센서 퓨전

차량의 센서 및 비전 데이터를 빠르고 정확하며 안정적으로 계산해야 하는 지속적인 요구 사항 충족

차량이 전례 없는 수의 센서에 도달함에 따라 데이터를 해석하고 1초 운전 관련 결정을 내릴 수 있는 센서 퓨전 시스템이 필요합니다. 동기화된 고해상도 센서, 카메라 및 레이더 데이터를 전송하고 실시간으로 처리함으로써, 전력 효율이 높은 고성능 프로세싱 및 통신 기술은 전반적인 차량 안전을 개선하는 데 도움이 됩니다.

센서 퓨전 시스템에 TI를 선택해야 하는 이유

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고성능 프로세싱

고효율 비전 및 인공 지능(AI) 가속기를 사용하여 여러 센서 및 센서 양식의 데이터를 결합하고 처리하여 보다 정확하고 신뢰할 수 있는 인식을 생성합니다.

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안정적이고 동기화된 통신

차량 환경에 대한 실시간 데이터를 전송 및 동기화하여 정확하고 지능적인 처리를 지원합니다. 

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간편한 시스템 구현

TI의 평가 보드, 호환 소프트웨어 및 애플리케이션별 예제를 사용하여 설계를 시작하고 시장 출시 시기를 단축하십시오.

원하는 자율성 수준에 맞는 센서 퓨전 플랫폼 설계

센서 데이터를 실시간으로 결합 및 처리

고급 운전자 지원 시스템에서는 차량이 실시간으로 안전 결정을 내려야 합니다. 컴퓨터 비전 및 신호와 이미지 프로세싱에서 인공 지능(AI) 및 딥 러닝 기능까지, Arm® 기반 프로세서는 자동차 안전을 개선하고 차량 자율성을 한 단계 높여주는 광범위한 고효율 컴퓨팅 성능을 지원합니다. 시스템 설계를 간소화하는 동시에 ISO26262 표준을 ASILD까지 충족하는 데 도움이 되는 중요한 리소스를 희생하지 않고 고성능 센서 융합 시스템을 설계할 수 있습니다.

실시간 처리을 위한 주요 제품
TDA4VM-Q1 활성 딥 러닝을 사용하는 L2, L3 및 근거리 분석 시스템용 오토모티브 시스템 온 칩
신규 TDA4VH-Q1 미리 보기 그래픽, AI 및 비디오 코프로세서를 지원하는 센서 퓨전, L2, L3 도메인 컨트롤러를 위한 차량용 SoC

다양한 프로토콜 간에 안정적이고 안전한 데이터 전송

완전 자율 주행 차량을 만들겠다는 비전에 카메라와 센서가 늘어나면서 차량 주변의 데이터가 어느 때보다 많아졌습니다. TI의 고급 통신 기술은 차량 아키텍처 전반에 걸쳐 카메라 데이터를 안전하고 안정적으로 전송하여 시간이 중요한 안전 결정을 지원합니다. TI의 차량 네트워킹 포트폴리오에는 다양한 데이터 속도를 지원하고 안전이 중요한 운전자 지원 애플리케이션을 위한 안정성을 개선하는 이더넷 PHY, FPD-Link 장치, CAN, LIN 및 PCIe가 포함되어 있습니다.

다중 프로토콜 통신을 위한 주요 제품
신규 DP83TC817S-Q1 미리 보기 TC-10 및 MACsec를 지원하는 오토모티브, 100BASE-T1 이더넷 PHY, 시간 정밀도
DS90UB960-Q1 활성 쿼드 2MP 카메라 허브 FPD-Link III 디시리얼라이저 - 듀얼 CSI-2 출력 포트 포함
TCAN1043A-Q1 활성 웨이크/인히비트/슬립을 지원하는 오토모티브 CAN FD 트랜시버

전력 효율이 높은 성능

첨단 운전자 지원 시스템 설계자는 증가하는 성능 요구 사항을 충족하는 동시에 전력 요구 사항을 줄이는 것이 중요합니다. 특정 프로세서 SoC(System-on-Chip) 전용 개별 통합 전원 관리 통합 회로(PMIC)는 구성 요소 수와 시스템 크기를 줄이는 동시에 효율성과 열 성능을 높여줍니다. TI의 PMIC는 센서 퓨전 설계에서 잡음을 제한하고 전력 밀도를 유지하는 동시에 최대 ASIL D의 ISO26262 표준을 충족하는 데 도움이 됩니다

전력 효율성을 위한 주요 제품
TPS6594-Q1 활성 벅 컨버터 5개 및 저손실 레귤레이터 4개가 포함된 오토모티브, 2.8V~5.5V PMIC
LP8764-Q1 활성 오토모티브 SoC용 5A/20A 다중 위상 벅 컨버터 PMIC 4개
TPS62870-Q1 활성 오토모티브 2.7V~6V 입력, 6A, 적층형 동기식 벅 컨버터

TDA4x 프로세서에서 소프트웨어 개발 가속화

평가 모듈(EVM)과 클라우드 환경에서 TDA4x 프로세서에 대한 소프트웨어 성능을 평가합니다. TensorFlow Lite, ONNX(Open Neural Network Exchange) Runtime, TVM(Tensor Virtual Machine), GStreamer, Docker, 로봇 운영 체제(ROS) 및 임베디드 시스템(ES)용 GL(Open Graphics Library)과 같은 업계 표준 애플리케이션 프로그래밍 인터페이스를 사용하여 손쉽게 모델을 컴파일 및 배포하고 추론을 가속화하여 딥 러닝 추론을 가속화합니다.

알고리즘 개발을 위한 주요 제품
TDA4VM-Q1 활성 딥 러닝을 사용하는 L2, L3 및 근거리 분석 시스템용 오토모티브 시스템 온 칩

클록 및 타이밍 디바이스로 시스템 수준 성능 최적화

클록킹은 여러 고성능 SoC를 배포하기 위한 센서 융합에서 중요합니다. 벌크 탄성파 발진기를 포함한 TI의 낮은 지터, 사용하기 쉬운 클록 및 타이밍 장치 포트폴리오를 사용하면 간단한 개별 장치 또는 고도로 통합된 솔루션으로 클록 트리를 구축할 수 있습니다.

안정적인 클록 및 타이밍을 위한 주요 제품
CDCS503-Q1 활성 선택적인 SSC를 지원하는 오토모티브 클록 버퍼/클록 멀티플라이어
CDCE913-Q1 활성 2.5V 또는 3.3V LVCMOS 출력을 지원하는 차량용 카탈로그 프로그래머블 1-PLL VCXO 클록 신시사이저
LMK00334-Q1 활성 오토모티브 4개 출력 PCIe® Gen1/Gen2/Gen3/Gen4/Gen5 클록 버퍼 및 레벨 변환기

설계 및 개발 자료

레퍼런스 디자인
두 개의 4Gbps 쿼드 디시리얼라이저를 갖춘 ADAS 8채널 센서 퓨전 허브 레퍼런스 설계
This sensor fusion hub reference design allows the connection of up to four 2-megapixel cameras and up to four radar modules over coaxial cable. This design utilizes these coaxial cables to provide power, backchannel communication, and clock synchronization to the sensors. The two 4 Gbps FPD-Link (...)
평가 보드
SoC 원거리 분석 시스템을 위한 TDA4AP-Q1, TDA4VP-Q1, TDA4AH-Q1 및 TDA4VH-Q1 평가 모듈

J784S4 평가 모듈(EVM)은 차량용 및 산업용 시장의 비전 분석과 네트워킹 애플리케이션에서 TDA4AP-Q1, TDA4VP-Q1, TDA4AH-Q1 및 TDA4VH-Q1 프로세서를 평가하기 위한 플랫폼입니다. 이러한 프로세서는 다중 카메라, 센서 퓨전 및 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS) 도메인 제어 애플리케이션에서 특히 잘 작동합니다.

TDA4AP-Q1, TDA4VP-Q1, TDA4AH-Q1 및 TDA4VH-Q1 프로세서는 DSP 코어, Arm® Cortex®-A72 코어, 통합 이미지 신호 (...)

레퍼런스 디자인
게이트웨이, 지원 및 자동 주행 시스템 레퍼런스 설계를 위한 차량용 도메인 컨트롤러

Decentralized vehicle architectures on the road today use individual ECUs that lack processing power and high-speed interfaces to handle the complex tasks and data movement needs of newly emerging automotive architectures. Higher level functions require the right combination of DMIPS, data (...)

센서 퓨전 관련 레퍼런스 디자인

레퍼런스 설계 선택 툴을 사용하여 애플리케이션 및 매개 변수에 가장 적합한 설계를 찾을 수 있습니다.

주요 제품

Arm 기반 프로세서 TDA4VM-Q1 활성 딥 러닝을 사용하는 L2, L3 및 근거리 분석 시스템용 오토모티브 시스템 온 칩
멀티 채널 IC(PMIC) TPS6594-Q1 활성 벅 컨버터 5개 및 저손실 레귤레이터 4개가 포함된 오토모티브, 2.8V~5.5V PMIC
Arm Cortex-R MCU AM2732-Q1 활성 C66x DSP, 이더넷, 안전, 보안을 갖춘 최대 400MHz의 오토모티브 듀얼 코어 Arm® Cortex-R5F MCU
이더넷 PHY DP83TG720S-Q1 활성 RGMII 및 SGMII를 지원하는 1000BASE-T1 오토모티브 이더넷 PHY
FPD-Link 시리얼라이저/디시리얼라이저 DS90UB960-Q1 활성 쿼드 2MP 카메라 허브 FPD-Link III 디시리얼라이저 - 듀얼 CSI-2 출력 포트 포함
CAN 트랜시버 TCAN1043A-Q1 활성 웨이크/인히비트/슬립을 지원하는 오토모티브 CAN FD 트랜시버
07 JUN 2022 | 블로그
ADAS 기술이 긴급 제동, 전방 충돌 경고 및 회피, 사각지대 감지와 같은 중요하고 시간에 민감한 응용 분야로 확장됨에 따라, 여러 센서의 데이터를 결합하면 더욱 안전한 자율 주행을 위한 신뢰할 수 있는 의사 결정을 실시간으로 내릴 수 있습니다.
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기술 리소스

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Paving the way to self-driving cars with ADAS (Rev. A)
이 문서를 읽고 TI가 ADAS를 통해 자율 주행차로 가는 길을 어떻게 개척하고 있는지 알아보세요.
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기술 기고문
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ADAS 도메인 컨트롤러를 위한 다중 카메라 시각 인식 시스템 구축하기
첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)이 어떻게 주의력 분산으로 인한 영향을 완화하여 운전자, 보행자 및 교통약자를 보호하는 데 도움이 되는지 알아보세요.
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최신 ADAS 아키텍처의 통신 프로토콜 (Rev. A)
이 백서에서는 안정적인 첨단 운전자 지원 시스템을 구현하는 통신 기술을 살펴봅니다.
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