CLOSED_LOOP レジスタ (オフセット = 606h) [リセット = 00000000h]

図 8-40 に、IQ_REF_CLOSED_LOOP を示し、表 8-50 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

電流ループ リファレンス レジスタ

図 8-40 IQ_REF_CLOSED_LOOP レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
IQ_REF_CLOSED_LOOP
R-0h
表 8-50 IQ_REF_CLOSED_LOOP レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0IQ_REF_CLOSED_LOOPR0hトルク ループの Iq_ref を示す 32 ビット値。iqRefClosedLoop = (IQ_REF_CLOSED_LOOP/227) * Base_Current/8

8.5.29 ISD_STATE レジスタ (オフセット = 680h) [リセット = 0000h]

図 8-41 に、ISD_STATE を示し、表 8-51 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

ISD 状態レジスタ

図 8-41 ISD_STATE レジスタ
15141312111098
ISD_STATE
R-0h
76543210
ISD_STATE
R-0h
表 8-51 ISD_STATE レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
15-0ISD_STATER0h現在の ISD 状態を示す 16 ビット値
0h = ISD_INIT
1h = ISD_MOTOR_STOP_CHECK
2h = ISD_ESTIM_INIT
3h = ISD_RUN_MOTOR_CHECK
4h = ISD_MOTOR_DIRECTION_CHECK
5h = ISD_COMPLETE
6h = ISD_FAULT

8.5.30 ISD_SPEED レジスタ (オフセット = 68Ah) [リセット = 00000000h]

図 8-42 に、ISD_SPEED を示し、表 8-52 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

ISD 速度レジスタ

図 8-42 ISD_SPEED レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
ISD_SPEED
R-0h
表 8-52 ISD_SPEED レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0ISD_SPEEDR0hISD 状態中の速度の計算値を示す 32 ビット値。isdSpeed = (ISD_SPEED/227) * MAX_SPEED (Hz)

8.5.31 IPD_STATE レジスタ (オフセット = 6BEh) [リセット = 0000h]

図 8-43 に、IPD_STATE を示し、表 8-53 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

IPD 状態レジスタ

図 8-43 IPD_STATE レジスタ
15141312111098
IPD_STATE
R-0h
76543210
IPD_STATE
R-0h
表 8-53 IPD_STATE レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
15-0IPD_STATER0h現在の IPD 状態を示す 16 ビット値
0h = IPD_INIT
1h = IPD_VECTOR_CONFIG
2h = IPD_RUN
3h = IPD_SLOW_RISE_CLOCK
4h = IPD_SLOW_FALL_CLOCK
5h = IPD_WAIT_CURRENT_DECAY
6h = IPD_GET_TIMES
7h = IPD_SET_NEXT_VECTOR
8h = IPD_CALC_SECTOR_RISE
9h = IPD_CALC_ROTOR_POSITION
Ah = IPD_CALC_ANGLE
Bh = IPD_COMPLETE
Ch = IPD_FAULT

8.5.32 IPD_ANGLE レジスタ (オフセット = 702h) [リセット = 00000000h]

図 8-44 に、IPD_ANGLE を示し、表 8-54 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

IPD 角度計算値レジスタ

図 8-44 IPD_ANGLE レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
IPD_ANGLE
R-0h
表 8-54 IPD_ANGLE レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0IPD_ANGLER0hIPD 角度の測定値を示す 32 ビット値。ipdAngle = (IPD_ANGLE/227) * 360 (度)

8.5.33 ED レジスタ (オフセット = 748h) [リセット = 00000000h]

図 8-45 に、ED を示し、表 8-55 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

BEMF EQ 推定値レジスタ

図 8-45 ED レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
ED
R-0h
表 8-55 ED レジスタ フィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0EDR0hED の推定値を示す 32 ビット値。Ed = (ED/227) * 60/sqrt(3)

8.5.34 EQ レジスタ (オフセット = 74Ah) [リセット = 00000000h]

図 8-46 に、EQ を示し、表 8-56 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

BEMF ED 推定値レジスタ

図 8-46 EQ レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
EQ
R-0h
表 8-56 EQ レジスタ フィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0EQR0hEQ の推定値を示す 32 ビット値。Eq = (EQ/227) * 60/sqrt(3)

8.5.35 SPEED_FDBK レジスタ (オフセット = 758h) [リセット = 00000000h]

図 8-47 に、SPEED_FDBK を示し、表 8-57 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

速度帰還レジスタ

図 8-47 SPEED_FDBK レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
SPEED_FDBK
R-0h
表 8-57 SPEED_FDBK レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0SPEED_FDBKR0h回転子速度の推定値を示す 32 ビット値。estimatedSpeed = (SPEED_FDBK/227)*MAX_SPEED (Hz)

8.5.36 THETA_EST レジスタ (オフセット = 75Ch) [リセット = 00000000h]

図 8-48 に、THETA_EST を示し、表 8-58 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

回転子位置推定値レジスタ

図 8-48 THETA_EST レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
THETA_EST
R-0h
表 8-58 THETA_EST レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0THETA_ESTR0h回転子角度の推定値を示す 32 ビット値。estimatedAngle = (THETA_EST/227)*360 (Degree)