JAJU941B August   2024  – May 2025 DRV8162 , INA241A , ISOM8710

 

  1.   1
  2.   説明
  3.   リソース
  4.   特長
  5.   アプリケーション
  6.   6
  7. 1システムの説明
    1. 1.1 リファレンス デザインの概要
    2. 1.2 主なシステム仕様
  8. 2システム概要
    1. 2.1 ブロック図
    2. 2.2 設計の考慮事項
      1. 2.2.1 ハードウェア設計
        1. 2.2.1.1 出力段ゲート ドライバ
          1. 2.2.1.1.1 ゲート ドライバ
          2. 2.2.1.1.2 保護機能
          3. 2.2.1.1.3 VGVDD の定義
          4. 2.2.1.1.4 ストラップ機能
        2. 2.2.1.2 出力段 FET
          1. 2.2.1.2.1 VGS と RDS(ON) との関係
        3. 2.2.1.3 相電流および電圧センシング
          1. 2.2.1.3.1 A 相および B 相の電流検出
          2. 2.2.1.3.2 C 相の電流検出
          3. 2.2.1.3.3 電圧検出
        4. 2.2.1.4 ホストプロセッサインターフェイス
        5. 2.2.1.5 ゲート ドライブのシャットダウン パス
        6. 2.2.1.6 システム診断測定
          1. 2.2.1.6.1 温度測定
        7. 2.2.1.7 システムの電源
          1. 2.2.1.7.1 12V レール
          2. 2.2.1.7.2 3.3V レール
      2. 2.2.2 ソフトウェア設計
    3. 2.3 主な使用製品
      1. 2.3.1 DRV8162L
      2. 2.3.2 INA241A
      3. 2.3.3 AMC0106M05
      4. 2.3.4 TPSM861253
      5. 2.3.5 LMR38010
      6. 2.3.6 TMP6131
      7. 2.3.7 ISOM8710
  9. 3ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
    1. 3.1 ハードウェア要件
      1. 3.1.1 PCB の概要
      2. 3.1.2 ハードウェアの構成
        1. 3.1.2.1 前提条件
        2. 3.1.2.2 デフォルトの抵抗およびジャンパ構成
        3. 3.1.2.3 コネクタ
          1. 3.1.2.3.1 ホストプロセッサインターフェイス
    2. 3.2 テスト設定
    3. 3.3 テスト結果
      1. 3.3.1 パワー マネージメント
        1. 3.3.1.1 パワーアップ
        2. 3.3.1.2 パワーダウン
      2. 3.3.2 ゲート電圧と相電圧
        1. 3.3.2.1 20 VDC
        2. 3.3.2.2 48 VDC
        3. 3.3.2.3 60 VDC
      3. 3.3.3 デジタル PWM およびゲート電圧
      4. 3.3.4 相電流の測定
      5. 3.3.5 システムのテスト結果
        1. 3.3.5.1 熱解析
  10. 4設計とドキュメントのサポート
    1. 4.1 デザイン ファイル
      1. 4.1.1 回路図
      2. 4.1.2 BOM
    2. 4.2 ツールとソフトウェア
    3. 4.3 ドキュメントのサポート
    4. 4.4 サポート・リソース
    5. 4.5 商標
  11. 5著者について
  12. 6改訂履歴

2.2.2 ソフトウェア設計

このリファレンスデザインのテストに使用したソフトウェアは、C2000Ware_MotorControl_SDK の servo_drive_with_can サンプルプロジェクトを変更したものです。このサンプルプロジェクトは、インストールフォルダにある関連資料に記載された手順に従い、ハードウェアと連携するように調整されています。

まだインストールされていない場合は、デフォルト設定を使用してC2000WARE-MOTORCONTROL-SDKをダウンロードしてインストールしてください。次のパスにあるservo_drive_with_can サンプルコードを探してください。

c:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_x_xx_xx_xx\solutions\servo_drive_with_can

このパスには、異なる MCU の複数のサブフォルダがあり、このパスにあるdoc サブフォルダで資料も利用できます。

調整作業は Code Composer Studio™統合開発環境 (IDE) で行います。まだインストールされていない場合は、デフォルト設定で Code Composer Studio をダウンロードしてインストールしてください。Code Composer Studio の詳細な手順については、インストールパスのリソースも参照してください。

このリファレンスデザインのサンプルプロジェクトを調整し、3 相モーターを実行するには、そのプロジェクトを f28003x サブフォルダの Code Composer Studio にインポートし、以下の変更を加えてください。

まず、アナログおよびデジタル I/O ポートの設定を変更します。C2000™ MCU からの PWM 信号が、ハイサイド FET とローサイド FET に対して正しく構成されていることを確認します。使用する LaunchPad 開発キットの I/O ポートに対して、制御出力、障害フィードバック入力、ADC チャネルがすべて正しく構成されていることを確認してください。

次に、リファレンスデザインのハードウェアとシステム制御に関連するパラメータとコードを調整します。このリファレンスデザインは、ビルドレベル 2 を使用してテスト済みです。これは、システムが開ループ構成で動作することを意味します。

ソフトウェアまたは C2000Ware_MotorControl_SDK に関して質問がある場合は、C2000 マイクロコントローラフォーラムの E2E 設計サポートフォーラムもご覧ください。