JAJU919 December 2023
高精度の電流センシングは、回転子の角度と速度を推定し、さらに最適な動的モーター制御を実現するために重要です。電流センシング パラメータは、次の関連パラメータを設定することで、ハードウェアと整合させる必要があります。
//! \brief Defines the PWM deadband falling edge delay count (system clocks)
#define MTR1_PWM_DBFED_CNT (uint16_t)(2.5f * 120.0f) // 2.5us, (>2.0us)
//! \brief Defines the PWM deadband rising edge delay count (system clocks)
#define MTR1_PWM_DBRED_CNT (uint16_t)(2.5f * 120.0f) // 2.50us, (>2.0us)
//! \brief Defines the minimum duration, Clock Cycle
#define USER_M1_DCLINKSS_MIN_DURATION (450U)
//! \brief Defines the sample delay, Clock Cycle
#define USER_M1_DCLINKSS_SAMPLE_DELAY (430U)