JAJU941B August   2024  – May 2025 DRV8162 , INA241A , ISOM8710

 

  1.   1
  2.   説明
  3.   リソース
  4.   特長
  5.   アプリケーション
  6.   6
  7. 1システムの説明
    1. 1.1 リファレンス デザインの概要
    2. 1.2 主なシステム仕様
  8. 2システム概要
    1. 2.1 ブロック図
    2. 2.2 設計の考慮事項
      1. 2.2.1 ハードウェア設計
        1. 2.2.1.1 出力段ゲート ドライバ
          1. 2.2.1.1.1 ゲート ドライバ
          2. 2.2.1.1.2 保護機能
          3. 2.2.1.1.3 VGVDD の定義
          4. 2.2.1.1.4 ストラップ機能
        2. 2.2.1.2 出力段 FET
          1. 2.2.1.2.1 VGS と RDS(ON) との関係
        3. 2.2.1.3 相電流および電圧センシング
          1. 2.2.1.3.1 A 相および B 相の電流検出
          2. 2.2.1.3.2 C 相の電流検出
          3. 2.2.1.3.3 電圧検出
        4. 2.2.1.4 ホストプロセッサインターフェイス
        5. 2.2.1.5 ゲート ドライブのシャットダウン パス
        6. 2.2.1.6 システム診断測定
          1. 2.2.1.6.1 温度測定
        7. 2.2.1.7 システムの電源
          1. 2.2.1.7.1 12V レール
          2. 2.2.1.7.2 3.3V レール
      2. 2.2.2 ソフトウェア設計
    3. 2.3 主な使用製品
      1. 2.3.1 DRV8162L
      2. 2.3.2 INA241A
      3. 2.3.3 AMC0106M05
      4. 2.3.4 TPSM861253
      5. 2.3.5 LMR38010
      6. 2.3.6 TMP6131
      7. 2.3.7 ISOM8710
  9. 3ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
    1. 3.1 ハードウェア要件
      1. 3.1.1 PCB の概要
      2. 3.1.2 ハードウェアの構成
        1. 3.1.2.1 前提条件
        2. 3.1.2.2 デフォルトの抵抗およびジャンパ構成
        3. 3.1.2.3 コネクタ
          1. 3.1.2.3.1 ホストプロセッサインターフェイス
    2. 3.2 テスト設定
    3. 3.3 テスト結果
      1. 3.3.1 パワー マネージメント
        1. 3.3.1.1 パワーアップ
        2. 3.3.1.2 パワーダウン
      2. 3.3.2 ゲート電圧と相電圧
        1. 3.3.2.1 20 VDC
        2. 3.3.2.2 48 VDC
        3. 3.3.2.3 60 VDC
      3. 3.3.3 デジタル PWM およびゲート電圧
      4. 3.3.4 相電流の測定
      5. 3.3.5 システムのテスト結果
        1. 3.3.5.1 熱解析
  10. 4設計とドキュメントのサポート
    1. 4.1 デザイン ファイル
      1. 4.1.1 回路図
      2. 4.1.2 BOM
    2. 4.2 ツールとソフトウェア
    3. 4.3 ドキュメントのサポート
    4. 4.4 サポート・リソース
    5. 4.5 商標
  11. 5著者について
  12. 6改訂履歴
2.2.1.3.2 C 相の電流検出

C 相の電流検出には、±50mV のリニア入力電圧範囲を持つ機能的アイソレーション付きモジュレータ AMC0106M05 (U4) と、300μΩ・8W のシャント抵抗が使用されています。300μΩ の分流値により線形入力範囲は ±167A に決定されます。AMC0106M05 の入力クリッピング範囲は ±64mV であるため、最大電流範囲は ±213A となります。160A における分流の消費電力は 7.68W です。

TIDA-010956 C 相の ACM0306M05 によるインライン位相電流検出図 2-5 C 相の ACM0306M05 によるインライン位相電流検出

ここに示すアプリケーション回路は、データシートの推奨パターンに従っています。ハイサイド電源では、ブートストラップ回路の 2 チャネルを選択できます。1 つのチャネルは C 相のゲートドライバのブートストラップ電圧 BS_AMC から R14、R15、R16 を経由して ZD1 によって5.1V をクランプします。もう 1 つのチャネルは、R20、D1、C11、ZD2、R12、R13、R17 によるスタンドアロンブートストラップ回路から供給されます。デフォルトでは、R20 は実装されず、スタンドアロンブートストラップ回路はアクティブではありません。

AMC0106M05 の用途および性能の詳細については、『48V ロボット/サーボドライブ向け、高分解能、小型フォームファクタの位相電流検出』アプリケーショノートにあるテスト結果も参照してください。

さらに設計上のヒントについては、『モータードライブにおける絶縁型デルタシグマ変調器による信号整合性の向上』および『絶縁型変調器の MCUデジタルインターフェースにおけるクロックエッジ遅延補償』アプリケーションノートもご参照ください。