모터 드라이브

TI의 실시간 제어 및 통신 제품과 전문 지식을 통해 더 정확하고 안정적이며 효율적인 모터 드라이브 시스템을 설계하세요

TI는 위치, 토크 및 속도의 더 정확하고 높은 대역폭 제어를 생성할 수 있도록 지원하여 혁신적인 모터 제어 설계를 주도합니다. TI의 실시간 제어 및 통신 기술을 사용하여 최고 에너지 등급과 최저 지연 시간에 도달하세요. 온칩 안전 기능과 제공되는 안전 문서는 더 견고하고 안정적인 모터 드라이브 시스템을 위한 IEC 61508 및 ISO 13849에 따라 기능 안전 시스템 인증을 간소화합니다.

주요 애플리케이션

TI의 아날로그 및 임베디드 프로세싱 제품으로 더 효율적이고 안정적인 AC 인버터 및 VF 드라이브를 설계하세요

Design smaller, higher performance single and multiaxis servo drives with high EMC immunity

모터 드라이브 시스템 설계에 TI를 선택해야 하는 이유

checkmark

정확한 실시간 제어 가능

TI는 위치, 토크, 속도를 제어할 수 있는 정밀 아날로그 기술과 정확한 실시간 모터 제어를 위한 고급 신호 처리 기술로 구성된 탁월한 포트폴리오를 제공합니다.

checkmark

에너지 효율 극대화

혁신적인 전력, 모터 제어, 드라이브 솔루션이 소비 전력을 낮추고, 전 세계 에너지 소비량을 낮추는 스위칭 전원 공급 장치에 대한 가장 높은 효율성을 달성합니다.

checkmark

높은 안정성 및 기능 안전 달성

드라이브 기반 안전 기능을 포함하여 수명 및 절연 등급이 향상된 동급 최고의 절연 기술은 예상치 못한 위험한 움직임의 위험을 줄입니다.

높은 정확도, 높은 안정성, 더 효율적인 모터 드라이브 시스템 엔지니어링

TI의 실시간 제어 기술로 1us 미만의 최저 지연 전류 루프에 도달하세요

TI의 완전한 감지, 처리, 제어 및 통신 기술 포트폴리오로 더 작고 더 안정적인 실시간 제어 시스템을 구축하여 산업용 드라이브를 위한 더 높은 효율성, 고정밀 및 낮은 지연 시간 응답을 생성합니다. 실시간 주변 장치 및 수학 가속기와 통합된 MCU, 프로그래밍 가능한 실시간 프로세서, 구성 가능한 로직 블록 및 통합 모터 제어 특정 주변 장치는 다음을 지원합니다.

  • 변환 시작부터 PWM 업데이트까지 1us 미만의 전류 루프
  • 짧은 지연 시간 및 저지터 통신 구현
  • 강력하고 정확한 감지 기능을 제공하여 외부 FPGA가 필요 없음
  • 실시간 주변 장치가 통합된 멀티 코어 MCU는 제어 및 예측형 유지 보수 알고리즘의 병렬 실행을 지원합니다.
Application note
Real-Time Benchmarks Showcasing C2000™ Control MCU's Optimized Signal Chain (Rev. A)
실시간 제어의 복잡성과 보다 포괄적인 벤치마킹 접근 방식의 필요성을 강조하는 실제 제어 애플리케이션을 중심으로 만들어진 실시간 벤치마크에 대해 알아보세요.
PDF | HTML
White paper
Industry 4.0 서보 드라이브에 Sitara™ 프로세서 및 마이크로컨트롤러 활용 (Rev. C)
Sitara 마이크로컨트롤러(MCU)와 프로세서(MPU)가 서보 드라이브 시장 동향과 Industry 4.0 및 스마트 팩토리 시스템의 새로운 요구사항을 어떻게 해결하는지 알아보세요.
PDF | HTML
Application note
AM243x/AM64x Single Chip Motor Control Benchmark
정속 드라이브는 본질적으로 비효율적입니다. 이 애플리케이션 노트는 AM243x/AM64x 장치가 효율성을 높이는 데 필요한 완전 통합 실시간 서보 드라이브 제어 및 통신 경로를 지원하는 방법을 보여줍니다.
PDF | HTML
실시간 제어을 위한 주요 제품
AM2434 ACTIVE Quad-core Arm® Cortex®-R5F-based MCU with industrial communications and security up to 800 MHz
AM6442 ACTIVE Dual-core 64-bit Arm® Cortex®-A53, quad-core Cortex-R5F, PCIe, USB 3.0 and security
TMS320F28384D-Q1 ACTIVE Automotive C2000™ 32-bit MCU w/ connectivity manager, 2x C28x+CLA CPU, 1.5MB flash, FPU64, Ethernet

최고의 전력 효율을 지원하는 정밀하고 안정적인 모터 드라이브 및 제어 시스템 설계를 만드세요

수명 및 절연 등급이 향상된 동급 최고의 절연 기술을 통해 IEC 61800-5-1 절연 요구 사항을 충족하고 수명이 긴 매우 안정적인 모터 드라이브를 지원합니다.

정확하고(0.1% 향상) 견고하며 지연 시간이 낮은 절연 전류 감지 및 인코더 피드백을 위한 정밀한 아날로그 기술은 더 정확하고 빠른 위치, 속도 및 토크 제어, 높은 EMC 내성을 통해 가동 중지 시간을 줄일 수 있습니다.

보호 기능을 갖춘 혁신적인 통합 전원 솔루션은 전 세계 에너지 소비량을 낮추는 가장 높은 효율성을 통해 강력하고 컴팩트한 드라이브를 구현하는 데 도움이 됩니다.

Analog Design Journal
Using isolated comparators for fault detection in electric motor drives
이 문서에서 다양한 오류 이벤트의 우선 순위 수준과 영향, 그리고 그러한 오류를 감지해 모터-드라이브 회로에 대한 손상을 방지하는 방법에 대해 알아보세요.
PDF | HTML
White paper
높은 신뢰도와 합리적인 가격대의 절연 기술 개발과 관련한 고전압 설계 문제의 해결 (Rev. B)
고압 시스템에서 흔히 사용되는 절연 방법과 설계자가 텍사스 인스트루먼트(TI) 절연 집적 회로(IC)를 이용해 솔루션 크기와 비용은 줄이면서 절연 요구사항을 충족할 수 있는 방법을 알아보세요.
PDF | HTML
Application note
Better signal integrity with isolated Delta-Sigma modulators in motor drives
이 애플리케이션 노트에서는 절연 델타-시그마 모듈레이터를 사용하는 경우의 클록 및 데이터 라인 라우팅 및 터미네이션에 대한 모범 사례에 대해 설명합니다.
PDF
감지 및 전력 변환을 위한 주요 제품
UCC23513 ACTIVE 5.7kVrms, 4A/5A single-channel opto-compatible isolated gate driver with 8 & 12V UVLO options
AMC1306M25 ACTIVE ±250-mV input, precision current sensing reinforced isolated modulator
DRV8350 ACTIVE 102-V max 3-phase smart gate driver

IEC 61800-5-1 절연 요구 사항을 충족하고 긴 수명으로 더 안정적인 모터 드라이브를 구현하세요

  • 시스템 성능 및 견고성 향상: 인증을 받은 TI의 고전압 절연 제품은 낮은 지연 시간, 탁월한 공통 모드 과도 내성, 강력한 성능을 제공합니다.
  • 저렴한 시스템 비용: TI의 절연 기술은 재료 사양서를 줄이고 시스템 비용을 낮추며 솔루션 크기를 크게 개선할 수 있습니다.
  • 확장 가능성: TI의 패키징 혁신과 전 세계 소유의 제조 풋프린트는 더 많은 아날로그 IC 기능에 기능적, 기본적, 강화된 절연 기능을 제공하는 데 도움이 됩니다. 
인증서
공장 감시 적합성 인증서
강화 절연을 위한 자기 및 정전식 커플러입니다.
인증서
TÜV SÜD 기술 보고서 
강화된 절연 델타-시그마 모듈레이터용입니다.
비디오
TI Precision Labs - 절연
필수 절연 매개 변수, 인증 및 각 유형의 장치를 설계하고 문제를 해결하는 방법을 학습하여 절연 전문 지식을 개발하세요.
절연을 위한 주요 제품
ISO6760 ACTIVE General purpose, 50-Mbps, six-channel (6/0) digital isolator
ISO7821LLS ACTIVE Dual-channel, 1/1, 150-Mbps, high-performance, reinforced isolated LVDS buffer
ISO1211 ACTIVE Single-channel Isolated 24-V to 60-V digital input receiver for digital input modules

유선 실시간 통신 및 인터페이스의 광범위한 포트폴리오

산업용 및 차량용 애플리케이션(CAN, RS-485, Profibus, 이더넷, IO-Link, 이더넷, IO-Link, 이더넷, FPDlink, LVDS)의 서버에 더 높은 내성, 더 빠른 속도 및 더 넓은 작동 범위를 계층화하세요.

  • 실시간 이더넷 및 절대 인코더 프로토콜이 통합된 MCU
  • 시간에 민감한 네트워크가 통합된 MCU 및 MPU, 산업용 이더넷 및 인코더(HDSL 안전, FSoE, Profisafe)를 통한 기능 안전을 지원하는 통합 기능 안전 MCU, 맞춤형 인터페이스 및 통신 프로토콜을 지원하는 프로그래밍 가능한 로직을 갖춘 MCU 및 MPU 
  • 주요 산업용 이더넷 프로토콜을 위한 원스톱 쇼핑
White paper
Industry 4.0 서보 드라이브에 Sitara™ 프로세서 및 마이크로컨트롤러 활용 (Rev. C)
이 문서에서는 Sitara 마이크로컨트롤러(MCU)와 프로세서(MPU)가 서보 드라이브 시장 동향과 Industry 4.0 및 스마트 팩토리 시스템의 새로운 요구사항을 어떻게 해결하는지 살펴봅니다.
PDF | HTML
Application note
How to Pass IEEE Ethernet Compliance Tests
설계가 IEEE 이더넷 규정 준수 테스트에 실패하면, 오래된 소프트웨어 버전으로 인해 오류가 발생하는 경우 설계 레이아웃이 오류의 원인으로 의심될 수 있습니다. 오류 시나리오를 검증하는 단계를 확인하세요.
PDF | HTML
비디오
실시간 통신의 낮은 지연 시간과 낮은 결정 지연 시간 이더넷
시스템을 최대한 활용하려면 낮은 지연 시간과 결정성의 차이를 이해하는 것이 중요합니다. 지연 시간을 최소화하는 방법과 이를 통해 주기를 단축하는 방법을 알아보세요.
산업용 통신을 위한 주요 제품
AM2434 ACTIVE Quad-core Arm® Cortex®-R5F-based MCU with industrial communications and security up to 800 MHz
AM6442 ACTIVE Dual-core 64-bit Arm® Cortex®-A53, quad-core Cortex-R5F, PCIe, USB 3.0 and security
TMS320F28388D ACTIVE C2000™ 32-bit MCU w/ connectivity manager, 2x C28x+CLA CPU, 1.5-MB flash, FPU64, CLB, ENET, EtherCAT

기능 안전 표준 IEC 61800-5-2 및 ISO 13849의 엄격한 요구 사항을 충족합니다

TI의 기능 안전 준수 제품은 TÜV SÜD 인증 기능 안전 하드웨어 및 소프트웨어 개발 프로세스를 활용하여 보다 안전하고 효율적인 환경을 조성하기 위해 모터 드라이브 설계에 필요한 최고의 안전 무결성 수준 및 성능 수준을 달성할 수 있도록 지원합니다.

TI의 통합 제품과 TUEV 평가 설계는 Safe Torque Off와 같은 더 작고, 더 스마트하고, 더 견고하고, 더 신뢰할 수 있는 안전 기능을 설계하는 데 도움이 됩니다.

다운로드
Functional safety information
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
이 문서에서는 STO 요구 사항, 시장 동향, 기존 솔루션, DRV8350F 및 DRV8353F를 사용한 소형 STO 설계의 접근 방식에 대해 설명합니다.
PDF | HTML
Functional safety information
The state of functional safety in Industry 4.0
이 백서에서는 공장 현장 자동화 서브시스템 프로세서에 있어 기능 안전이 어떤 의미를 갖는지에 중점을 두고 기능 안전을 가능하게 하는 몇 가지 옵션을 살펴봅니다.
PDF
기능 안전을 위한 주요 제품
DRV8350F ACTIVE 102-V max 3-phase Functional Safety Quality-Managed smart gate driver
TPS2660 ACTIVE 4.2-V to 60-V, 150mΩ, 0.1-2.23A eFuse with integrated input reverse polarity protection
ISO1211 ACTIVE Single-channel Isolated 24-V to 60-V digital input receiver for digital input modules

설계 및 개발 자료

Reference design
Distributed multi-axis servo drive over fast serial interface (FSI) reference design
This reference design presents an example distributed or decentralized multi-axis servo drive over Fast Serial Interface (FSI) using C2000™ real-time controllers. Multi-axis servo drives are used in many applications such as factory automation and robots. The cost per axis, performance and (...)
Reference design
Three-phase, 1.25-kW, 200-VAC small form factor GaN inverter reference design for integrated drives
This reference design is a three-phase inverter with a continuous power rating of 1.25 kW at 50°C ambient and 550 W at 85°C ambient for driving 200-V AC servo motors. It features 600-V LMG3411R150 Gallium Nitride (GaN) power modules with an integrated FET and gate driver mounted on an (...)
Reference design
TÜV SÜD-assessed safe torque off (STO) reference design for industrial drives (IEC 61800-5-2)
This reference design outlines a safe torque off (STO) subsystem for a three-phase inverter with CMOS input isolated IGBT gate drivers. The STO subsystem employs a dual-channel architecture (1oo2) with a hardware fault tolerance of 1 (HFT=1). It is implemented following a de-energize trip concept. (...)

모터 드라이브 관련 레퍼런스 디자인

레퍼런스 설계 선택 툴을 사용하여 애플리케이션 및 매개 변수에 가장 적합한 설계를 찾을 수 있습니다.

기술 리소스

비디오
비디오
분산형 다중 축 모터 제어
TI의 분산형 다중 축 서보 드라이브 아키텍처를 사용하여 실시간 제어를 더 긴밀하게 활용하세요.
비디오
비디오
모터 드라이브의 기능 안전 구현
이 비디오에서는 4개의 TI 설계를 통합하고 가변 속도 드라이브에 STO(Safe Torque Off) 및 SBC(Safe Brake Control) 기능을 통합하는 방법을 보여줍니다.
White paper
White paper
High precision in motor drive control enables industrial advances
가변 속도 드라이브에 대한 IEC 618000-3 표준, CISPR 11/EN55011 클래스 A 방출 요구 사항 및 테스트 방법에 대해 자세히 알아보세요.
document-pdfAcrobat PDF