모바일 로봇
TI의 감지, 고속 인식 및 실시간 제어 제품을 사용하여 더 스마트하고 안전한 자율 주행 차량과 자율 모바일 로봇을 설계하세요
모바일 로봇 애플리케이션을 구축하기 위한 리소스
서브시스템 제품 권장 사항이 있는 대화형 레퍼런스 다이어그램에서 기술 백서까지. 설계 주기를 단축할 수 있는 리소스를 찾아보세요.
시작하기: 다이어그램에서 애플리케이션을 선택하거나 화살표를 사용하여 찾아보세요.
안전 모듈
모바일 로봇 안전 모듈은 인간과 로봇 간의 안전한 상호 작용을 보장합니다. 여기에는 모바일 로봇이 안전하게 작동하도록 보장하기 위한 모니터링, 결함 감지 및 적절한 조치 시작이 포함됩니다.
안전 모듈 블록 다이어그램 보기모터 컨트롤
이 모터 제어 드라이브는 로봇 배터리에 연결되며 전류, 전압 감지 및 인코더 인터페이스를 포함합니다. 드라이브가 배터리로 작동되므로 통합 기능 안전의 잠재적 기능을 포함하여 높은 효율이 필요합니다.
모터 제어 블록 다이어그램 보기센서 모듈
모바일 로봇 센서 모듈은 실시간 데이터 수집을 위한 다양한 센서를 통합하여 탐색과 인식을 향상합니다. 로봇이 주변 환경과 지능적으로 상호 작용하고, 장애물을 피하고, 다양한 시나리오에서 정밀하고 적응성이 우수한 동작을 보장할 수 있습니다.
센서 모듈 블록 다이어그램 보기CPU 및 컴퓨팅 모듈
모바일 로봇 컴퓨팅 모듈은 모바일 로봇의 의사 결정을 수행합니다. 고급 처리 기능을 통해 실시간 데이터 분석을 가능하게 하여 로봇의 탐색, 주변 환경 인식 및 효율적인 작업 실행 능력을 향상시킵니다.
CPU 및 컴퓨팅 모듈 블록 다이어그램 보기산업용 모바일 로봇(AGV/AMR) 설계에 TI를 선택해야 하는 이유
기능 안전 시스템 요구 사항 충족
TI의 최신 아날로그 및 임베디드 IC의 온칩 안전 기능을 사용하여 더 낮은 시스템 수준 비용으로 IEC 61508, ISO 13849 및 ISO 26262와 같은 안전 표준을 달성하세요.
지능형 감지, 인식 및 탐색 개발
TI의 프로세서 제품군은 인식, 센서 퓨전 및 내비게이션을 위한 고성능 에지 AI 컴퓨팅을 제공합니다. TI의 광범위한 TI mmWave 레이더 포트폴리오는 모바일 로봇을 위한 고정밀 감지를 지원합니다.
스마트하고 안전하고 컴팩트한 로봇 모터 드라이브 제작
TI의 게이트 드라이버를 사용하면 작고 효율적이며 안전한 모터를 제작할 수 있으며, 조정 가능한 회전율, 통합 전원 공급 장치 및 보호 기능이 다양한 안전 기능을 지원합니다.
더 스마트하고, 더 안전한 자율 주행 차량 및 자율 모바일 로봇 엔지니어링
안전 위협에 대한 응답 시간의 저하 없이 로봇의 성능과 속도 향상
TI의 광범위한 고정밀 mmWave 센서 포트폴리오는 설계에서 가장 높은 수준의 정밀도를 구현하는 데 도움이 됩니다. TI의 mmWave 레이더 센서는 360도 뷰를 통해 정밀한 데이터 수집을 지원합니다. 또한 TI의 레이더 기술은 TÜV SÜD의 SIL 2 사전 인증을 받아 안전 설계 주기를 가능하게 하며 레이더 보호 장치에 대한 IEC 61496-5 표준 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
웨비나: 로봇의 감지 기능
TI mmWave 전문가들이 기능 안전에 대해 토론합니다.
LiDAR를 위한 나노초 레이저 드라이버 레퍼런스 설계
최고의 정확도를 가진 최신 위상 내 전류 센서로 시스템 성능 향상
TI의 DRV835xF 102V, 3상 기능 안전 품질 관리 스마트 게이트 드라이버는 통합 단락 보호 및 구성 가능한 게이트 드라이브 강도로 인해 소형 폼 팩터로 BOM을 줄입니다. DRV835xF Safe Torque Off에 대한 TUEV 평가 보고서 및 안전 문서를 사용하여 인증 노력을 줄이세요.
고속 드라이브를 위한 48V/10A 고주파 PWM 3상 GaN 인버터 레퍼런스 디자인
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
모든 모바일 로봇에 더 많은 성능을 담습니다
실시간 통신을 통해 혹독한 산업 환경의 로봇 및 서보 드라이브 제어 모듈 시스템 내에서 동기화된 축의 위치, 토크 및 속도를 제어합니다. 실시간 제어 성능의 선두 주자인 TI의 확장 가능한 초저 지연 실시간 마이크로컨트롤러는 파워 일렉트로닉스의 효율성을 위해 설계되었습니다.
How to achieve precise motion control in industrial drives
Sitara™ AM2x MCU를 통한 실시간 제어, 네트워킹 및 분석 성능 혁신
Industrial Functional Safety for C2000™ Real-Time Microcontrollers (Rev. D)
기능 안전 시스템 인증 간소화
IEC 61508과 같은 기능 안전 표준의 엄격한 요구 사항을 충족하며, TI의 기능 안전 준수 센서 및 프로세서를 사용하여 간단하고 안전하며 경제적인 솔루션을 제공합니다. TI는 기능 안전 인증 엔지니어와 기능 안전 FIT(Failures in Time) 비율, FMEDA(고장 모드, 영향 및 진단 분석), 안전 인증서 및 소프트웨어 진단 라이브러리 등의 사용 가능한 문서 및 리소스를 제공하여 인증 프로세스를 간소화할 수 있도록 돕습니다.
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
TI의 기능 안전
기능적으로 안전하고 경제적인 인식 시스템 설계
정확히 인식하려면 높은 수준의 감지 및 처리가 필요합니다. 하드웨어 가속 비전, 센서 퓨전 및 AI 처리를 지원하는 TI의 고성능 프로세서는 안전을 위해 설계되었습니다. TI의 장치를 사용하면 높은 수준의 통합을 통해 저전력, 소형 폼 팩터 및 최적화된 시스템 비용을 지원하는 기능적으로 안전한 인식 시스템을 설계할 수 있습니다.
SLAM을 사용한 로봇 내비게이션
고도로 통합된 프로세서를 사용해 효 율적인 에지 AI 시스템 설계 (Rev. A)
센서와 프로세서는 어떻게 더 지능적이고 자율적인 로봇을 만들고 있습니까?
설계 및 개발 자료
서보 드라이브용 스마트 게이트 드라이버를 지원하는 48V/500W 3상 인버터 레퍼런스 디자인
고속 드라이브를 위한 48V/10A 고주파 PWM 3상 GaN 인버터 레퍼런스 디자인
Sitara™ MPU 및 안테나 온 패키지 mmWave 센서의 ROS를 사용하는 자율 로봇 레퍼런스 설계
기술 리소스
E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs
BeagleBone® AI-64
로봇 SDK
500개가 넘는 애플리케이션 살펴보기
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