JAJU919 December 2023
[Debug Window] タブでは、図 3-14 に示すように、PI レギュレータの速度、電流、電力制御を調整できます。 値は係数であり、最終ゲインは、これらの係数と C2000 コントローラの設定値との乗算になります。設定ゲインは、モーターの電気的パラメータごとに計算されます。図 3-9 に示すように、調整された値は MCU フラッシュに書き込むことができます。