JAJU919 December 2023
設計者がリファレンス デザインをハードウェア ボードに移行する場合は、以下のセクションで説明されているように、hal.c、hal.h、user_mtr1.h の各ファイルでモーター関連の PWM、CMPSS、ADC ペリフェラルの構成、ハードウェア パラメータ、モーター パラメータを適宜変更してください。