JAJU919 December 2023
モデル ベースの手法を使用して、モーターが中速または高速で動作する場合に、IPMSM ドライブ システムの位置センサレス制御を実現しています。モデル ベースの手法では、逆 EMF モデルまたは磁束結合モデルによって回転子位置を推定します。スライディング モード オブザーバは、スライディング モード制御に基づいたオブザーバの設計手法です。システムの構造は固定ではなく、システムの現在の状態に応じて意図的に変更され、あらかじめ決められたスライディング モードの軌道に従って強制的に動かされます。応答が速く、堅牢性が優れ、パラメータの変化や外部の変動に対して影響を受けにくいのが利点です。