Motorantrieb und -steuerung

Entwickeln Sie mit unseren Produkten und unserem Know-how in den Bereichen Echtzeitsteuerung und Kommunikation genauere, zuverlässigere und effizientere Motorantriebssysteme

Wir fördern Ihr innovatives Motorsteuerungsdesign durch Unterstützung mit genauerer und breitbandiger Steuerung von Position, Drehmoment und Drehzahl. Erreichen Sie die höchste Energieklasse und niedrigste Latenz mit unserer Technologie zur Steuerung und Kommunikation in Echtzeit. Die On-Chip-Sicherheitsfunktionen und die verfügbare Sicherheitsdokumentation vereinfachen die Zertifizierung Ihres Systems zur funktionalen Sicherheit gemäß IEC 61508 und ISO 13849 für robustere und zuverlässigere Motorantriebssysteme.

Vorgestellte Anwendungen

Entwickeln Sie effizientere und zuverlässigere AC-Inverter und VF-Antriebe mit unseren analogen und integrierten Verarbeitungsprodukten

Warum TI für die Entwicklung Ihres Motorantriebssystems wählen?

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Steuerung mit hoher Genauigkeit und in Echtzeit

Wir bieten ein einzigartiges Sortiment präziser Analogtechnologien zur Steuerung von Position, Drehmoment und Drehzahl in Verbindung mit erweiterter Signalverarbeitung zur genauen Motorsteuerung in Echtzeit.

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Maximieren des Wirkungsgrads

Unsere innovativen Lösungen für Stromversorgung, Motorsteuerung und Antriebe reduzieren die Stromaufnahme bei gleichzeitig höchster Effizienz für Switch-Stromversorgungen mit kleinerem globalem Energieverbrauch.

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Hohe Zuverlässigkeit und funktionale Sicherheit

Unsere herausragende Isolationstechnologie mit erhöhter Lebensdauer und verbesserten Isolationswerten einschließlich antriebsbasierter Sicherheitsfunktionen reduziert das Risiko unerwarteter und gefährlicher Bewegungen.

Entwicklung von Motorantriebssystemen mit hoher Genauigkeit, großer Zuverlässigkeit und verbesserter Effizienz

Unsere Echtzeit-Steuerungstechnologie ermöglicht Stromschleifen mit extrem geringer Latenz von unter 1 us

Realisieren Sie kleinere, zuverlässigere Echtzeitsteuerungssysteme mit unserem kompletten Portfolio an Erfassungs-, Verarbeitungs-, Steuerungs- und Kommunikationstechnologien, die mehr Effizienz, hohe Präzision und kurze Latenzzeiten für Industrieantriebe ermöglichen. MCUs mit integrierten Echtzeitperipheriegeräten und Mathematikbeschleunigern, programmierbaren Echtzeitprozessoren, konfigurierbaren Logikblöcken und integrierten motorsteuerungsspezifischen Peripheriebausteinen bieten überzeugende Vorteile:

  • Stromschleifen von weniger als 1 us vom Beginn der Wandlung bis zur PWM-Aktualisierung
  • Implementierung von Kommunikation mit kurzer Latenzzeit und geringem Jitter
  • Robuste und genaue Erfassung ohne externen FPGA
  • Multicore-MCU mit integrierten Echtzeit-Peripheriebausteinen ermöglicht die parallele Ausführung von Algorithmen zur Steuerung und prädiktiven Wartung.
Application note
Real-Time Benchmarks Showcasing C2000™ Control MCU's Optimized Signal Chain (Rev. A)
Erfahren Sie mehr darüber, wie eine Echtzeit-Benchmark zur Bewertung einer realen Steuerungsanwendung den besonderen Gegebenheiten der Echtzeitsteuerung gerecht wird und warum dieser umfassendere Benchmarking-Ansatz notwendig ist.
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White paper
Utilizing Sitara Processors and Microcontrollers for Industry 4.0 Servo Drives (Rev. C)
Lesen Sie, wie Sitara-Mikrocontroller (MCUs) und -Prozessoren (MPUs) den Markttrends bei Servoantrieben und den neuen Anforderungen von Industrie 4.0 und intelligenten Fabriksystemen gerecht werden.
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Application note
AM243x/AM64x Single Chip Motor Control Benchmark
Antriebe mit konstanter Drehzahl sind von Natur aus ineffizient. Dieser Anwendungshinweis zeigt, wie die AM243x/AM64x-Bausteine einen vollständig integrierten Echtzeit-Servoantriebs-Steuerungs- und Kommunikationspfad unterstützen, der zur Verbesserung der Effizienz erforderlich ist.
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Vorgestellte Produkte für Echtzeitsteuerung
Neu AM2434 ACTIVE Quad-core Arm® Cortex®-R5F-based MCU with industrial communications and security up to 800 MHz
Neu AM6442 ACTIVE Dual-core 64-bit Arm® Cortex®-A53, quad-core Cortex-R5F, PCIe, USB 3.0 and security
TMS320F28384D-Q1 ACTIVE Automotive C2000™ 32-bit MCU w/ connectivity manager, 2x C28x+CLA CPU, 1.5MB flash, FPU64, Ethernet

Präzise, zuverlässige Systemdesigns zur Ansteuerung und Kontrolle von Motorantrieben mit höchster Energieeffizienz

Branchenführende Isolationstechnologie mit erhöhter Lebensdauer und Isolationswerten hilft Ihnen, die Isolationsanforderungen von IEC 61800-5-1 zu erfüllen und äußerst zuverlässige Motorantriebe mit langer Lebensdauer zu ermöglichen.

Präzise Analogtechnologie für genaue (besser 0,1 %), robuste isolierte Strommessung mit kurzer Latenzzeit und Encoder-Rückmeldung ermöglichen eine präzisere und schnellere Positions-, Drehzahl- und Drehmomentregelung sowie eine hohe EMV-Immunität für weniger Ausfallzeiten.

Innovative integrierte Stromversorgungslösungen mit Schutz tragen dazu bei, robustere und kompaktere Antriebe mit höchstem Wirkungsgrad zu erzielen, die eine geringere globale Energiebilanz ermöglichen.

Analog Design Journal
Using isolated comparators for fault detection in electric motor drives
Erfahren Sie in diesem Artikel mehr über die Prioritätsstufe und Auswirkungen verschiedener Fehlerereignisse die Möglichkeiten ihrer Erkennung, um Schäden an Motorantriebsschaltkreisen zu vermeiden.
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White paper
High-Voltage Semiconductor Solutions for Meeting Isolation Requirements (Rev. A)
Lernen Sie gängige Isolierungsmethoden für Hochspannungssysteme kennen und erfahren Sie, wie Isolierungs-ICs von Texas Instruments (TI) Entwickler bei der zuverlässigen Erfüllung ihrer Isolierungsanforderungen unterstützen und gleichzeitig die Größe und Kosten der Lösung reduzieren können.
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Application note
Better signal integrity with isolated Delta-Sigma modulators in motor drives
In diesem Anwendungshinweis werden die Best Practices für Takt- und Datenleitungsrouting und -Terminierung bei Verwendung isolierter Delta-Sigma-Modulatoren erläutert.
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Vorgestellte Produkte für Sensorik und Leistungswandlung
UCC23513 ACTIVE 5.7kVrms, 4A/5A single-channel opto-compatible isolated gate driver with 8 & 12V UVLO options
AMC1306M25 ACTIVE ±250-mV input, precision current sensing reinforced isolated modulator
DRV8350 ACTIVE 102-V max 3-phase smart gate driver

Isolierung gemäß IEC 61800-5-1 und zuverlässigere Motorantriebe mit langer Lebensdauer

  • Verbesserte Leistung und Robustheit von Systemen: In unserem Sortiment finden Sie isolierten Produkten mit kurzer Latenzzeit, hervorragender Gleichtakt-Transientenfestigkeit und robuster Leistung.
  • Geringere Systemkosten: Unsere Isolationstechnologien reduzieren die Stückliste, senken die Systemkosten und ermöglichen erhebliche Verbesserungen der Lösungsgröße.
  • Skalierbarkeit: Unsere Verpackungsinnovationen und die weltweit eigene Fertigungspräsenz tragen dazu bei, funktionale, grundlegende und verstärkte Isolationsfunktionen für mehr analoge IC-Funktionen bereitzustellen. 
Zertifikat
Konformitätsbescheinigung mit Werksüberwachung
Für magnetische und kapazitive Koppler zur verstärkten Isolierung.
Zertifikat
Technischer Bericht des TÜV Süd 
Für Delta-Sigma-Modulatoren mit verstärkter Isolierung.
Video
TI Precision Labs – Isolierung
Erweitern Sie Ihr Fachwissen im Bereich der Isolierung: Wichtige Parameter/Zertifizierungen und Verfahren für Design und Fehlerbehebung mit jedem Bausteintyp.
Vorgestellte Produkte für Isolierung
ISO6760 ACTIVE General purpose, 50-Mbps, six-channel (6/0) digital isolator
ISO7821LLS ACTIVE Dual-channel, 1/1, 150-Mbps, high-performance, reinforced isolated LVDS buffer
ISO1211 ACTIVE Single-channel Isolated 24-V to 60-V digital input receiver for digital input modules

Größtes Sortiment im Bereich kabelgebundener Echtzeitkommunikation und Schnittstellen

Statten Sie Server in Industrie- und Automobilanwendungen (CAN, RS-485, Profibus, Ethernet, IO-Link, FPDlink, LVDS) mit höherer Störfestigkeit, höherer Geschwindigkeit und einem größeren Betriebsbereich aus.

  • MCUs mit integriertem Echtzeit-Ethernet und Absolutwertgeber-Protokollen
  • MCUs und MPUs mit integriertem Time Sensitive Network, integrierter MCU zur Unterstützung der funktionalen Sicherheit über Industrial Ethernet und Encoder (HDSL-Sicherheit, FSoE, Profisafe) sowie programmierbarer Logik unterstützen benutzerdefinierte Schnittstellen und Kommunikationsprotokolle 
  • Gängige industrielle Ethernet-Protokolle aus einer Hand
White paper
Utilizing Sitara Processors and Microcontrollers for Industry 4.0 Servo Drives (Rev. C)
Dieser Artikel untersucht, wie Sitara-Mikrocontroller (MCUs) und -Prozessoren (MPUs) die Markttrends bei Servoantrieben und die neuen Anforderungen von Industrie 4.0 und intelligenten Fabriksystemen adressieren.
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Application note
How to Pass IEEE Ethernet Compliance Tests
Wenn ein Design einen IEEE-Ethernet-Konformitätstest nicht besteht, ist das Design-Layout oft die vermutete Ursache für das Versagen, während manchmal veraltete Software-Versionen das Versagen verursachen. Erfahren Sie mehr über die Schritte zur Validierung von Fehlerszenarien.
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Video
Kurze Latenzzeit vs. niedrige, deterministische Latenzzeit Ethernet in der Echtzeitkommunikation
Um das Beste aus Ihrem System herauszuholen, ist es wichtig, den Unterschied zwischen kurzer Latenzzeit und Determinismus zu verstehen. Hier erfahren Sie, wie Sie die Latenzzeit und ihre Schwankungen minimieren können, um schnellere Zykluszeiten zu erreichen.
Vorgestellte Produkte für Industriekommunikation
Neu AM2434 ACTIVE Quad-core Arm® Cortex®-R5F-based MCU with industrial communications and security up to 800 MHz
Neu AM6442 ACTIVE Dual-core 64-bit Arm® Cortex®-A53, quad-core Cortex-R5F, PCIe, USB 3.0 and security
TMS320F28388D ACTIVE C2000™ 32-bit MCU w/ connectivity manager, 2x C28x+CLA CPU, 1.5-MB flash, FPU64, CLB, ENET, EtherCAT

Erfüllen der strengen funktionalen Sicherheitsstandards IEC 61800-5-2 und ISO 13849

Unsere mit funktionalen Sicherheitsstandards konformen Produkte nutzen unsere vom TÜV SÜD zertifizierten Hardware- und Softwareentwicklungsprozesse für funktionale Sicherheit, damit Sie das Höchstmaß an Sicherheitsintegrität und Leistung erreichen können, das Ihr Motorantriebsdesign benötigt, um sicherere und effiziente Umgebungen zu schaffen.

Unsere integrierten Produkte und TÜV-geprüften Designs unterstützen Sie bei der Entwicklung kleinerer, intelligenterer, robusterer und zuverlässigerer Sicherheitsfunktionen wie beispielsweise der sicheren Drehmomentabschaltung.

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Functional safety information
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
In diesem Artikel werden die Anforderungen von STO, der Markttrend, bestehende Lösungen und der Ansatz des kleinen STO-Designs mit DRV8350F und DRV8353F behandelt.
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Functional safety information
The state of functional safety in Industry 4.0
Dieses Whitepaper konzentriert auf die Bedeutung funktionaler Sicherheit für Prozessoren in Subsystemen zur Fertigungsautomatisierung und untersucht einige der Optionen zur funktionalen Sicherheit.
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Vorgestellte Produkte für Funktionale Sicherheit
DRV8350F ACTIVE 102-V max 3-phase Functional Safety Quality-Managed smart gate driver
TPS2660 ACTIVE 4.2-V to 60-V, 150mΩ, 0.1-2.23A eFuse with integrated input reverse polarity protection
ISO1211 ACTIVE Single-channel Isolated 24-V to 60-V digital input receiver for digital input modules

Technische Ressourcen

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Dezentrale Mehrachsen-Motorsteuerung
Mit unserer dezentralen Mehrachsen-Servoantriebsarchitektur sind Sie bei der Echtzeitsteuerung näher am Geschehen.
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Implementieren von funktionaler Sicherheit in Motorantrieben
In diesem Video werden vier TI-Designs integriert und gezeigt, wie sich die Funktionen für die sichere Drehmomentabschaltung (STO) und die sichere Bremssteuerung (SBC) in Antriebe mit variabler Drehzahl integrieren lassen.
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White paper
High precision in motor drive control enables industrial advances
Erfahren Sie mehr über die Norm IEC 618000-3 für drehzahlvariable Antriebe, die Emissionsanforderungen gemäß CISPR 11 / EN55011 Klasse A und Prüfmethoden.
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Design- & Entwicklungsressourcen

Reference design
Distributed multi-axis servo drive over fast serial interface (FSI) reference design
This reference design presents an example distributed or decentralized multi-axis servo drive over Fast Serial Interface (FSI) using C2000™ real-time controllers. Multi-axis servo drives are used in many applications such as factory automation and robots. The cost per axis, performance and (...)
Reference design
Three-phase, 1.25-kW, 200-VAC small form factor GaN inverter reference design for integrated drives
This reference design is a three-phase inverter with a continuous power rating of 1.25 kW at 50°C ambient and 550 W at 85°C ambient for driving 200-V AC servo motors. It features 600-V LMG3411R150 Gallium Nitride (GaN) power modules with an integrated FET and gate driver mounted on an (...)
Reference design
TÜV SÜD-assessed safe torque off (STO) reference design for industrial drives (IEC 61800-5-2)
This reference design outlines a safe torque off (STO) subsystem for a three-phase inverter with CMOS input isolated IGBT gate drivers. The STO subsystem employs a dual-channel architecture (1oo2) with a hardware fault tolerance of 1 (HFT=1). It is implemented following a de-energize trip concept. (...)

Referenzdesigns für Motorantrieb und -steuerung

Mit unserem Referenzdesign-Auswahltool können Sie die für Ihre Anwendung und Ihre Parameter am besten geeigneten Designs finden.